maxon Produktprogramm 2021/22

A-max 26 ∅ 26 mm, Edelmetallbürsten CLL, 4.5 Watt

M 1:2

Lagerprogramm Standardprogramm Sonderprogramm (auf Anfrage)

Artikelnummern

mit Terminals mit Kabel

110204 110205 110206 110207 110208 110209 110210 110211 110212 110213 110214 353109 353110 353111 353112 353113 353114 353115 353116 353117 353118 353119

Motordaten

Werte bei Nennspannung 1 Nennspannung 2 Leerlaufdrehzahl 3 Leerlaufstrom 4 Nenndrehzahl 7 Anhaltemoment 8 Anlaufstrom 9 Max. Wirkungsgrad Kenndaten 10 Anschlusswiderstand 11 Anschlussinduktivität 12 Drehmomentkonstante 13 Drehzahlkonstante 14 Kennliniensteigung

2.4 3.6 6 7.2 9 12 15 18 24 30 36 3890 5190 4090 4060 4020 4440 3530 3640 4510 4680 4520 67.7 69.9 29.2 24 19 16.5 9.41 8.2 8.45 7.16 5.67 3460 4640 2940 2650 2620 3030 2070 2180 3060 3210 3050 4.53 5.08 11.3 13.3 13.4 13.2 12.9 12.9 12.8 12.6 12.5 0.84 0.84 0.84 0.814 0.647 0.529 0.33 0.284 0.262 0.214 0.171 35.9 44.1 39.2 38.1 38.2 41.4 31.4 32.5 40.1 40.3 38.5 6.15 6.71 2.83 2.27 1.8 1.62 0.783 0.697 0.797 0.665 0.513 81 81 81 81 81 81 80 80 81 81 81 0.39 0.536 2.12 3.17 4.99 7.41 19.2 25.8 30.1 45.1 70.2 0.04020.0509 0.227 0.332 0.528 0.77 1.9 2.57 2.99 4.34 6.68 5.84 6.57 13.9 16.8 21.2 25.5 40.1 46.7 50.3 60.6 75.2 1640 1450 689 569 451 374 238 205 190 158 127 109 119 105 108 106 108 114 113 114 117 119 16.6 16.1 15 14.9 14.9 14.9 14.9 14.9 14.9 15 15 14.4 12.9 13.6 13.2 13.3 13.1 12.6 12.6 12.5 12.2 12.1

V

min -1 mA min -1 mNm mNm A A

5 Nennmoment (max. Dauerdrehmoment) 6 Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom)

%

W

mH

mNm/A min -1 /V min -1 /mNm

15 Mechanische Anlaufzeitkonstante 16 Rotorträgheitsmoment

ms gcm 2

Spezifikationen

Betriebsbereiche

Legende

      18 Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse 19 Therm. Zeitkonstante der Wicklung 20 Therm. Zeitkonstante des Motors 21 Umgebungstemperatur 22 Max. Wicklungstemperatur Mechanische Daten (Sinterlager) 23 Grenzdrehzahl Thermische Daten 17 Therm. Widerstand Gehäuse-Luft

n [min -1 ]

Dauerbetriebsbereich Unter Berücksichtigung der angegebenen ther- mischen Widerstände (Ziffer 17 und 18) und einer Umgebungstemperatur von 25°C wird bei dauernder Belastung die maximal zulässige Rotortemperatur erreicht = thermische Grenze. Kurzzeitbetrieb Der Motor darf kurzzeitig und wiederkehrend über-

13.2 K/W 3.2 K/W 12.5 s 473 s -30…+65°C +85°C 0.1 - 0.2 mm 0.012 mm 6700 min -1

4.5 W

110209







         

24 Axialspiel 25 Radialspiel

lastet werden. Typenleistung

 26 Max. axiale Belastung (dynamisch) 27 Max. axiale Aufpresskraft (statisch) (statisch, Welle abgestützt) 28 Max. radiale Belastung, 5 mm ab Flansch Mechanische Daten (Kugellager) 23 Grenzdrehzahl

1.7 N 80 N 1200 N 5.5 N

M [mNm]

10 15 20 0.4 0.6 0.8

5 0.2

I [A]

maxon Baukastensystem

Details auf Katalogseite 38

0.1 - 0.2 mm 0.025 mm 6700 min -1

Encoder MR 128-1000 Imp., 3 Kanal Seite 478 Encoder Enc 22 mm 100 Imp., 2 Kanal Seite 483 Encoder HED_5540 500 Imp., 3 Kanal Seite 487/489

Planetengetriebe ∅ 26 mm 0.75-4.5 Nm Seite 390 Stirnradgetriebe ∅ 30 mm 0.07-0.2 Nm Seite 391 Planetengetriebe ∅ 32 mm 0.75-6.0 Nm Seite 392 / 393 / 396 Stirnradgetriebe ∅ 38 mm 0.1-0.6 Nm Seite 404 Spindelgetriebe ∅ 32 mm Seite 426–433

24 Axialspiel 25 Radialspiel

 26 Max. axiale Belastung (dynamisch) 27 Max. axiale Aufpresskraft (statisch) (statisch, Welle abgestützt) 28 Max. radiale Belastung, 5 mm ab Flansch Weitere Spezifikationen 29 Polpaarzahl 30 Anzahl Kollektorsegmente 31 Motorgewicht CLL = Capacitor Long Life Motordaten gemäss Tabelle sind Nenndaten. Erläuterungen zu den Ziffern Seite 82. Option Kugellager anstelle Sinterlager Ohne CLL   

5.0 N 75 N 1200 N 20.5 N

ESCON Module 24/2 ESCON 36/2 DC EPOS4 Micro 24/5 Empfohlene Elektronik: Hinweise

Seite 38

500 500

1

509 EPOS4 Mod./Comp. 50/5 510 EPOS4 Comp. 24/5 3-axes 511 EPOS4 Mod./Comp. 24/1.5 512 EPOS4 50/5 515 EPOS2 P 24/5 520

13

119 g

172

maxon DC motor

Ausgabe Juli 2021 / Änderungen vorbehalten

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