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ANTONIO CARRARO TEYME
WETA ROBOT, IL ROBOT IRRORATORE PER VIGNETI IN FORTE PENDENZA
cui l’irrorazione a velocità variabile e il trattamento con luce UV. Dotato di protocollo di comunicazione ISOBUS, il robot irroratore legge le mappe di prescrizione ed esegue la distribuzione a rateo variabile mediante ugelli Pulse Wide Modulation (PWM) a controllo indipendente. Anche il flusso d’aria proveniente dai 2 elettroven- tilatori che singolarmente generano 1.500 metri
zione e navigazione per il robot; sviluppare un’irro- ratrice avanzata con Variable Rate Technologies (VRT); sviluppare sistemi di sicurezza avanzati; inno- vare la modularità, conformità e interoperabilità con agro DSS e strumenti agricoli esistenti/futuri; convalidare e dimostrare Scorpion con capacità di modularità e multifunzionalità in un ambiente operativo di vigneto in forte pendenza.
RICEVITORE GNSS INTEGRATO CON SISTEMI DI VISIONE LASER E LIDAR
A World Fira 2023, di scena a Tolosa lo scorso feb- braio, Teyme ha coordinato la terza fase del pro-
Weta Robot è stato sviluppato nell’ambito del progetto europeo Scorpion, finanziato con Horizon 2020
BENEFICI AMBIENTALI ED ECONOMICI «Le soluzioni esistenti per l’irrorazione dei vigneti si basano essenzialmente su atomizzatori accoppiati a trattori, per lo più controllati dal conducente: un approccio in qualche modo limitato, in particolare in termini di precisione – ha spiegato Filipe Neves dos Santos, di Inesc TEC, ricercatore e coordinatore del progetto –. Nel progetto Scorpion abbiamo uni- to le forze per sviluppare un robot autonomo, che viaggia da solo anche nei vigneti con forti penden- ze, e calcola la quantità di fitofarmaci da applicare, attraverso sensori che misurano la densità della piantagione. Una soluzione che ricorre anche alle radiazioni UV per ridurre l’uso di prodotti chimici». Scorpion ha definito per l’esattezza sei obiettivi spe- cifici: portare i vantaggi del Multi Frequency GNSS (servizi completamente basati su Galileo) alle coltu- re permanenti; sviluppare un sistema di localizza-
Procede per step lo sviluppo di Weta Robot, il ro- bot irroratore per la difesa automatizzata del vi- gneto realizzato dalla spagnola Teyme Agricultural Technology nell’ambito del progetto europeo Scorpion, finanziato con Horizon 2020. La finalità del progetto – al quale aderiscono, oltre a Teyme, l’Instituto Pedro Nunes e la Sociedade Portuguesa de Inovação (Portogallo), Deimos, AEI Innovi e Eurecat (Spagna), Cervim e CNR (Italia) e Wageningen University & Research (Olanda), sotto la guida di Inesc TEC–Centre for Robotics and In- telligent Systems (Portogallo) – è quella di mettere a punto uno strumento di irrorazione di precisione sicuro e autonomo integrato in un trattore modu- lare senza pilota (piattaforma robotica), in grado di lavorare in vigneti in forte pendenza ma con appli- cabilità su altre colture permanenti di alto valore (oliveti e frutticoltura).
cubi/ora viene gestito e variato in tempo reale per adattarsi al volume di liquido applicato e alla den- sità del fogliame. Il design modulare di Weta Robot consente inoltre di sostituire la tradizionale attrezzatura di irrora- zione con moduli per l’emissione di raggi UV-C, facilmente intercambiabili poiché dispongono di un unico collegamento elettrico e di prese rapide per i tubi dell’acqua. A detta della casa costruttrice occorrono al massimo 10 minuti per eseguire que- sta operazione. Da segnalare ancora la presenza di pannelli di re- cupero del prodotto non andato a bersaglio e il basso assorbimento di energia fornita da batterie elettriche. Il robot è attualmente in prova presso il CNR Stems in Italia e da qui si trasferirà in Portogallo nel mese di agosto. © Barbara Mengozzi
cesso di integrazione della piattaforma robotica. Il prototipo impegnato nei test in campo era provvi- sto, tra l’altro, di un sistema di localizzazione e mappatura basato su ricevitore GNSS (Galileo tri- pla frequenza-E1 E5 ed E6), telecamere laser e Li- DAR 3D. I dati così ottenuti, elaborati da algoritmi, permettono di generare una mappa di prescrizio- ne grazie alla quale il robot sarà in grado di stabili- re al suo passaggio il tasso di dose richiesto per ciascuna area specifica, in funzione delle dimen- sioni delle chiome e della densità del fogliame.
IRRORAZIONE A RATEO VARIABILE E TRATTAMENTI CON RAGGI UV-C
Weta Robot, infatti, nella versione attuale, oltre ad essere in grado di farsi strada autonomamente at- traverso i vigneti, introduce nel settore anche alcu- ne interessanti nuove tecnologie applicative, tra
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