IGUS
fendt.com | Fendt is a worldwide brand of AGCO.
IL BRACCIO ROBOTICO INDIVIDUA CON PRECISIONE LE MELE PRONTE PER LA RACCOLTA
soluzione all’avanguardia per i frutteti commer- ciali a spalliera. Il progetto, intitolato “Develop- ment of an Autonomous Mobile Manipulator for Industrial and Agricultural Environments”, è stato oggetto della tesi di laurea magistrale di Simone Giampà , che ha fatto parte del gruppo di ricerca guidato da Matteo Matteucci ( nella foto sopra ) e da Gianluca Bardaro .
Il progetto è nato con l’obiettivo di sviluppare un sistema robotico autonomo per la raccolta della frutta in ambienti semi-strutturati come i frutteti commerciali a spalliera. La piattaforma robotica mobile dotata del braccio robotico igus ReBeL è stata attrezzata con avanzati sistemi di rileva- mento per navigare tra i filari del frutteto, identifi- care le mele mature e raccoglierle con la massima precisione. Per lavorare in maniera efficiente, il si- stema è dotato di una telecamera di profondità stereo con sensori a infrarossi per la percezione e una rete neurale artificiale per la loro localizza- zione nello spazio. Inoltre, un attuatore a pinza pneumatica morbida consente di afferrare deli- catamente i frutti senza danneggiarli. REBEL, UNA SOLUZIONE VERSATILE, LOW COST E LEGGERA PER DESTREGGIARSI CON AGILITÀ TRA I FILARI Grazie all’utilizzo del cobot ReBeL di igus, il pro- getto del Politecnico di Milano risponde al pro- blema della carenza di manodopera con uno strumento sostenibile, preciso, veloce ed efficien- te. ReBeL è il robot collaborativo più leggero della sua categoria, progettato per applicazioni di au- tomazione low cost economiche e versatili. Infat- ti, grazie al suo design compatto e al sistema di controllo integrato, il cobot è in grado di operare in ambienti industriali e agricoli con grande effi- cienza. ReBeL è ideale per attività di pick & place come la manipolazione della frutta grazie a una portata massima di 664 millimetri e una capacità di carico di 2 chilogrammi.
Il primo trattore che fa il pieno di vitamina D.
Chiunque investa una volta nel Fendt e100 V Vario sarà ricompensato: bassi costi energetici e costi di manutenzione ridotti sono solo alcuni dei vantaggi a lungo termine. Grazie inoltre alle sue basse emissioni sonore, il Fendt e100 Vario non solo protegge la vostra salute, ma è in grado di lavorare facilmente anche nei luoghi più sensibili al rumore. Che si tratti di colture speciali, serre, aziende con produzione autonoma di corrente o enti comunali, il Fendt e100 V Vario è il modello ideale. Scopri di più: fendt.com/e100-v-vario
128
129
TORNA AL SOMMARIO
Leaders drive Fendt.
ROBOTICA E AUTOMAZIONE
ROBOTICA E AUTOMAZIONE
TORNA AL SOMMARIO
Made with FlippingBook - Online catalogs