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PEK AUTOMOTIVE
SPECIALE AGRITECHNICA 2025
SLOPEHELPER E AGILEHELPER I ROBOT TUTTOFARE PER VIGNETI E FRUTTETI
maniera completamente robotizzata. Il sistema è composto da due moduli: quello di distribuzio- ne della frutta, installato sulla piattaforma base di Slopehelper stabilizzata a gravità e in grado di garantire un trasporto stabile ed efficiente, e il blocco di raccolta. Quest’ultimo viene montato nella parte posteriore della base e risulta dotato di sei manipolatori robotici a movimento orizzon- tale equipaggiati con sistemi di visione artificiale per il rilevamento e la raccolta dei frutti. Questi manipolatori sono installati su un telaio scorrevo- le guidato che si muove verticalmente verso l’alto e il basso per adattarsi all’area di lavoro e ottimiz- zare l’efficienza della raccolta. Fuit Picker svolge la raccolta con la massima precisione, selezionando solo i frutti maturi che rispondono a particolari requisiti: ciò è possibi- le grazie a un sistema di Computer Vision per la gradazione del colore e a un rilevamento delle di- mensioni del frutto tramite rete laser. L’attrezzo è stato sviluppato per la raccolta delicata e sen- za danni di frutti semisferici quali mele, pesche, pere, avocado, arance, limoni e molti altri. LAVORA CON LA MASSIMA PRECISIONE GRAZIE ALLA NAVIGAZIONE SATELLITARE GNSS O ALLA MODALITÀ AUTONOMA Slopehelper sa navigare in autonomia e in totale sicurezza tra ogni tipo di filare grazie al Kit per Veicolo Autonomo che permette di lavorare au-
SLOPEHELPER
SLOPEHELPER
speciale carrello sviluppato da PeK Automotive per agevolare l’aggancio e lo sgancio delle attrez- zature. Slopehelper può essere abbinato a una vasta gamma di attrezzature che gli permettono
di svolgere qualsiasi operazione. FRUIT PICKER, L’UTENSILE CHE SELEZIONA E RACCOGLIE DELICATAMENTE LA FRUTTA
Fruit Picker è il nuovo raccoglitore di frutta semi- sferica sviluppato da Slopehelper, un utensile in grado di compiere il lavoro di otto lavoratori in
Da anni tra i protagonisti della robotica per il set- tore della frutta e viticoltura, PeK Automotive espone ad Agritechnica i suoi Slopehelper e Agi- lehelper, due robot nati per portare l’automazione tra i filari svolgendo un ampio spettro di attività. Slopehelper, in particolare, dispone dell’innovati- vo Fruit Picker, un utensile in grado di selezionare e raccogliere la frutta con la massima delicatezza e precisione. SLOPEHELPER GESTISCE PENDENZE FINO A 42 GRADI CON UN’AUTONOMIA DA 8 A 12 ORE Slopehelper è costituito da una piattaforma base alimentata da un propulsore elettrico a 48 Volt che consente al veicolo di lavorare su qualsiasi appezzamento, anche sui pendii più ripidi. Il ro- bot, infatti, è in grado di gestire pendenze fino a 42 gradi grazie al baricentro basso e ai cingoli che
ne aumentano l’aderenza, operando ininterrotta- mente da 8 sino a 14 ore. I cingoli, inoltre, aiutano a ridurre la pressione sul suolo, proteggendo così le radici degli alberi. Per quanto riguarda la ricarica del veicolo, il clien- te può scegliere di ricorrere al caricatore standard, che permetterà di fare il pieno di energia in 8 ore, oppure al caricatore rapido disponibile su richie- sta, che svolgerà la stessa operazione in 3,5 ore.
UTENSILI DI FACILE INSTALLAZIONE GRAZIE ALL’INSTALLATION CARRIER
Per lavorare con Slopehelper è sufficiente ricari- care la piattaforma base, collegare l’attrezzo da utilizzare, impostare i parametri e avviare il robot, che potrà essere monitorato da remoto tramite TeroAir. L’installazione degli utensili è estrema- mente facile grazie all’Installation Carrier, uno
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ROBOTICA
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