MX-M Datenblatt DE

Katalog SMW-Electronics 2020

MX-M MECHATRONISCHER UNVERSALGREIFER Greifkraft unabhängig von der Greifgeschwindigkeit und Hub Mechatronischer Antrieb mit Greifkrafterhalt Positionsabfrage Vorpositionierung und Greifkrafteinstellung Robustes kompakteres Design, welches unterschiedliche Anwendung ermöglicht

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MX-M

Mechatronischer Universalgreifer

■ 2 Finger Parallel

Mechatronischer Greifer

Anwendung/Kundennutzen • Greifkraft unabhängig von der Greifgeschwindigkeit und Hub • Mechatronischer Antrieb mit Greifkrafterhalt • Positionsabfrage (absolut) • Vorpositionierung und sensitive Greifkrafteinstellung

• Innen- und Außenspannung • Einsatz als Universalgreifer Technische Merkmale • Aluminiumgehäuse • Abgedichtet / Schutzart: IP64

• Einstellbare Greifposition und Kraft • Wiederholgenauigkeit 0,02 mm • Energieversorgung 19.2 ... 30 V / 5 A • Kommunikationsschnittstelle IO-Link oder Digital-IO • URCap optional verfügbar Lieferumfang Greifer mit Zentrierhülsen (ohne Greiferfinger und Befestigungsschrauben)

MX-M

Gängige Schnittstelle Roboteranbindung

LED Statusanzeige

M12 Stecker Energie- und Kommunikationsschnittstelle (IO-Link / Digital-IO)

Integriertes Positions- messsystem (absolut)

Mechatronischer Antrieb mit Greifkrafterhalt

Abgedichtet

Gängige Schnittstelle Greiferfinger

2

MX-M 080

Mechatronischer Universalgreifer

Abmessung und technische Daten

Mechatronischer Greifer

113

113

16,7

16,7

3,7

3,7

8 M5/10 H7

8 M5/10 H7

96

96

44

44

± 0,02 52

± 0,02

52

M5

M5

44

44

8 H7

8 H7

geöffnet

± 0,01 16

± 0,01

16

geschlossen

28

28

16

16

28

28

26

26

8

8

mm Backenhub

38

38

± 0,02 52

± 0,02

52

*Greifkraft ist die arithmetische Summe, der an jeder Backe wirkenden Einzel- kraft im angegebenen Abstand.

Technische Änderungen vorbehalten. Für genauere Informationen steht Ihnen unser Kundenservice gerne zur Verfügung.

Typ

MX-M 080 IOL

MX-M 080 DIO

Id.-Nr. Greifkraft Stufenlose Greifkrafteinstellung Hub pro Backe Wiederholgenauigkeit Gewicht Empfohlenes Werkstückgewicht Schließzeit Öffnungszeit Spannung

480040

480140

N N

1.200

360 - 1.200

-

mm mm

8

0,02 1,35

kg kg

6

s s

0,36

0,36 19.2 ... 30 V 5 A IP64

V A

Max. Stromaufnahme Schutzklasse Signalschnittstelle

IO-Link

Digital-IO

3

MX-M 080

Mechatronischer Universalgreifer

Pinbelegung M12 x 1 - 5 Pin A-kodiert Stecker

IO-Link Port B Pin Funktion

2

Beschreibung Spannungsversorgung IO-Link-Logik 24V DC Spannungsversorgung Aktuator 24V DC Masse IO-Link Logik IO-Link Signal Masse Aktuator Beschreibung Positive Versorgungsspannung Digitaler Ausgang geöffnete Rückmeldung Masse Digitales Eingangssignal Digitaler Ausgang geschlossen Rückmeldung

1 2 3 4 5

US+ UA+ US- C/Q UA-

1

3

Digital IO Interface M12 - 5A Pin Funktion

5

1 2 3 4 5

+24V

Opened

GND

4

Ctrl

Closed

Kräfte- und Momentbelastung

Mx My Mz

Nm Nm Nm

50

Kräfte und Momente

max. Moment in X-Achse

100

max. Moment in Y-Achse

Zeigt statische Kräfte und Momente, die zusätzlich zur Greifkraft wirken können.

