CAD/CAM/CAE Observer 5(145)/2021

и подушки, предназначенные для регулирования его размера и снижения нагрузки на позвоночник. Чтобы пациенту было удобнее надеть скелет, у ко- нечностей аппарата имеются шарниры, позволяю- щие отводить их в сторону. Такая функция стала конкурентным преимуществом E-Helper перед дру- гими подобными российскими разработками. Экзоскелет управляется с помощью пульта, раз- мещенного на костылях или на браслете. Эти пуль- ты идентичны, но пульт на костыле будет удоб- нее пациенту, если он уже учится самостоятельно управлять своим телом в экзоскелете. Предусмо- трены и две дополнительные кнопки, которые кре- пятся на пальцах и дублируют функции ручного пульта. Перед началом занятий компьютер обычно запускает диагностику аппарата. Движение всегда начинается с левой ноги (если это не спуск – его E-Helper выполняет “спиной” вперед, с правой ноги). Для начала тренировок, как правило, выбирается движение на месте. Да- лее можно направить пациента прямо, либо он может взойти на тредмил, сделав шаг наверх. В конечностях аппарата размещены блокаторы, ко- торые активируются при ходьбе по лестнице. Врач

(или сам пациент) может выбрать длину шага, скорость переноса ноги, длительность паузы меж- ду шагами. “ Заряда скелета хватает на 8 часов автоном- ной работы, за его уровнем обязательно должен следить врач или другой страхующий специалист. При низком заряде включается система оповеще- ния. Но, если сигнал остался незамеченным и в процессе работы уровень заряда экзоскелета кри- тически снижается, он сообщает об этом на пульт управления, после чего блокируется в вертикаль- ном положении и не продолжает движение. Теперь пациент может только сесть, а экзоскелет после его снятия необходимо поставить на подзарядку”, - го- ворит Тимофей Юрьевич. Для ходьбы по тредмилу надо выбирать в про- грамме, также написанной специалистами компа- нии “Реабилитационные технологии”, режим “Пре- рывистая ходьба”. Дорожка при этом, благодаря расположенным на ней датчикам, будет подстра- ивать скорость под движение человека в экзоске- лете. Чем ближе пациент идет к переднему краю дорожки, тем выше будет скорость, чем дальше от него – тем ниже. Таким образом тредмил автома- тически “ловит” движения экзоскелета. А для под- страховки его можно дополнительно закрепить с помощью подвесных ремней над дорожкой. Аналогично проходят тренировки и без экзо- скелета. Дорожка будет подстраиваться под дви- жение человека, отслеживать скорость, пройденное расстояние, симметричность шага. На тредмиле настраивается угол подъема: можно идти в гору или спускаться. Для разгрузки верхней части тела предлагается надеть жилет, который тоже постав- ляется в комплекте с оборудованием. Максимально возможная скорость – 10 км / ч, и такие тренировки уже считаются спортивными. О планах Помимо того, что “Реабилитационные техноло- гии” работают над модификациями существующего оборудования, компания занимается исследования- ми в области борьбы с онкологическими заболева- ниями, вопросами лечения мочекаменной болезни с помощью лазерных технологий, лечения синдрома дефицита внимания и гиперактивности. “Еще 5–7 лет назад отечественного реабилита- ционного оборудования практически не существо- вало, а сейчас мы вместе с другими производите- лями уже охватили существенный процент рын- ка. Конечно, не нужно безумствовать и пытаться догнать и перегнать весь мир, но мы постепенно налаживаем сотрудничество с зарубежными за- казчиками. Развитие медицинского оснащения идет в сторону всё большего усложнения систем, но каким оно должно быть, это смогут точно ска- зать только врачи и люди из науки”. Александр Емельянов , директор НПФ “Реабилитационные технологии”

27

CAD/CAM/CAE Observer #5 (145) / 2021

Made with FlippingBook Publishing Software