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LA ROBOTICA NEL VIGNETO
RTK, coadiuvati da 2 centraline inerziali deputate a segnalare cambiamenti inabituali della topogra- fia che provocano il rallentamento e/o lo stop di Bakus. In termini di sicurezza passiva: 12 dispositivi meccanici ripartiti intorno a Bakus ne causano lo stop immediato nel caso in cui vengano azionati. L’applicazione permette anche lo stop a distanza del robot. È dotato di basi portattrezzi collocate sui lati della macchina, che possono montare numerosi organi di lavoro sia passivi sia a movimentazione elettrica. Al momento, la lavorazione più frequentemente eseguita è il diserbo meccanico del sottofila, ma sono disponibili anche operatrici per il taglio del cotico erboso oppure per la lavorazione superficia- le del suolo nell’interfilare. Sarà presto offerto an- che un atomizzatore a pannelli di recupero. FREE GREEN NATURE-MASCHIO GASPARDO: ICARO X4, IL ROBOT A RAGGI UV-C CHE PREVIENE LE MALATTIE Free Green Nature, una società d Colle Umberto (TV), soggetta alla direzione e al coordinamento del gruppo Maschio Gaspardo, produce Icaro X4, un rover ibrido italiano con GPS RTK per la gui- da autonoma, ma controllabile anche da remoto. Con una massa di 980 kg, questo robot esegue nel
Sul braccio meccanico di AirGrape (a sinistra) sono collocati dei dispenser a feromoni per la lotta integrata ai parassiti della vite (freccia rossa, a destra).
Tramite una serie di pannelli radianti, Icaro X4 esegue trattamenti
con raggi UV-C per
prevenire e contrastare le principali
patologie della vite.
avanza a una velocità massima di 6 km/h grazie a un motore brushless alimentato da un pacco batterie al litio da 60 kWh complessivi (secondo modello); l’autonomia è di circa 10 h, a seconda della pendenza, del tipo di terreno e degli attrez- zi usati. La guida automatica si avvale di 2 GPS
vigneto trattamenti con raggi UV-C per prevenire e contrastare le principali patologie della vite (oidio, peronospora, botrite), dato che i raggi ultravioletti hanno comprovate proprietà antibatteriche e an- timicotiche. Il trattamento è combinato con l’emissione di una potente corrente d’aria (fino a 200 km/h), che oltre a smuovere il fogliame per irraggiare tutte le parti della vite permette di allontanare efficacemente gli insetti. Secondo i progettisti, Icaro X4 è in grado di trattare fino a 10-15 ha/gg di vigneto, potendo essere programmato anche per lavorare in appez- zamenti non adiacenti. Supporto indispensabile per Icaro X4 è un “labora- torio ambientale”, ovvero un sistema di previsione delle condizioni meteo favorenti un attacco di pa- togeni, costituito allo scopo da una serie di sen- sori che monitorano in continuo la temperatura, l’umidità, l’entità delle precipitazioni, la velocità del vento, il punto di rugiada, ecc. e, mediante un algoritmo dedicato definiscono l’opportunità di intervento del robot. ROVITIS, ROVER PROTOTIPO “MADE IN ITALY” PER LA GESTIONE SOSTENIBILE ED EFFICIENTE DEL VIGNETO In ambito tipicamente sperimentale, frutto di una collaborazione tra Confagricoltura Veneto, il Crea
e il CIRVE (Centro per la ricerca in viticoltura ed enologia) e finanziato nell’ambito del PSR Veneto 2014-2020, è stato messo a punto Rovitis, un rover prototipo cingolato equipaggiato con motore endo- termico, progettato inizialmente per l’effettuazione dei trattamenti fitosanitari e per il monitoraggio del vigneto senza la presenza dell’operatore, ma in gra- do potenzialmente di svolgere ulteriori funzioni. Il veicolo si avvale anche della funzione SLAM (Si- multaneous Localization and Mapping), che gra- zie ad un LIDAR costruisce autonomamente una mappa in ambiente sconosciuto, apprendendo le traiettorie da percorrere.
AIRGRAPE, PER LA LOTTA INTEGRATA AI PARASSITI DELLA VITE
L’AirLab del Politecnico di Milano ha di recente collaborato al progetto europeo “Grape” (Ground Robot for vineyArd Monitoring and ProtEction), finalizzato allo sviluppo di un robot, AirGrape, in grado di effettuare trattamenti fitosanitari specifici nel vigneto. Basato su un telaio mobile con ruote pneumatiche, il robot è dotato di un braccio auto- nomo, finalizzato nell’occasione alla collocazione su alcune piante di vite di dispenser di feromoni per la lotta integrata ai parassiti. L’autonomia ope- rativa della macchina è consistita nella capacità di trovare il percorso più efficiente negli interfilari e
Grazie a un LIDAR, Rovitis è dotato di una funzione per l’autonoma costruzione di una mappa in ambiente sconosciuto e di apprendimento delle traiettorie da percorrere.
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