RE 30 ∅ 30 mm, Graphitbürsten, 60 Watt
M 1:2
Lagerprogramm Standardprogramm Sonderprogramm (auf Anfrage)
Artikelnummern
gemäss Massbild Wellenlänge 15.7 gekürzt auf 8.7 mm
310005 310006 310007
310008 310009
268193
268213
268214 268215
268216
Motordaten
Werte bei Nennspannung 1 Nennspannung 2 Leerlaufdrehzahl 3 Leerlaufstrom 4 Nenndrehzahl
12
18
24
36
48
V
8170 301 7630 51.6 853 61.1 85 4 0.196 0.034 13.9 685 9.64 3.4 33.7
8590 213 7910 75.5 1000 50.3 4 0.358 0.07 19.9 479 8.61 3.24 35.9 87
8810 165 8050 85.6 3.47 1020 39.3 0.611 0.119 25.9 369 8.7 3.05 33.5 87
8590 106 7840 86.6 2.28 1000 25.2 1.43 0.281 39.8 240 8.61 2.98 33.1 87
8490 78.6 7760 89.7 1.74 1050 19.6 2.45 0.513 53.8 178 8.09 2.94 34.7 88
min -1 mA min -1 mNm mNm A
5 Nennmoment 7 Anhaltemoment 8 Anlaufstrom
6 Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom)
A %
9 Max. Wirkungsgrad Kenndaten 10 Anschlusswiderstand 11 Anschlussinduktivität 12 Drehmomentkonstante 13 Drehzahlkonstante 14 Kennliniensteigung 16 Rotorträgheitsmoment 15 Mechanische Anlaufzeitkonstante
Ω
mH
mNm/A min -1 /V min -1 /mNm
ms gcm 2
Spezifikationen
Betriebsbereiche
Legende
18 Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse 19 Therm. Zeitkonstante der Wicklung 20 Therm. Zeitkonstante des Motors 21 Umgebungstemperatur 22 Max. Wicklungstemperatur Mechanische Daten (Kugellager) 23 Grenzdrehzahl Thermische Daten 17 Therm. Widerstand Gehäuse-Luft
n [min -1 ]
Dauerbetriebsbereich Unter Berücksichtigung der angegebenen thermischen Widerstände (Ziffer 17 und 18) und einer Umgebungstemperatur von 25°C wird bei dauernder Belastung die maximal zulässige Rotortemperatur erreicht = thermische Grenze. Kurzzeitbetrieb Der Motor darf kurzzeitig und wiederkehrend überlastet werden. Typenleistung
6.0 K/W 1.7 K/W 16.3 s 593 s
60 W
12000
310007
-30…+100°C +125°C
8000
0.05 - 0.15 mm 0.025 mm 12000 min -1
4000
24 Axialspiel 25 Radialspiel
26 Max. axiale Belastung (dynamisch) 27 Max. axiale Aufpresskraft (statisch) (statisch, Welle abgestützt) 28 Max. radiale Belastung, 5 mm ab Flansch Weitere Spezifikationen 29 Polpaarzahl 30 Anzahl Kollektorsegmente 31 Motorgewicht Motordaten gemäss Tabelle sind Nenndaten. Erläuterungen zu den Ziffern Seite 92. Option Vorgespannte Kugellager
5.6 N 110 N 1200 N 28 N
M [mNm] I [A]
25 50 1.0 2.0 3.0 4.0 75 100
Gear 439_GP 32 BZ 440_GP 32 A 442_GP 32 AR 443_GP 32 C 446_GP 32 CR 450_KD 32 478-486_GP 32 S Baukastensystem
Details auf Katalogseite 46
1
Motor Control 550_ESCON 36/2 DC 551_ESCON Module 50/5 553_ESCON 50/5 561_EPOS4 Micro 24/5 562_EPOS4 Module 24/1.5 563_EPOS4 Compact 24/5 3-axes 564_EPOS4 Compact 24/1.5 567_EPOS4 50/5
Sensor 535_Encoder HEDS 5540 537_Encoder HEDL 5540
13
260 g
158 maxon DC motor
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