MX-S Datenblatt DE

Katalog SMW-Electronics 2020

MX-S MECHATRONISCHER KLEINTEILEGREIFER Greifkraft unabhängig von der Greifgeschwindigkeit und Hub Mechatronischer Antrieb mit Greifkrafterhalt Positionsabfrage Vorpositionierung und Greifkrafteinstellung

360°

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MX-S

Mechatronischer Kleinteilegeifer

■ 2 Finger Parallel

Mechatronischer Greifer

Anwendung/Kundennutzen • Greifkraft unabhängig von der Greifgeschwindigkeit und Hub • Mechatronischer Antrieb mit Greifkrafterhalt • Positionsabfrage absolut (MX-S 050) • Vorpositionierung und Greifkrafteinstellung • Innen- und Außenspannung • Einsatz als Kleinteilegreifer durch leichte und kompakte Bauweise • Geeignet auch für Cobot-Anwendungen und Pick & Place Aufgaben Technische Merkmale • Aluminiumgehäuse • Schutzart: IP40 • Einstellbare Greifposition und Kraft • Wiederholgenauigkeit 0,02 mm • Energieversorgung 19.2 ... 30 V / bis zu 2 A • Kommunikationsschnittstelle IO-Link oder Digital-IO • URCap optional verfügbar Lieferumfang Greifer mit Zentrierhülsen (ohne Greiferfinger und Befestigunsschrauben)

MX-S

Gängige Schnittstelle Roboteranbindung

M8 / M12 Stecker Energie- und Kommunikationsschnittstelle (IO-Link / Digital-IO)

LED Statusanzeige

Mechatronischer Antrieb mit Greifkrafterhalt

Integriertes Positions- messsystem absolut (MX-S 050)

Gängige Schnittstelle Greiferfinger

* Die Abbildung ist beispielhaft mit dem Greifer MX-S 050.

Greifkraft- einstellung

Kommunikations- schnittstelle

Mechatroni- scher Antrieb

Greifkraft- erhalt

Positions- abfrage

Vorposition- ierung

URCap (optional)

Typ

• • •

• 1

•

MX-S 025

Digital-IO

• •

IO-Link

MX-S 050

•

Digital-IO

1 Endlagenabfrage/Greiferfeedback

MX-S 025

Mechatronischer Kleinteilegreifer

Abmessung und technische Daten

Mechatronischer Greifer

40,5

10,5

5 H7

1,25

2,5

1,25

40,5

10,5

5 H7

2,5

1,25

18 ± 0,02

offen

-0,01 -0,03

geschlossen

18 ± 0,02

24 ± 0,02

-0,01 -0,03

24 ± 0,02

*Greifkraft ist die arithmetische Summe, der an jeder Backe wirkenden Einzel- kraft im angegebenen Abstand.

Technische Änderungen vorbehalten. Für genauere Informationen steht Ihnen unser Kundenservice gerne zur Verfügung.

Typ

MX-S 025 DIO

Id.-Nr. Greifkraft Hub pro Backe Wiederholgenauigkeit Gewicht Empfohlenes Werkstückgewicht Schließzeit Öffnungszeit Spannung

480150

mm mm

0,02 0,14

kg kg

0,2

s s

0,07

0,07 19.2 ... 30 V 1 A I < 100 mA IP40 Digital-IO

V A A

Max. Stromaufnahme

Ruhestrom (im nicht bewegten Zustand)

Schutzklasse Signalschnittstelle

MX-S 025

Mechatronischer Kleinteilegreifer

Pinbelegung M8 x 1 - 5 Pin B-kodiert Stecker

Digital IO Interface M8 - 5B Pin Funktion

Beschreibung Positive Versorgungsspannung Digitaler Ausgang geöffnete Rückmeldung Masse Digitales Eingangssignal Digitaler Ausgang geschlossen Rückmeldung

1 2 3 4 5

+24V

Opened

GND

Ctrl

Closed

Kräfte- und Momentbelastung

Mx My Mz

Nm Nm Nm

0,80 0,60 1,50 100

max. Moment in X-Achse

Kräfte und Momente

max. Moment in Y-Achse

Zeigt statische Kräfte und Momente, die zusätzlich zur Greifkraft wirken können.

max. Moment in Z-Achse

max. Gewichtskraft in Z-Achse

Notizen

MX-S 050

Mechatronischer Kleinteilegreifer

Abmessung und technische Daten

Mechatronischer Greifer

69,5

3,4

8 H7

17,5

8 H7

17,5

69,5

3,4

8 H7

17,5

8 H7

17,5

32 ±0,02

32 ±0,02 max. Moment in X-Achse

max. Moment in Y-Achse

32 ±0,02

geschlossen

offen

max. Moment in Z-Achse

-0,01 -0,03

max. Gewichtskraft in Z-Achse

-0,01 -0,03

±0,02

*Greifkraft ist die arithmetische Summe, der an jeder Backe wirkenden Einzel- kraft im angegebenen Abstand.