50

max. Moment in Z-Achse

Fz

N

1.200

max. Gewichtskraft in Z-Achse

Mx

X

My

Fz

Y

Mz

Z

4

Notizen

5

MX-M 125

Mechatronischer Universalgreifer

Abmessung und technische Daten

Mechatronischer Greifer

167

167

16,7

16,7

3,7

3,7

167

167

150

150

60

60

M5/10

M5/10

16,7

16,7

10 H7

10 H7 3,7 3,7

150

60

150

60

M5/10

M5/10

10 H7

10 H7

115 ±0,02

115 ±0,02 ±0,02

M6

M6

84

84

115 ±0,02 115 ±0,02

10 H7

10 H7

H7

geöffnet

±0,01 M6

±0,01

±0,01

20

20 M6

84

84

58

58

10 H7 geschlossen max. Moment in X-Achse 10 H7

±0,01

20

±0,01

20

max. Moment in Y-Achse

58

58

max. Moment in Z-Achse

max. Gewichtskraft in Z-Achse

20

58

33

13

20

58

33

13

20

58

33

13

mm Backenhub

20

58

33

13

72

72

± 0,02

± 0,02

± 0,02

115

115

72

72

± 0,02

115

± 0,02

115

*Greifkraft ist die arithmetische Summe, der an jeder Backe wirkenden Einzel- kraft im angegebenen Abstand.

Technische Änderungen vorbehalten. Für genauere Informationen steht Ihnen unser Kundenservice gerne zur Verfügung.

Typ

MX-M 125 IOL

MX-M 125 DIO

Id.-Nr. Greifkraft Stufenlose Greifkrafteinstellung Hub pro Backe Wiederholgenauigkeit Gewicht Empfohlenes Werkstückgewicht Schließzeit Öffnungszeit Spannung

480110

480210

N N

1.800

540 -1.800

-

mm mm

13

0,02

kg kg

2,7

9

s s

0,4

0,4 19.2 ... 30 V 5 A IP64

V A

Max. Stromaufnahme Schutzklasse Signalschnittstelle

IO-Link

Digital-IO

6

MX-M 125

Mechatronischer Universalgreifer

Pinbelegung M12 x 1 - 5 Pin A-kodiert Stecker

IO-Link Port B Pin Funktion

2

Beschreibung Spannungsversorgung IO-Link-Logik 24V DC Spannungsversorgung Aktuator 24V DC Masse IO-Link Logik IO-Link Signal Masse Aktuator Beschreibung Positive Versorgungsspannung Digitaler Ausgang geöffnete Rückmeldung Masse Digitales Eingangssignal Digitaler Ausgang geschlossen Rückmeldung

1 2 3 4 5

US+ UA+ US- C/Q UA-

1

3

Digital IO Interface M12 - 5A Pin Funktion

5

1 2 3 4 5

+24V

Opened

GND

4

Ctrl

Closed

Kräfte- und Momentbelastung

Mx My Mz

Nm Nm Nm

125 Nm 140 Nm 110 Nm 3.000 N

Kräfte und Momente

max. Moment in X-Achse

max. Moment in Y-Achse

Zeigt statische Kräfte und Momente, die zusätzlich zur Greifkraft wirken können.

max. Moment in Z-Achse

Fz

N

max. Gewichtskraft in Z-Achse

Mx

X

My

Fz

Y

Mz

Z

7

MX-M

Mechatronischer Universalgreifer

Anwendungsbeispiele für Roboterapplikationen

Verwendung MX-M mit induktivem Koppelsystem F100-2IOL

360°

Vorteile: • 360 ° Rotation des Greifers • Keine Kabelbrüche • Anwendung in Reinraumanwendungen • Keine Limitierung der Verfahrgeschwindigkeit des Roboters durch Kabel

