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LA ROBOTICA NEL VIGNETO
VineScout (a sinistra) è un rover dedicato al momento alla raccolta di dati finalizzati alla creazione di mappe di prescrizione (a destra).
Bacchus prodotto da Robotnik (a sinistra) si avvale di due bracci meccanici per riprodurre la modalità manuale di raccolta dell’uva, effettuando il taglio a livello del picciolo mediante una cesoia (a destra).
ziamenti comunitari nell’ambito del programma Horizon 2020 da un pool di Istituti di ricerca spa- gnoli, portoghesi e francesi. Al momento il pro- totipo, pur molto promettente, è finalizzato sola- mente ad attività di ricerca, poiché non è ancora commercializzato. Il compito principale attuale di VineScout è la raccolta di informazioni sull’eva- potraspirazione delle piante, allo scopo di indivi- duare in maniera precoce e precisa l’insorgenza di stress idrici.
Inoltre, VineScout realizza anche mappe di vigoria, finalizzate ad una successiva gestione del vigneto a rateo variabile. La sua navigazione è guidata in locale, basata sostanzialmente su un LIDAR mul- ti-beam e 4 sensori ultrasonici.
VINBOT DI ROBOTNIK DOTATO DI UN SISTEMA DI SENSORI ARRIVA A PREVEDERE I RACCOLTI FUTURI
BAKUS DI VITIBOT-SDF: IL TRATTORE-ROBOT CHE LAVORA IN AUTONOMIA TRA I FILARI La francese Vitibot, marchio recentemente acqui- sito dal gruppo SDF, ha già raggiunto da qualche tempo la fase commerciale per Bakus, un trattore elettrico scavallante a guida autonoma di notevole stazza, poco più di 2.000 kg a vuoto, disponibile
in due versioni S e L, entrambe lunghe 3,5 m, ma rispettivamente per vigneti stretti e larghi, quindi con larghezza fuori tutto di 1,75 m nel primo caso e 2,20 m, nel secondo. Provvisto di 4 ruote motrici e sterzanti e di pneu- matici 320/65 R16, gonfiati a soli 0,9 bar per mi- nimizzare il compattamento dell’interfilare, Bakus
Frutto anch’esso di un progetto internazionale fi- nanziato nell’ambito del 7° Programma quadro dell’Unione Europea, e basato sull’attività della spagnola Robotnik (ma con filiali in Cina e a Sin- gapore), Vinbot è un robot mobile “all-terrain” che si basa sul Summit XL, un rover con architettura a 4 ruote pneumatiche, dotato di un set di sensori in grado di catturare e analizzare immagini e dati 3D tramite applicazioni di cloud computing, per de- terminare la resa del vigneto e poter eseguire con la massima precisione lavorazioni di gestione della chioma, in base alla maturazione ottimale dell’uva zona per zona.
Vinbot della spagnola Robotnik cattura e analizza immagini e dati 3D per determinare la resa del vigneto.
È già in commercio da qualche tempo Bakus di Vitibot marchio acquisito dal gruppo SDF.
BACCHUS, PIATTAFORMA ROBOTICA MOBILE PER LA RACCOLTA SELETTIVA
A livello ancora sperimentale, la medesima azien- da ha messo a punto Bacchus, una piattaforma robotica mobile basata su un veicolo a 4 ruote pneumatiche, per l’ispezione delle vite e la ripro- duzione della modalità manuale di raccolta dell’u- va, ossia il prelievo grappolo dopo grappolo. In tal caso Bacchus si avvale di due bracci meccanici, il primo con una pinza per afferrare il prodotto e il secondo provvisto di una cesoia, supportata da una fotocamera stereo. Ulteriori telecamere stereo e sensori laser installati a bordo sono adibiti al ri- levamento delle diverse parti delle colture e per la navigazione autonoma.
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