Speciale Meccanizzazione per il Vigneto 2024

speciale meccanizzazione per il vigneto 2024

FIELDROBOTICS HAMMERHEAD ROBOT PORTATTREZZI ADATTO A OGNI LAVORAZIONE

merhead offre un raggio di sterzata di 2 metri grazie ai cingoli che lo rendono particolarmente maneggevole, riducendo il compattamento del terreno e rendendolo adatto al lavoro anche in zone impervie di montagna. La massa totale della macchina è di 795 chilogrammi e offre una capa- cità di carico di una tonnellata. ATTACCO A TRE PUNTI CON PRESA DI FORZA DA 540-1000 GIRI/MIN E PIANALE DI CARICO Il rover bolognese è dotato di un attacco a tre pun- ti di categoria 1 con presa di forza da 540 e 1.000

con quest’ultima opzione che a sua volta apre a due modalità di navigazione: campo aperto o filare. Nella modalità “campo aperto”, il rover è in grado di raggiungere in autonomia il campo, seguendo le impostazioni dell’utente rispetto alle strade inter- ne da percorrere e utilizzando il segnale GPS RTK e le camere per esplorare il territorio in sicurezza. La modalità “filare”, da utilizzare per il lavoro in cam- po, consente di operare senza ricorrere all’utilizzo del segnale GPS, in quanto altri sensori come Lidar e camere ne permettono la navigazione in totale sicurezza. Inoltre, il progetto sviluppato da FieldRo-

La startup bolognese FieldRobotics, spin-off com- pany dell’Università della città felsinea, gioca in casa nell’edizione 2024 di Enovitis in campo che si terrà a Castel San Pietro Terme, vicino al capoluo- go emiliano. L’azienda sarà presente col suo Ham- merhead, un robot specializzato per il lavoro tra i filari in grado di operare in totale autonomia con una grande varietà di attrezzi. DUE MOTORI ELETTRICI DA 5 KW L’UNO E UNO DA 10 KW PER LA PRESA DI FORZA Hammerhead FR-01 è equipaggiato con due mo- tori elettrici da 5 kilowatt l’uno di produzione Bon- figlioli, in grado di garantire un’autonomia sino a 8 ore. Inoltre, un ulteriore propulsore da 10 kilowatt

giri/min che consente di lavorare con trinciatrici, sprayer e attrezzi interfilari. Inoltre, il pianale su- periore è provvisto di 6 punti di attacco sul quale si può alloggiare un telaio da abbinare a diverse attrezzature come la botte per i trattamenti o le cassette per la raccolta della frutta. GUIDA TELECOMANDATA O AUTONOMA, CON MODALITÀ “CAMPO APERTO” E “FILARE” FieldRobotics può orgogliosamente vantare di esse- re veramente Made in Italy in quanto le componenti – da quelle meccaniche sino al software per la guida autonoma – sono progettate e costruite nel Belpae- se. A proposito della guida, Hammerhead può esse- re telecomandato o lavorare in maniera autonoma,

è dedicato esclusivamente all’azionamento della presa di forza, in modo da garantire sempre l’e- nergia necessaria senza influire sulle prestazioni complessive del mezzo. A tal proposito, l’azienda sta collaborando con diverse imprese del settore per sviluppare attrezzature completamente elet- triche, così da ridurre il consumo di energia a van- taggio dell’autonomia complessiva.

botics non necessita di una mappatura manua- le del campo, in quanto gli algoritmi presenti nel sistema si adattano a qualsiasi tipo di struttura. In questo modo, l’operatore deve solo configurare la direzione prima della svolta, il numero di filari nel campo e il tipo di lavorazione da svolgere. TESTATO IN CAMPO CON LA TRINCIATRICE NOBILI TRITURATOR TL 120 Hammerhead di FieldRobotics è stato più volte te- stato in campo, lavorando con una trinciatrice No- bili Triturator TL 120 ad azionamento meccanico. Durante le prove, il rover ha dimostrato di sapersi muovere in modo autonomo all’interno dei filari come anche nelle svolte.

DIMENSIONI COMPATTE A FAVORE DELLA MANEGGEVOLEZZA, ANCHE SUI TERRENI PIÙ IMPEGNATIVI

Le dimensioni compatte rappresentano uno dei punti di forza di questo robot: con una lunghez- za di 3,2 metri e una larghezza di 1,4 metri, Ham-

ROBOTICA E AUTOMAZIONE

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