8

Notizen

9

F100-2IOL

Induktives Koppelsystem

■ Berührungslose Energie- und Signalübertragung

Axialkoppler

Anwendung/Kundennutzen • Berührungslose Energie- und Signalübertragung zwischen bewegten/rotierenden und unbewegten Komponenten • Anwendungsbeispiele: Robotik (End of Arm Tooling), Automation, Maschinenbau • Schleifring- / Steckerersatz • Dynamic Pairing • Verschleiß- und wartungsfrei • Schutzfunktionen: Temperaturüberwachung, Fremdobjekterkennung, Verpolschutz • Mehrstufige LED Funktionsanzeige mit guter Sichtbarkeit Technische Merkmale • Durchmesser: 100 mm / Innendurchgang: 50 mm

• Betriebsspannung: 24 V / max 6 A • Übertragungsabstand: 0 - 4 mm • Energieübertragung: 24 V / 75 W • Signalübertragung: 2x IO-Link (COM 1, COM 2, COM 3) • Anschlüsse: Base: 2x M12 x 1 Stecker 5-polig Remote: 2x M12 x 1 Buchse 5-polig • Schutzart: IP67 Lieferumfang Induktiv Koppler Base oder Remote

Blockschaltbild

24 V / 75 W

Energie

24 V / 2x 3 A

Regler 24 V

24 V / 4 A

Leistungselektronik

Gleichrichter

Steuerung

Steuerung

Diagnose

DAV /

Diagnose

IO-Link Master 1,2

2 x IO-Link

2 x IO-Link

Signalübertragung

Signalübertragung

Base

Remote

Signale

2x IO-Link COM1, COM2, COM3

Technische Änderungen vorbehalten. Für genauere Informationen steht Ihnen unser Kundenservice gerne zur Verfügung.

Induktives Koppelsystem F100-2IOL

Base

Remote

Typ Id.-Nr.

0E012330

0E012331

Betriebstemperatur (Gehäuseoberfläche) Lagertemperatur Koppelabstand Betriebsspannung

-20 °C ... +60 °C -20 °C ... +60 °C 0 mm ... 4 mm

24 V

-

Ausgangsspannung Signalübertragung LED Funktionsanzeige

-

24 V (75 W)

2 x IO-Link (COM 1, COM 2, COM 3)

2 LEDs 2-farbig

Stromaufnahme (Base) Überlastschutz / Kurzschlussschutz

6 A (24 V)

-





Restwelligkeit Verpolschutz

-

< 50 mV

-



Data-Valid Ausgang Betriebsbereitschaft

max. 100 mA < 1 s

10

2,9

H H1

F100-2IOL

Induktives Koppelsystem

■ Stationäreinheit - Base ■ Mobileinheit - Remote

Axialkoppler

Base / Remote:

Base / Remote:

Base:

Remote:

C

12,9

C

10,5

12,9

12,9

2,8

2,9

H H1

2,9

H H1

2,9

H H1

C

C

10,5

X1, X2

X1, X2

2,8

C

C

2

2

C

10,5

C

10,5

3

1

2,8 1

5

5 3

2,8

4

4

2x Stecker 5-polig M12 x 1

2x Buchse 5-polig M12 x 1

Technische Änderungen vorbehalten. Für genauere Informationen steht Ihnen unser Kundenservice gerne zur Verfügung.

Induktives Koppelsystem F100-2IOL

Base

Remote

Typ Id.-Nr.

0E012330

0E012331

A B C H

mm mm mm mm mm

100

50

1

25

H1

3

ɑ ß γ

35 20

Grad Grad Grad

45.5 Al, GFK IP67

Gehäusewerkstoff Schutzart Gewicht

kg

0,224

0,237

Funktion LED IO-Link Base (X1, X2) LED Power Farbe Gelb / rot

Funktion LED IO-Link Remote (X1, X2) LED Power Farbe Gelb / rot

Gelb » SIO-Modus aktiv und SIO-Signal ist hoch

Gelb » SIO-Modus aktiv und SIO-Signal ist hoch

Blitzt gelb (1000 ms ein, 100 ms aus), » IO-Link Kommunikation aktiv, Power ist an, Base wurde erkannt Blinkt 2 Hz gelb » keine IO-Link Kommunikation, Power an, kein Base erkannt Blinkt 2 Hz rot » Kurzschluss am IO-Link PIN Blinkt 5 Hz rot » Überlast Spannungsausgang Base

