MX-M 125
Mechatronischer Universalgreifer
Pinbelegung M12 x 1 - 5 Pin A-kodiert Stecker
IO-Link Port B Pin Funktion
2
Beschreibung Spannungsversorgung IO-Link-Logik 24V DC Spannungsversorgung Aktuator 24V DC Masse IO-Link Logik IO-Link Signal Masse Aktuator Beschreibung Positive Versorgungsspannung Digitaler Ausgang geöffnete Rückmeldung Masse Digitales Eingangssignal Digitaler Ausgang geschlossen Rückmeldung
1 2 3 4 5
US+ UA+ US- C/Q UA-
1
3
Digital IO Interface M12 - 5A Pin Funktion
5
1 2 3 4 5
+24V
Opened
GND
4
Ctrl
Closed
Kräfte- und Momentbelastung
Mx My Mz
Nm Nm Nm
125 Nm 140 Nm 110 Nm 3.000 N
Kräfte und Momente
max. Moment in X-Achse
max. Moment in Y-Achse
Zeigt statische Kräfte und Momente, die zusätzlich zur Greifkraft wirken können.
max. Moment in Z-Achse
Fz
N
max. Gewichtskraft in Z-Achse
Mx
X
My
Fz
Y
Mz
Z
7
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