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IGUS
SPECIALE AGRITECHNICA 2025
COMPONENTI ALL’AVANGUARDIA PER LO SVILUPPO DELLA MECCANIZZAZIONE AGRICOLA
Quando componentistica e robotica si incontra- no, il risultato non può che essere un successo. È questa la filosofia che da sempre muove igus, che ha recentemente sviluppato soluzioni altamente innovative quali il materiale esente da lubrifica- zione igutex TX3, le catene portacavi e i cuscinet- ti sul veicolo raccoglitore di CH engineering e il braccio robotico ReBeL. NUOVI CUSCINETTI IGUTEX TX3, REALIZZATI CON MATERIALI AD ALTA RESISTENZA PER RESISTERE A CARICHI ELEVATI igus, specialista delle motion plastics, ha messo a punto l’innovativa serie di cuscinetti igutex, pro- dotti con materiali ad alta resistenza realizzati in fibre avvolte, destinati alle applicazioni che preve- dono carichi molto elevati. L’ultimo nato in que- sta famiglia di prodotti è igutex TX3, un materiale che offre una durata d’esercizio ancora maggiore, soprattutto in presenza di applicazioni dinamiche estreme, dove possono verificarsi condizioni di ca- richi impulsivi, come ad esempio nei punti di sno- do per sollevatori anteriori e posteriori. In partico- lare, igutex TX3 si presta all’uso con materiali per alberi non rettificati o non induriti, come il Cf53. Inoltre, come tutti i cuscinetti della serie iglidur, igutex TX3 è autolubrificante e funziona, dunque, completamente a secco. I lubrificanti solidi, incor- porati nello strato di scorrimento del cuscinetto avvolto con fibre, consentono di raggiungere i mi- gliori coefficienti di attrito possibili senza bisogno di lubrificazione esterna. Un vantaggio non solo in termini di costi e manutenzione, ma anche di sostenibilità ambientale, in quanto nessuna so- stanza lubrificante viene rilasciata nell’ambiente. DISPONIBILI SUL MERCATO IN DIVERSE MISURE I cuscinetti realizzati con igutex TX3 sono stati ac- curatamente testati presso il laboratorio igus di Colonia, in Germania, raggiungendo i migliori va- lori nell’applicazione oscillante con 100Mpa su un albero Cf53 cromato duro. Gli igutex TX3 sono già disponibili nelle dimensioni standard con diame- tro interno compreso tra 20 e 80 millimetri, ma su richiesta è possibile ordinare prodotti personaliz- zati con diametri di dimensioni differenti.
IGUTEX TX3
REALIZZATI I CUSCINETTI E LE CATENE PORTACAVI PER IL VEICOLO DI CH ENGINEERING
In qualità di azienda leader nel settore delle mo- tion plastics, igus è divenuta protagonista anche nel settore della robotica agricola realizzando le catene portacavi e i cuscinetti utilizzati sul veicolo per la raccolta automatizzata dell’uva di CH engi- neering GmbH. Il veicolo sviluppato dall’azienda tedesca è in grado di effettuare la vendemmia an- che su pendii estremamente ripidi, scuotendo le piante di vite per raccogliere i grappoli d’uva. igus gioca un ruolo chiave in questo progetto, avendo fornito i cuscinetti e le catene portacavi utilizza- te sul veicolo. Quest’ultima componente in par- ticolare è stata realizzata in plastica ad alte pre- stazioni e selezionata dai progettisti per guidare i cavi idraulici ed elettrici dal veicolo alla testa di raccolta. Oltre alle catene portacavi, CH enginee- ring GmbH ha deciso di utilizzare i cuscinetti in plastica igus in luogo dei tradizionali metallici, dal momento che i primi risultano robusti e resisten- ti alla corrosione, assicurando il funzionamento a secco con attrito ridotto grazie ai lubrificanti soli- di incorporati nel materiale.
REBEL, IL BRACCIO ROBOTICO PER LA RACCOLTA NEI FRUTTETI COMMERCIALI A SPALLIERA VINCITORE DEL SYSTEMS & COM- PONENTS TROPHY 2025 - ENGINEERS’ CHOICE Oltre alla componentistica, igus è entrata a pieno titolo nel settore della robotica grazie al braccio robotico ReBeL 6-DoF, utilizzato per mettere a punto una soluzione all’avanguardia per i frutteti commerciali a spalliera. La piatta- forma robotica mobile dotata del braccio robo- tico igus ReBeL è stata attrezzata con avanzati sistemi di rilevamento per navigare tra i filari del frutteto, identificare le mele mature e rac- coglierle con la massima precisione. Per lavorare in maniera efficiente, il sistema è dotato di una telecamera di profondità stereo
con sensori a infrarossi per la percezione e una rete neurale artificiale per la loro localizzazione nello spazio. Inoltre, un attuatore a pinza pneu- matica morbida consente di afferrare delicata- mente i frutti senza danneggiarli. ReBeL risulta essere il robot collaborativo più leg- gero della sua categoria, progettato per appli- cazioni di automazione low cost economiche e versatili. La sua struttura consente di raggiunge- re una portata massima di 664 millimetri e una capacità di carico di 2 chilogrammi. Il progetto ReBeL è stato sviluppato anche dall’Artificial In- telligence and Robotics Laboratory (AIRLab) del Dipartimento di Elettronica, Informazione e Bio- ingegneria (DEIB) del Politecnico di Milano .
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ROBOTICA
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