Blitzt gelb (1000 ms ein, 100 ms aus), » IO-LInk Kommunikation aktiv, Power ist an, Remote wurde erkannt Blinkt 2 Hz gelb » keine IO-Link Gerät erkannt, Power an, kein Remote erkannt Blinkt 2 Hz rot » Kurzschluss am IO-Link PIN Blinkt 5 Hz rot » Überlast Spannungsausgang Remote

Funktion

Funktion

PIN 1

Anschlussbelegung Versorgungsspannung Data Valid Masseanschluss IO-Link Signal -

24 V IN X1 Base DAV 24 V

24 V IN X2 Base

X1 Remote

X2 Remote

24 V OUT

24 V OUT

2 3 4 5

-

-

-

GND

GND

GND

GND

IO-Link CQ

IO-Link CQ

IO-Link CQ

IO-Link CQ

-

-

-

-

11

F100-2IOL F100 Ethernet

Induktives Koppelsystem

■ Bestellübersicht Flansch

Axialkoppler

Standard-Flansch

12,9

12,9

12,9

12,9

Typ

F100-2IOL

F100 Etherent

IC-Base-F100-2IOL D100/050

IC-Remote-F100- 2IOL D100/050

IC-Base-F100-ETH D100/050

IC-Remote-F100- ETH D100/050

Id.-Nr.

0E012330

0E012331

0E011420

0E011421

A B

100

50

H1

H1

B1 B2

- -

H1 H

H1 H

H

H

H

25

H1

3 0.26 kg

Masse

Außenansch mit Durchgang

12,9

12,9

12,9

Typ

F100-2IOL 4x90°

F100 Etherent

12,9

8,4

IC-Base F100-2IOL D122/050 4x90°

IC-Remote-F100- 2IOL D122/050

IC-Base F100-ETH D122/050 8,4

IC-Remote-F100- ETH D122/050

Id.-Nr.

0E012332

0E012333

0E012320

0E012321

A B

122 100

B1 B2

50

-

H1

H1

H1

H

25

H

H1 H

H

H1

3 0.36 kg

H

Masse

Innenansch mit Durchgang

12,9

12,9

Typ

F100-2IOL

F100 Etherent

IC-Base F100-2IOL D100/028

IC-Remote-F100- 2IOL D100/028

IC-Base F100-ETH D100/028

IC-Remote-F100- ETH D100/028

0E012334

0E012335

0E012322

0E012323

Id.-Nr.

A B

100

50 28

B1 B2

H1

H

H1

-

H

H

25

H1

3 0.34 kg

Masse

Flanschring mit Durchgang

12,9

Typ

F100-2IOL

F100 Etherent

4x90°

12,9

8,4

4x90°

IC-Base F100-2IOL D100/042

IC-Remote-F100- 2IOL D100/042

IC-Base F100-ETH D100/042

IC-Remote-F100- ETH D100/042

8,4

Id.-Nr.

0E012336

0E012337

0E012324

0E012325

A B

100

50 42

B1 B2

-

H1

H

25

H1

H

H

H1

10 0.48 kg

Masse

WEITERE OPTIONEN AUF ANFRAGE MÖGLICH! • Außenflansch ohne Durchgang • Innenflansch ohne Durchgang • Gewindehülse mit Durchgang

12

Notizen

13

Deutschland

Italien

SMW-AUTOBLOK Spannsysteme GmbH Wiesentalstraße 28 • D-88074 Meckenbeuren SMW-electronics GmbH Wiesentalstraße 19 • D-88074 Meckenbeuren

AUTOBLOK s.p.a. Via Duca D‘Aosta n.24 Fraz. Novaretto

I-10040 Caprie - Torino Tel. +39 011 - 9638411 Tel. +39 011 - 9632020 Fax +39 011 - 9632288 E-mail  info@smwautoblok.it

Tel. +49 (0) 7542 - 405 - 0 Fax +49 (0) 7542 - 405 - 0

E-mail  info@smw-autoblok.de E-mail  info@smw-electronics.de

U.S.A.

