ROBOTICA
S peciale M eccanizzazione V igneto /F rutteto 2021
Oltre al classico GPS, per la navigazione questa mac- china si avvale di laser Lidar (analogamente ad esem- pio all’Autopilot di Tesla), di sensori a ultrasuoni (come quelli adottati ormai comunemente in ambito auto- motive per agevolare il parcheggio) e di videocamere per la ricostruzione tridimensionale della chioma, par- ticolarmente utile ad esempio per ottimizzare i tratta- menti fitosanitari. VINESCOUT ADDETTO ALLA RACCOLTA DI INFORMAZIONI Messo a punto in Spagna con finanziamenti comu - nitari del programma Horizon 2020, VineScout (vine- scout.eu/web ) è un rover dedicato al momento solo ad attività di ricerca poiché il prototipo, pur essendo molto promettente, non è ancora commercializzato. Il compito principale attuale di VineScout è la raccol - ta di informazioni sull’evapotraspirazione delle piante, allo scopo di individuare in maniera precoce e precisa l’insorgenza di stress idrici. Inoltre, VineScout realizza anche mappe di vigoria, finalizzate ad una successiva gestione del vigneto a rateo variabile. BAKUS TRATTORE ELETTRICO SCAVALLANTE A GUIDA AUTONOMA Sempre in Francia, il Bakus prodotto dalla Vitibot (viti- bot.fr ) è un trattore elettrico scavallante a guida au - tonoma realizzato grazie al supporto finanziario dal - le grandi “Maison dello Champagne”. Il robot, che ha una massa di circa 2000 kg, è disponibile in due ver - sioni, entrambe lunghe 3,5 m; la P75S, ha però ha una larghezza di 2 m e un’altezza di 1,75 m, ed è indi- cata per i vigneti stretti, mentre la P75L, di dimensioni maggiori, è larga 1,95 m e alta 2,5 m. La propulsione è assicurata da un motore brushless
Tra le altre mansioni, il robot VineScout messo a punto in Spagna, realizza anche mappe di vigoria e acquisisce informazioni sull'evapotraspirazione delle piante
Il Trektor della francese Sitia è regolabile in larghezza e altezza, per adattarsi alle varie forme di allevamento e distanza tra i filari della vite
TREKTOR DELLA FRANCESE SITIA A PERFETTO AGIO NEL VIGNETO
TED DI NAIO TECHNOLOGIES PER IL DISERBO MECCANICO MA SOTTO SUPERVISIONE
Peraltro, anche in Europa non si sta con le mani in mano… All’edizione 2020 del “FIRA” ( www.fira-agtech. com ), la fiera dedicata alla robotica che si tiene ogni anno in Francia (e che a causa della pandemia si è svolta nell’edizione 2020 solo in forma digitale), sono stati presentati diversi robot specifici per la viticoltura, di cui tre già commercializzati. La francese Sitia ha messo a punto il Trektor (www. sitia.fr/en/innovation-2/trektor/), un trattore ibrido die- sel-elettrico in grado di muoversi autonomamente nel vigneto grazie ad un GPS RTK, lavorando in abbi- namento con le comuni attrezzature già impiegate in azienda. È possibile inoltre variare la carreggiata e l’altezza del veicolo con appositi servomotori, per renderlo adatto a diverse colture e sesti d’impianto. Il Trektor è dotato di sollevatore con attacco a 3 punti posteriore di cat. 2 e può trainare un carico di 1000 kg.
Sviluppato nell’ambito di un progetto cofinanziato dalla regione Midi-Pirenei, dal centro tecnico IFV per la viticoltura e dal laboratorio di ricerca sulla robotica LAAS-CNRS di Tolosa, e costruito dalla startup fran- cese Naio Technologies, Ted è un robot per eseguire il diserbo meccanico nel vigneto (www.naio-techno- logies.com/en/agricultural-equipment/vineyard-wee- ding-robot). Più in dettaglio, si tratta di un rover elet- trico scavallante e semovente con velocità max di 6 km/h, che secondo il costruttore sarebbe in grado di lavorare fino a 25 ha/gg. Per lavorare in campo, questo robot necessita però del - la supervisione di un addetto: per questo la Naio Tech- nologies lo propone sia per l’acquisto sia in una sorta di “noleggio con conducente”. In quest’ultimo caso, per una maggior efficienza del diserbo, un unico addetto può controllare più robot Ted contemporaneamente.
alimentato da un pacco batterie da 80 kWh, che per- mette a Bakus di avanzare fino a 6 km/h; l’autonomia è compresa tra 10 e 12 ore, in funzione delle lavorazioni svolte. La guida automatica si avvale di un GPS RTK, coadiuvato da ben 8 telecamere 3D.
Il robot Bakus della francese Vitibot è offerto in due versioni, per vigneti stretti e larghi
Il robot Ted della Naio Technologies monta un insieme particolarmente evoluto di sensori per la navigazione, composto da GPS, Lidar, sensori a ultrasuoni e videocamere
92
93
Made with FlippingBook - Online catalogs