Katalog Greifer
MX-L MECHATRONISCHER LANGHUBGREIFER Mechatronischer Antrieb Vorpositionierung und sensitive Greifkrafteinstellung Positionsabfrage und Überwachung der Greifkraft
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MX-L 335 compact Mechatronischer Greifer
Mechatronischer Langhubgreifer
■ 2 Finger Parallel
Anwendung/Kundennutzen • Greifkraft unabhängig von der Greifgeschwindigkeit und Hub • Mechatronischer Antrieb mit Greifkrafterhalt • Kompakte Bauweise • Greifkraft 2.500 N - 27.000 N • Positionsabfrage und Überwachung der Greifkraft • Außenspannung • Vorpositionierung und sensitive Greifkrafteinstellung Technische Merkmale • Aluminiumgehäuse • Abgedichtet / Schutzart: IP67 • Wiederholgenauigkei:t 0,02 mm • Empfohlenes Werkstückgewicht bis 135 kg • Energieversorgung: 24 V / 7,5 A • Kommunikationsschnittstelle: Profinet • Möglichkeit zur sicheren Bewegungsabschaltung mittels STO Signale (optional) Lieferumfang Greifer (ohne Greiferfinger, Zentrierhülsen und Befestigungsschrauben)
MX-L 335 compact
Optionale Adapterplatten zur Roboteranbindung
Gewichtsoptimiertes Gehäuse
Mechatronischer Antrieb mit Greifkrafterhalt, Motorbremse, integrierter Intelligenz und Sensorik
Anschluß: 1 x M12 D-kodiert + 1x M12 L-kodiert Energieversorgung: 24 V / 7,5 A Profinet
Abgedichtet
Überwachung der Greifposition und Greifkraft
LED Statusanzeige
2
MX-L 335 compact Mechatronischer Greifer
Mechatronischer Langhubgreifer
Abmessung und technische Daten
150 ±0,02
100 ±0,02
150 ±0,02
100 ±0,02
±0,02
100
±0,02
150
±0,02
100
Optional
±0,02
150
55
95
55
95
8 x M10
30
30
150
150
8 x M10
335
30
30
150
150
335
Optional
115,5
115,5
99 14 H7 99 14 H7
90
32
EI. Anschluß (Eingang) 1x M12 D-codiert 1x M12 L-codiert
90
32
*Greifkraft ist die arithmetische Summe, der an jeder Backe wirkenden Einzel- kraft im angegebenen Abstand.
Technische Änderungen vorbehalten. Für genauere Informationen steht Ihnen unser Kundenservice gerne zur Verfügung.
MX-L 335 compact PROFINET 480300
Typ
Id.-Nr. Greifkraft (stufenlos einstellbar) Hub pro Backe Wiederholgenauigkeit Gewicht Empfohlenes Werkstückgewicht Verfahrgeschwindigkeit pro Backe Spannung (Aktuatorik) Max. Stromaufnahme (Aktuatorik)
N
2.500 - 27.000
mm mm
55
0,02
kg kg
32
135
mm/s
5 24 / 48 7,5 24 V ± 10% 0.5 A Prof inet 2
V A V A
Spannung (Sensorik)
Max. Stromaufnahme (Sensorik) Kommunikationsschnittelle STO Signale (Option)
3
MX-L 335 compact
Mechatronischer Langhubgreifer
Pinbelegung M12 x 1 - 5 Pin L-kodiert Stecker
Power Interface Pin Funktion
5
Beschreibung 24V Versorgung Logik
1 2 3 4 5
US+ UA+
2 24V/ 48V Versorgung Aktor Masse Versorgung Logik Masse Versorgung Aktor -
1
GND US- GND UA-
1
4
nc
2
3
3
4
Pinbelegung M12 x 1 - 4 Pin D-kodiert Buchse
Ethernet/Pro net Interface Pin Funktion