Frankreich

SMW-AUTOBLOK 17, Avenue des Frères Montgolfier - Z.I. Mi-Plaine F-69680 Chassieu Tel. +33 (0) 4.72.79.18.18, Fax +33 (0) 4.72.79.18.19 E-mail  autoblok@smwautoblok.fr

SMW-AUTOBLOK Corporation 285 Egidi Drive - Wheeling, IL 60090 Tel. +1 847 - 215 - 0591 Fax +1 847 - 215 - 0594 E-mail  autoblok@smwautoblok.com

Japan

Großbritannien

SMW-AUTOBLOK Telbrook Ltd. 7 Wilford Industrial Estate, Ruddington Lane, Wilford, GB-Nottingham, NG11 7EP Tel. +44 (0) 115 - 982 1133 E-mail  info@smw-autoblok-telbrook.co.uk

SMW-AUTOBLOK Japan Inc. 1-56 Hira, Nishi-Ku, Nagoya Tel. +81 (0) 52 - 504 - 0203 Fax +81 (0) 52 - 504 - 0205 E-mail  infosaj@smwautoblok.co.jp

China

Spanien

SMW-AUTOBLOK IBERICA, S.L. Ursalto 4 – Pab. 9-10 Pol. 27, 20014 Donostia - San Sebastián (Gipuzkoa) Tel.: +34 943 - 225 079, Fax: +34 943 - 225 074 E-mail  info@smwautoblok.es

SMW-AUTOBLOK (Shanghai) Work Holding Co.,Ltd. 2dn Floor, Building 1, No.141, Xuanchung Road, Xuanchung Town, Pudong District, 201399, Shanghai P. R. China Tel. +86 21 - 5810 - 6396, Fax +86 21 - 5810 - 6395 E-mail  china@smwautoblok.cn

Kanada

Mexiko

SMW AUTOBLOK CANADA CORP 1460 The Queensway - Suite 219 Etobicoke,ON M8Z 1S7 Tel. +1 416 - 316 - 3839 E-mail  info@smwautoblok.ca

SMW-AUTOBLOK Mexico, S.A. de C.V. Acceso III No. 16 Int. 9, Condominio Quadrum Industrial Benito Juarez,Queretaro, Qro. C.P. 76120 Tel. +52 (442) 209 - 5118, Fax +52 (442) 209 - 5121 E-mail  smwmex@smwautoblok.mx

Indien

Taiwan

SMW-AUTOBLOK Workholding Pvt. Ltd., Plot No. 4, Weikfield Industrial Estate, Gat No. 125, Sanaswadi, Tal - Shirur, Dist – Pune. 412 208 Tel. +91 2137 - 616 974 E-mail  info@smwautoblok.in

AUTOBLOK Company Ltd. No.6, Shuyi Rd., South Dist., Taichung, Taiwan Tel. +886 4-226 10826, Fax +886 4-226 12109 E-mail  taiwan@smwautoblok.tw

Türkei

Tschechien / Slowakei SMW-AUTOBLOK s.r.o. Merhautova 20 CZ - 613 00 Brno Tel. +420 513 034 157 E-mail  info@smw-autoblok.cz

SMW AUTOBLOK Makina San. Ve Tic. Ltd. Sti. Yenisehir Mah, Osmanli Blv, Volume Kurtköy Ofis No: 9, Kat: 2, D: 30, 34912, Pendik, Istanbul Tel. +90 216 629 20 19 E-mail  info@smwautoblok.com.tr

Schweden / Norwegen SMW-AUTOBLOK Scandinavia AB Kommendörsgatan 3 281 35 Hässleholm Tel. +46 (0) 761 420 111 E-mail  info@smw-autoblok.se

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Holland / Belgien

Korea

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SMW-AUTOBLOK KOREA CO., LTD. 1502-ho, Charyong-ro 48beon-gil, Uichang-gu, Changwon-si Gyeongsangnam-do, 51391, Republic of Korea Tel. +82 55 264 9505 E-mail  info-korea@smw-autoblok.net

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