Protocolo de comunicación
El porta puntas utiliza el protocolo Modbus-RTU.
Si hay varios porta puntas conectados, envía un mensaje a una de ellas y no lo envíe hasta recibir una respuesta. (Tiempo de espera: 200 ms)
Modbus-RTU
Mensaje de solicitud
Código de función
Longitud de dato alto
Longitud de dato bajo
CRC (RTU) Bajo
CRC (RTU) Alto
Dirección baja
Direcciónesclavo
Direcciónalta
1. Dirección esclavo: Significa ID de comunicación. 2. Código de función: Significa el tipo de comando. (4: lectura, 6: escritura) 3. Dirección: Significa la dirección objetivo. (2byte) 4. Longitud de dato: Significaelnumero de datos a ser leidos. (2byte) 5. CRC: Detección de errores
Código de función
Logitud de dato alto
Longitud de dato bajo
CRC (RTU) Bajo
CRC (RTU) Alto
Dirección baja
Direcciónesclavo
Direcciónalta
e.g. (Hex)
01
04
0C
80
00
01
33
72
Mensaje de respuesta
CRC (RTU) bajo
CRC (RTU) alto
Código de función
Longituddato byte
Direcciónesclavo
Dato alto
Dato bajo
1. Longitud Dato byte: Número de bytes de datos 2. Dato: valor 1
Longitud de dato byte
CRC (RTU) Bajo
CRC (RTU) Alto
Código de función
Dato bajo
Direcciónesclavo
Dato alto
e.g. (Hex)
01
04
02
00
01
78
F0
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