Beschreibung Ethernet/Profinet Tx+ Ethernet/Profinet Rx+ Ethernet/Profinet Tx- Ethernet/Profinet Rx-
1 2 3 4
Tx+ Rx+
2
1
Tx- Rx-
4
3
4
4
Notizen
5
MX-L 520
Mechatronischer Langhubgreifer
■ 2 Finger Parallel
Mechatronischer Greifer
Anwendung/Kundennutzen • Greifkraft unabhängig von der Greifgeschwindigkeit und Hub • Mechatronischer Antrieb mit Greifkrafterhalt • Hohe Greifkraft bis 40.000 N • Positionsabfrage und Überwachung der Greifkraft • Außenspannung • Vorpositionierung und Greifkrafteinstellung Technische Merkmale • Aluminiumgehäuse
• Abgedichtet / Schutzart: IP67 • Wiederholgenauigkeit 0,02 mm • Empfohlenes Werkstückgewicht bis 200 kg • Energieversorgung 48 V / 10 A • Kommunikationsschnittstelle Profinet / EtherNet/IP • Möglichkeit zur sicheren Bewegungsabschaltung mittels STO Signale (optional) Lieferumfang Greifer (ohne Greiferfinger, Zentrierhülsen und Befestigungsschrauben)
MX-L
Optionale Adapterplatten zur Roboteranbindung
Mechatronischer Antrieb mit Greifkrafterhalt, Motorbremse, integrierter Intelligenz und Sensorik
Gewichtsoptimiertes Gehäuse
M23 Hybridstecker Power 48 V / 10 A Profinet/ EtherNET / IP
Abgedichtet
Überwachung der Greifposition und Greifkraft
LED Statusanzeige
6
MX-L 520
Mechatronischer Langhubgreifer
Abmessung und technische Daten
Mechatronischer Greifer
126
126
Optional
145
10 x M12
63
63
189
189
520
Optional
157
14 H7
14 H7
135
32
151
195
211
32
*Greifkraft ist die arithmetische Summe, der an jeder Backe wirkenden Einzel- kraft im angegebenen Abstand.
Technische Änderungen vorbehalten. Für genauere Informationen steht Ihnen unser Kundenservice gerne zur Verfügung.
MX-L 520
MX-L 520
Typ
PROFINET
ETHERNET / IP
Id.-Nr. Greifkraft (stufenlos einstellbar) Hub pro Backe Wiederholgenauigkeit Gewicht Empfohlenes Werkstückgewicht Verfahrgeschwindigkeit pro Backe Spannung (Aktuatorik) Max. Stromaufnahme (Aktuatorik)
480000
480200
N
10.000 - 40.000
mm mm
99
0,02 42,2 200
kg kg
mm/s
1,2 48 10 24 V ± 10% 0.5 A
V A V A
Spannung (Sensorik)
Max. Stromaufnahme (Sensorik) Kommunikationsschnittelle STO Signale (Option)
Prof inet
EtherNET / IP
2
7
MX-L 520
Mechatronischer Langhubgreifer
PIN-Belegung M23 Hybridstecker
Gerätesteckverbinder
Pin
Aderfarbe
Funktion
Beschreibung
8 5
6 7
A
schwarz 1
24 V
Logic Power
3
2
B
schwarz 2
GND
Logic GND
C
schwarz 3
48 V
Last Power
1
4
D
schwarz 4
GND
Last GND
PE
grün / gelb
Erde
Schutzleiter
1
violett
STO A
Sicherer Halt A
A
D
2
braun
STO B
Sicherer Halt B
3
grün
STO GND Sicherer Halt GND
B
C
4
schwarz 5
Nc
-
5
blau
Daten RX-
Prof iNet
6
gelb
Daten TX+
Prof iNet
7
weiß
Daten RX+
Prof iNet
8
orange
Daten TX-
Prof iNet
Kräfte- und Momentbelastung
Mx My Mz
Nm Nm Nm daN
1.200 2.900 1.200
Kräfte und Momente
max. Moment in X-Achse
max. Moment in Y-Achse
Zeigt statische Kräfte und Momente, die zusätzlich zur Greifkraft wirken können.
