Catálogo compacto Automatización Metaltex 2023

HTR

Encoders Rotary encoders

Linha / Type

Código de compra / How to order HTR-HN-8-1024A-H

P - Push-Pull H - Line driver

Modelo / Model 3A - Eixo sólido / Solid shaft HN - Eixo vazado / Hollow shaft

5, 10, 50, 100, 200, 300, 360, 400, 500, 600, 900, 1000, 1024, 1200, 1500, 1800, 2000, 2048, 2500 Pulsos por revolução / Pulses per revolution

Eixo / Shaft Em branco /

Nil

- Ø6mm (para modelo 3A /

) for 3A model

HTR-HN

HTR-3A

8 - Ø8mm (para modelo HN /

) for HN model

Especificações elétricas / Electrical specifications

Incremental Onda quadrada / Square wave ABZ 5 ~ 26VCC / VDC

Sistema / System Sinal de saída / Output wave Fase de saída / Output phase Alimentação / Power supply Corrente de consumo / Current consumption Capacidade de saída / Output capacity

60mA 20mA 10kHz ~ 150kHz

Máxima resposta / Max. response Diferença de fase / Phase difference

A, B diferença de fase 90º ± 45º (V/4 ± V/8), fase Z V ± V/2 A, B phase difference 90º ± 45º (T/4 ± T /8), Z phase T ± T /2 Proteção contra polarização reversa (apenas modelo PP) Protection against reverse polarization (only PP type)

Polaridade / Polarity

Especificações mecânicas / Mechanical specifications

(10 ~ 1024 PPR) Axial: 1Kg, Radial: 2Kg (acima de / over 1024 PPR) Axial: 0,5Kg, Radial: 1Kg

Carga no eixo / Shaft load

Torque inicial (a 25º) / Starting torque (at 25ºC) Velocidade máxima / Max. speed Vibração / Vibration Choque / Shock

30 gf-cm ou menos / 30 gf-cm or less 6000 rpm 10g ( ± 10 ~ 1500Hz) 20g por 11ms / 20g for 11ms ( ø 4,5) 1m de comprimento / ( ø 4,5) 1m long 200g

Cabo / Cable Peso / Weight

Dimensões / Dimensions (mm)

0 ~ 60°C (Operação /

Operating

) / -20 ~ 70°C (Armazemamento /

) Storage

Temperatura / Temperature Umidade / Humidity Proteção / Protection

35% ~ 90% UR /

RH

(Não condensável /

) Non condensation

IP50 ( À prova de poeira /

) Dust proof

Ligações / Wiring

Acessório / Accessory

Push-Pull Vermelho / Red Preto / Black Branco / White Verde / Green Amarelo / Yellow Malha / Shield

Line Drive

Vermelho / Red Preto / Black Branco / White Verde / Green Violeta / Violet Laranja / Orange Marrom / Brown Malha / Shield

+V 0V (com) A

+ V 0V (com) A

Acoplador flexível 6x6 / 6x6 Flexible coupling Vendido separadamente / Order separately Comprimento / Length: 23,3mm Diâmentro externo / 19,2mm External diameter: Diâmetro interno / 6mm Internal diameter:

B Z

B Z NC

/A /B /Z NC

Dimensões / Dimensions (mm)

HTR-3A

HTR-HN

5

36

12

6

6

4x90º

2xM3

3x120°

10

12

2,5

6-M3x0,5 Prof. / Deep 5 PCD 30

10 15 30 Ø38

6

5

7,5 7

28,5

43

53

41

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