Technische Änderungen vorbehalten. Für genauere Informationen steht Ihnen unser Kundenservice gerne zur Verfügung.

Typ

MX-S 050 IOL

MX-S 050 DIO

Id.-Nr. Greifkraft Stufenlose Greifkrafteinstellung Hub pro Backe Wiederholgenauigkeit Gewicht Empfohlenes Werkstückgewicht Schließzeit Öffnungszeit Spannung

480020

480120

N N

200

60 - 200

mm mm

0,02 0,58

kg kg

s s

0,35 0,35

U a 19.2 ... 30 V, U s 18 ... 30 V

19.2 ... 30 V

V A A

Max. Stromaufnahme

I S ≤ 100 mA, I A ≤ 2 A

2 A

Ruhestrom (im nicht bewegten Zustand)

I S = I A < 100 mA

I < 100 mA

Schutzklasse Signalschnittstelle

IP40

IO-LINK

Digital-IO

MX-S 050

Mechatronischer Kleinteilegreifer

Pinbelegung M12 x 1 - 5 Pin A-kodiert Stecker

IO-Link Port B Pin Funktion

Beschreibung Spannungsversorgung IO-Link-Logik 24V DC Spannungsversorgung Aktuator 24V DC Masse IO-Link Logik IO-Link Signal Masse Aktuator Beschreibung Positive Versorgungsspannung Digitaler Ausgang geöffnete Rückmeldung Masse Digitales Eingangssignal Digitaler Ausgang geschlossen Rückmeldung

1 2 3 4 5

US+ UA+ US- C/Q UA-

Digital IO Interface M12 - 5A Pin Funktion

1 2 3 4 5

+24V

Opened

GND

Ctrl

Closed

Kräfte- und Momentbelastung

Mx My Mz

Nm Nm Nm

5 5 5

Kräfte und Momente

max. Moment in X-Achse

max. Moment in Y-Achse

Zeigt statische Kräfte und Momente, die zusätzlich zur Greifkraft wirken können.

max. Moment in Z-Achse

200

max. Gewichtskraft in Z-Achse

MX-S 050 MX-S

Mechatronischer Kleinteile Greifer

Anwendungsbeispiele für Roboterapplikationen

Verwendung MX-S für automatisierten Backenschnellwechsel mit KNCS- matic

Verwendung MX-S mit induktivem Koppelsystem F100-2IOL

SIGNALE

ENERGIE

Vorteile: • > 360°-Rotation ist möglich

• Alle Vorteile der induktiven Koppler versus Schleifring: verschleiß- und wartungsfrei • Keine Störkontur durch Kabel- oder Schläuche und keine Einschränkung aufgrund von Beschleunigungskräften • Extrem flache Bauweise durch Direktmontage / TCP (Tool Center Point) nahe am Flansch

Notizen

F100-2IOL

Induktives Koppelsystem

■ Berührungslose Energie- und Signalübertragung

Axialkoppler

Anwendung/Kundennutzen • Berührungslose Energie- und Signalübertragung zwischen bewegten/rotierenden und unbewegten Komponenten • Anwendungsbeispiele: Robotik (End of Arm Tooling), Automation, Maschinenbau • Schleifring- / Steckerersatz • Dynamic Pairing • Verschleiß- und wartungsfrei • Schutzfunktionen: Temperaturüberwachung, Fremdobjekterkennung, Verpolschutz • Mehrstufige LED Funktionsanzeige mit guter Sichtbarkeit Technische Merkmale • Durchmesser: 100 mm / Innendurchgang: 50 mm

• Betriebsspannung: 24 V / max 6 A • Übertragungsabstand: 0 - 4 mm • Energieübertragung: 24 V / 75 W • Signalübertragung: 2x IO-Link (COM 1, COM 2, COM 3) • Anschlüsse: Base: 2x M12 x 1 Stecker 5-polig Remote: 2x M12 x 1 Buchse 5-polig • Schutzart: IP67 Lieferumfang Induktiv Koppler Base oder Remote

Blockschaltbild

24 V / 75 W

Energie

24 V / 2x 3 A

Regler 24 V

24 V / 4 A

Leistungselektronik

Gleichrichter

Steuerung

Diagnose

DAV /

Diagnose

IO-Link Master 1,2

2 x IO-Link

Signalübertragung

Base

Remote

Signale

2x IO-Link COM1, COM2, COM3

Technische Änderungen vorbehalten. Für genauere Informationen steht Ihnen unser Kundenservice gerne zur Verfügung.