max. Moment in Z-Achse
Fz
400
max. Gewichtskraft in Z-Achse
Mx
X
My
Y
Mz
Z
Fz
8
MX-L 520
Mechatronischer Langhubgreifer
Anwendungsbeispiele für Roboterapplikationen
Optional: Verwendung induktives Koppelsystem F180 Ethernet mit mechatronischen Greifern
Vorteile: • 360 ° Rotation des Greifers • Keine Kabelbrüche • Anwendung in Reinraumanwendungen • Keine Limitierung der Verfahrgeschwindigkeit des Roboters durch Kabel
9
F180 Ethernet
Induktives Koppelsystem
■ Berührungslose Energie- und Signalübertragung
Axialkoppler
Anwendung/Kundennutzen • Berührungslose Energie- und Signalübertragung
zwischen bewegten / rotierenden und unbewegten Komponenten • Anwendungsbeispiele: Verpackungsmaschinen, Sondermaschinen, Automation, Werkzeugmaschinen, Druckmaschinen, Roboterapplikationen (EOAT) • Schleifring- / Steckerersatz • Dynamic Pairing • Verschleiß- und wartungsfrei • Schutzfunktionen: Temperaturüberwachung, Fremdobjekterkennung • Mehrstufige LED Funktionsanzeige mit guter Sichtbarkeit Technische Merkmale • Durchmesser: 180 mm / Innendurchgang: 85 mm • Betriebsspannung: 24 V oder 48 V • Übertragungsabstand: 0 - 5 mm bei 24 V oder 0 - 3 mm bei 48 V • Energieübertragung: 24 V / 240 W oder 48 V / 400 W (einstellbar) • Signalübertragung: Ethernet 100 Base-T • Übertragungsbandbreite < 5 MBit/s • Anschlüsse: M12 Ethernet (D-codiert), M12 Diagnose (A-codiert), Klemmleiste (Energie) • Schutzart: IP67 Lieferumfang Induktiv Koppler Base oder Remote
Blockschaltbild
24 V / 240 W 48 V / 400 W
Energie
48 V / 8.3 A Aktuator
Regler 24 V / 48 V
24 V / 10 A Aktuator
24 V / 48 V
Leistungselektronik
Gleichrichter
24 V / 4 A Sensor
Regler 24 V
Aktuator OFF
DAV / Diagnose
Steuerung
Steuerung
SPS
DAV / Diagnose
Ethernet 100 BaseT
Ethernet 100BaseT
Signalübertragung
Signalübertragung
Base
Remote
Signale
Ethernet
Technische Änderungen vorbehalten. Für genauere Informationen steht Ihnen unser Kundenservice gerne zur Verfügung.
Induktives Koppelsystem F180 Ethernet
Typ Id.-Nr.
Base
Remote
0E011246
0E011247
Betriebstemperatur (Gehäuseoberfläche) Lagertemperatur
-20° C ... +60° C -20° C ... +60° C
0 mm ... 5 mm (24 V) 0 mm ... 3 mm (48 V)
Koppelabstand
Betriebsspannung
24 V / 48 V
-
24 V DC / 10 A 48 V DC / 8.3 A 24 V DC / 4 A
Ausgangsspannung (Aktuatorversorgung)*
-
Ausgangsspannung (Sensorversorgung)* Signalübertragung
-
Ethernet 100 Base-T
LED Funktionsanzeige
3 LEDs 2-farbig
15 A (24 V) 12 A (48 V)
Stromaufnahme (Base)
-
Überlastschutz Restwelligkeit
-
< 50 mV
*max 400 W in Summe Data-Valid Ausgang Betriebsbereitschaft
max. 100 mA
-
< 5 s
10
F180 Ethernet
Induktives Koppelsystem
■ Stationäreinheit - Base ■ Mobileinheit - Remote
Axialkoppler
Base:
Base / Remote:
Base / Remote:
C
H
C
H
H 1
H 1
Remote:
Technische Änderungen vorbehalten. Für genauere Informationen steht Ihnen unser Kundenservice gerne zur Verfügung.
Induktives Koppelsystem F180 Ethernet
Base
Remote
Typ Id.-Nr.