Induktives Koppelsystem F100-2IOL

Base

Remote

Typ Id.-Nr.

0E012330

0E012331

Betriebstemperatur (Gehäuseoberfläche) Lagertemperatur Koppelabstand Betriebsspannung

-20 °C ... +60 °C -20 °C ... +60 °C 0 mm ... 4 mm

24 V

Ausgangsspannung Signalübertragung LED Funktionsanzeige

24 V (75 W)

2 x IO-Link (COM 1, COM 2, COM 3)

2 LEDs 2-farbig

Stromaufnahme (Base) Überlastschutz / Kurzschlussschutz

6 A (24 V)



Restwelligkeit Verpolschutz

< 50 mV



Data-Valid Ausgang Betriebsbereitschaft

max. 100 mA < 1 s

2,9

H H1

F100-2IOL

Induktives Koppelsystem

■ Stationäreinheit - Base ■ Mobileinheit - Remote

Axialkoppler

Base / Remote:

Base:

Remote:

12,9

10,5

12,9

2,8

2,9

H H1

2,9

H H1

2,9

H H1

10,5

X1, X2

2,8

10,5

2,8 1

5 3

2,8

2x Stecker 5-polig M12 x 1

2x Buchse 5-polig M12 x 1

Technische Änderungen vorbehalten. Für genauere Informationen steht Ihnen unser Kundenservice gerne zur Verfügung.

Induktives Koppelsystem F100-2IOL

Base

Remote

Typ Id.-Nr.

0E012330

0E012331

A B C H

mm mm mm mm mm

100

ɑ ß γ

35 20

Grad Grad Grad

45.5 Al, GFK IP67

Gehäusewerkstoff Schutzart Gewicht

0,224

0,237

Funktion LED IO-Link Base (X1, X2) LED Power Farbe Gelb / rot

Funktion LED IO-Link Remote (X1, X2) LED Power Farbe Gelb / rot

Gelb » SIO-Modus aktiv und SIO-Signal ist hoch

Blitzt gelb (1000 ms ein, 100 ms aus), » IO-Link Kommunikation aktiv, Power ist an, Base wurde erkannt Blinkt 2 Hz gelb » keine IO-Link Kommunikation, Power an, kein Base erkannt Blinkt 2 Hz rot » Kurzschluss am IO-Link PIN Blinkt 5 Hz rot » Überlast Spannungsausgang Base

Blitzt gelb (1000 ms ein, 100 ms aus), » IO-LInk Kommunikation aktiv, Power ist an, Remote wurde erkannt Blinkt 2 Hz gelb » keine IO-Link Gerät erkannt, Power an, kein Remote erkannt Blinkt 2 Hz rot » Kurzschluss am IO-Link PIN Blinkt 5 Hz rot » Überlast Spannungsausgang Remote

Funktion

PIN 1

Anschlussbelegung Versorgungsspannung Data Valid Masseanschluss IO-Link Signal -

24 V IN X1 Base DAV 24 V

24 V IN X2 Base

X1 Remote

X2 Remote

24 V OUT

2 3 4 5

GND

IO-Link CQ

F100-2IOL F100 Ethernet

Induktives Koppelsystem

■ Bestellübersicht Flansch

Axialkoppler

Standard-Flansch

12,9

Typ

F100-2IOL

F100 Etherent

IC-Base-F100-2IOL D100/050

IC-Remote-F100- 2IOL D100/050

IC-Base-F100-ETH D100/050

IC-Remote-F100- ETH D100/050

Id.-Nr.

0E012330

0E012331

0E011420

0E011421

A B

100

B1 B2

- -

H1 H

3 0.26 kg

Masse

Außenansch mit Durchgang

12,9

Typ

F100-2IOL 4x90°

F100 Etherent

12,9

8,4

IC-Base F100-2IOL D122/050 4x90°

IC-Remote-F100- 2IOL D122/050

IC-Base F100-ETH D122/050 8,4

IC-Remote-F100- ETH D122/050

Id.-Nr.

0E012332

0E012333

0E012320

0E012321

A B

122 100

B1 B2

H1 H

3 0.36 kg

Masse

Innenansch mit Durchgang

12,9

Typ

F100-2IOL

F100 Etherent

IC-Base F100-2IOL D100/028

IC-Remote-F100- 2IOL D100/028

IC-Base F100-ETH D100/028

IC-Remote-F100- ETH D100/028

0E012334

0E012335

0E012322

0E012323

Id.-Nr.

A B

100

50 28

B1 B2

3 0.34 kg

Masse

Flanschring mit Durchgang

12,9

Typ

F100-2IOL

F100 Etherent

4x90°

12,9

8,4

4x90°

IC-Base F100-2IOL D100/042

IC-Remote-F100- 2IOL D100/042

IC-Base F100-ETH D100/042

IC-Remote-F100- ETH D100/042

8,4

Id.-Nr.