0E011246
0E011247
A B
mm mm mm mm mm mm mm mm mm
180
85 93
B1
C D
29.5
57 20
E F
5
H
34
H1
7
ɑ
60 Al, GFK IP67
Grad
Gehäusewerkstoff Schutzart Gewicht
kg
1,172
1,275
Funktion Base LED Power Farbe
Funktion Remote LED Aktuator Farbe
Grün / rot
Grün / rot
Aus » Gerät nicht mit Spannung versorgt (oder Unterspannung) An (grün) » Spannung ok und Mobilteil wurde erkannt 2 Hz grün 50 / 50% » Betriebstemperatur im kritischen Bereich 1 Hz grün 25 / 75% » Spannung ok, aber kein Mobilteil erkannt 1 Hz rot / grün » Nichtkompatibles Mobilteil erkannt 2 Hz rot » Fremdobjekt erkannt 5 Hz rot » Interner Fehler
Aus » Gerät nicht gekoppelt An (grün) » Gerät gekoppelt, Spannungsausgang Aktuator ok Blinkt 2 Hz rot » Gerät gekoppelt, aber Kurzschluss an Aktuator Blinkt 5 Hz rot » Interner Fehler
Funktion
Funktion
LED Sensorversorgung Farbe Grün / rot
Aus » Gerät nicht gekoppelt An (grün) » Gerät gekoppelt, Spannungsausgang Sensor (24 V) ok Blinkt 2 Hz rot » Gerät gekoppelt, aber Kurzschluss an Sensor (24 V) Blinkt 5 Hz rot » Interner Fehler
LED Signalübertragung Ethernet Farbe Gelb / rot
Funktion
Aus » Kein Mobilteil erkannt An / gelb » Signalübertragung bereit 1Hz gelb » Datenpakete werden übertragen
LED Signalübertragung Farbe Gelb / rot
Funktion
3 Hz gelb » 50% der Übertragungsbandbreite verwendet (10 s) 8 Hz rot » Datenpakete wurden verworfen (in den letzten 10 s) An / rot » Fehler in der Datenübertragung (interner Fehler)
Aus » Kein Mobilteil erkannt An / gelb » Signalübertragung bereit Blinkt 1 Hz gelb » Datenpakete werden übertragen
LED Energieübertragung Farbe Gelb / rot
Funktion
Blinkt 3 Hz gelb » 50% der Übertragungsbandbreite
Aus » Kein Mobilteil erkannt An (gelb) » Gerät gekoppelt, Spannungsausgang ok 1 Hz rot / gelb » Kurzschluss am Spannungsausgang Sensor 3 Hz rot / gelb » Kurzschluss am Spannungsausgang Aktuator 3 Hz rot » Kurzschluss an beiden Spannungsausgängen 5 Hz rot » Interner Fehler
Blinkt 8 Hz rot » Datenpakete wurden verworfen (in den letzten 10 s) An / rot » Fehler in der Datenübertragung (interner Fehler)
Funktion
11
F180 Ethernet
Induktives Koppelsystem
■ Bestellübersicht Flansch
Axialkoppler
Standard-Flansch
H
H
30
30
Typ
F180 Ethernet
H
H
IC-Base F180 Ethernet D180/085
30 IC-Remote F180 Ethernet D180/085
30
Id.-Nr.
0E011246
0E011247
A B
180
85 93
B1 B2
7
7 H1
-
H2
H2
H1
H
34
7
7 H1
H1 H2
3
H2
H2
H1
7 1.31 kg
Masse
Außen ansch mit Durchgang
Typ
F180 Ethernet
H
30 H 10,3 30 H 10,3
30
IC-Base F180 Ethernet D202/085
IC-Remote F180 Ethernet D202/085
H
Id.-Nr.
0E012340
0E012341
30
A B
202
85 93
B1 B2
-
H
34
H1 H2
4
7
7 H1
H1
7 1.47 kg
H2
Masse
7
7 H1
H1
Innen ansch mit Durchgang
H2
H
30
Typ
F180 Ethernet
H
IC-Base F180 Ethernet D180/063
IC-Remote F180 Ethernet D180/063
30
Id.-Nr.
0E012342
0E012343
A B
180
85 93 63 34
B1 B2
7
H2
H1
H
7
H1 H2
4
H2
H1
7 1.4 kg
Masse
Flanschring mit Durchgang
Typ
F180 Ethernet
30 H 10,3 30 H 10,3
IC-Base F180 Ethernet D180/064
IC-Remote F180 Ethernet D180/064
Id.-Nr.
0E012344
0E012345
A B
180
64
B1 B2
- -
H
34
H1 H2
4
7
H1
- 1.58 kg
Masse
7
H1
WEITERE OPTIONEN AUF ANFRAGE MÖGLICH! • Außenflansch ohne Durchgang • Innenflansch ohne Durchgang • Gewindehülse mit Durchgang
12
Notizen
13
Notizen
14
Notizen
15
Deutschland
Italien
SMW-AUTOBLOK Spannsysteme GmbH Wiesentalstraße 28 • D-88074 Meckenbeuren SMW-electronics GmbH Wiesentalstraße 19 • D-88074 Meckenbeuren
AUTOBLOK s.p.a. Via Duca D‘Aosta n.24 Fraz. Novaretto
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U.S.A.
Frankreich
SMW-AUTOBLOK 17, Avenue des Frères Montgolfier - Z.I. Mi-Plaine F-69680 Chassieu Tel. +33 (0) 4.72.79.18.18, Fax +33 (0) 4.72.79.18.19 E-mail autoblok@smwautoblok.fr
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Japan
Großbritannien
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Spanien
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Mexiko
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Indien
Taiwan
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