0E012336

0E012337

0E012324

0E012325

A B

100

50 42

B1 B2

10 0.48 kg

Masse

WEITERE OPTIONEN AUF ANFRAGE MÖGLICH! • Außenflansch ohne Durchgang • Innenflansch ohne Durchgang • Gewindehülse mit Durchgang

Notizen

Deutschland

Italien

SMW-AUTOBLOK Spannsysteme GmbH Wiesentalstraße 28 • D-88074 Meckenbeuren SMW-electronics GmbH Wiesentalstraße 19 • D-88074 Meckenbeuren

AUTOBLOK s.p.a. Via Duca D‘Aosta n.24 Fraz. Novaretto

I-10040 Caprie - Torino Tel. +39 011 - 9638411 Tel. +39 011 - 9632020 Fax +39 011 - 9632288 E-mail  info@smwautoblok.it

Tel. +49 (0) 7542 - 405 - 0 Fax +49 (0) 7542 - 405 - 0

E-mail  info@smw-autoblok.de E-mail  info@smw-electronics.de

U.S.A.

Frankreich

SMW-AUTOBLOK 17, Avenue des Frères Montgolfier - Z.I. Mi-Plaine F-69680 Chassieu Tel. +33 (0) 4.72.79.18.18, Fax +33 (0) 4.72.79.18.19 E-mail  autoblok@smwautoblok.fr

SMW-AUTOBLOK Corporation 285 Egidi Drive - Wheeling, IL 60090 Tel. +1 847 - 215 - 0591 Fax +1 847 - 215 - 0594 E-mail  autoblok@smwautoblok.com

Japan

Großbritannien

SMW-AUTOBLOK Telbrook Ltd. 7 Wilford Industrial Estate, Ruddington Lane, Wilford, GB-Nottingham, NG11 7EP Tel. +44 (0) 115 - 982 1133 E-mail  info@smw-autoblok-telbrook.co.uk

SMW-AUTOBLOK Japan Inc. 1-56 Hira, Nishi-Ku, Nagoya Tel. +81 (0) 52 - 504 - 0203 Fax +81 (0) 52 - 504 - 0205 E-mail  infosaj@smwautoblok.co.jp

China

Spanien

SMW-AUTOBLOK IBERICA, S.L. Ursalto 4 – Pab. 9-10 Pol. 27, 20014 Donostia - San Sebastián (Gipuzkoa) Tel.: +34 943 - 225 079, Fax: +34 943 - 225 074 E-mail  info@smwautoblok.es

SMW-AUTOBLOK (Shanghai) Work Holding Co.,Ltd. 2dn Floor, Building 1, No.141, Xuanchung Road, Xuanchung Town, Pudong District, 201399, Shanghai P. R. China Tel. +86 21 - 5810 - 6396, Fax +86 21 - 5810 - 6395 E-mail  china@smwautoblok.cn

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Mexiko

SMW AUTOBLOK CANADA CORP 1460 The Queensway - Suite 219 Etobicoke,ON M8Z 1S7 Tel. +1 416 - 316 - 3839 E-mail  info@smwautoblok.ca

SMW-AUTOBLOK Mexico, S.A. de C.V. Acceso III No. 16 Int. 9, Condominio Quadrum Industrial Benito Juarez,Queretaro, Qro. C.P. 76120 Tel. +52 (442) 209 - 5118, Fax +52 (442) 209 - 5121 E-mail  smwmex@smwautoblok.mx

Indien

Taiwan

SMW-AUTOBLOK Workholding Pvt. Ltd., Plot No. 4, Weikfield Industrial Estate, Gat No. 125, Sanaswadi, Tal - Shirur, Dist – Pune. 412 208 Tel. +91 2137 - 616 974 E-mail  info@smwautoblok.in

AUTOBLOK Company Ltd. No.6, Shuyi Rd., South Dist., Taichung, Taiwan Tel. +886 4-226 10826, Fax +886 4-226 12109 E-mail  taiwan@smwautoblok.tw

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Tschechien / Slowakei SMW-AUTOBLOK s.r.o. Merhautova 20 CZ - 613 00 Brno Tel. +420 513 034 157 E-mail  info@smw-autoblok.cz

SMW AUTOBLOK Makina San. Ve Tic. Ltd. Sti. Yenisehir Mah, Osmanli Blv, Volume Kurtköy Ofis No: 9, Kat: 2, D: 30, 34912, Pendik, Istanbul Tel. +90 216 629 20 19 E-mail  info@smwautoblok.com.tr

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