A-max 32 ∅ 32 mm, Graphitbürsten, 20 Watt
M 1:2
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Artikelnummern
mit Terminals mit Kabel
236666 236667 236668 236669 236670 236671 236672 353236 353237 301030 353239 353240 353241 353242
Motordaten
Werte bei Nennspannung 1 Nennspannung 2 Leerlaufdrehzahl 3 Leerlaufstrom 4 Nenndrehzahl
6 42 4880 5000 4670 6460 6160 5860 5650 123 84.2 58.2 42.8 32.3 25.3 20.8 3400 3480 3170 5060 4740 4430 4210 44.5 43.1 44 45.5 45.1 45.4 45 9 12 24 30 36 3.96 2.62 1.87 1.33 1.01 0.804 0.659 153 146 140 212 197 189 178 13.2 8.57 5.77 6.02 4.27 3.24 2.54 80 80 80 84 83 83 83 0.454 1.05 2.08 3.99 7.02 11.1 16.6 0.06 0.13 0.264 0.556 0.954 1.52 2.22 11.6 17 24.3 35.2 46.1 58.2 70.4 825 562 394 271 207 164 136 32.4 34.8 33.8 30.8 31.6 31.3 31.9 15 14.9 14.7 14.6 14.6 14.6 14.7 44.2 40.8 41.7 45.3 44.2 44.6 43.8
V
min-1 mA min-1 mNm mNm A
5 Nennmoment 7 Anhaltemoment 8 Anlaufstrom
6 Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom)
A %
9 Max. Wirkungsgrad Kenndaten 10 Anschlusswiderstand 11 Anschlussinduktivität 12 Drehmomentkonstante 13 Drehzahlkonstante 14 Kennliniensteigung 16 Rotorträgheitsmoment 15 Mechanische Anlaufzeitkonstante
Ω
mH
mNm/A min-1/V min-1/mNm
ms gcm2
Spezifikationen
Betriebsbereiche
Legende
18 Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse 19 Therm. Zeitkonstante der Wicklung 20 Therm. Zeitkonstante des Motors 21 Umgebungstemperatur 22 Max. Wicklungstemperatur Mechanische Daten (Kugellager) 23 Grenzdrehzahl 26 Max. axiale Belastung (dynamisch) 27 Max. axiale Aufpresskraft (statisch) (statisch, Welle abgestützt) 28 Max. radiale Belastung, 5 mm ab Flansch Mechanische Daten (Sinterlager) 23 Grenzdrehzahl Thermische Daten 17 Therm. Widerstand Gehäuse-Luft 24 Axialspiel 25 Radialspiel
n [min-1]
Dauerbetriebsbereich Unter Berücksichtigung der angegebenen thermischen Widerstände (Ziffer 17 und 18) und einer Umgebungstemperatur von 25°C wird bei dauernder Belastung die maximal zulässige Rotortemperatur erreicht = thermische Grenze. Kurzzeitbetrieb Der Motor darf kurzzeitig und wiederkehrend überlastet werden. Typenleistung
7.5 K/W 2.1 K/W 17.8 s 521 s
20 W
6000
236670
-20…+85°C +125°C
4000
2000
0.12 - 0.22 mm 0.025 mm 6000 min-1
7.6 N 110 N 2000 N 32 N
20 40 60
M [mNm] I [A]
0.5
1.0
1.5
Gear 439_GP 32 BZ 441_GP 32 A 443_GP 32 C 451_GS 38 A 478–486_GP 32 S Baukastensystem
Details auf Katalogseite 46
0.12 - 0.22 mm 0.012 mm 6000 min-1
Sensor 536_Encoder HEDS 5540 538_Encoder HEDL 5540
Motor Control 550_ESCON Module 24/2 550_ESCON 36/2 DC 551_ESCON Module 50/5 553_ESCON 50/5 553_ESCON 70/10
24 Axialspiel 25 Radialspiel
26 Max. axiale Belastung (dynamisch) 27 Max. axiale Aufpresskraft (statisch) (statisch, Welle abgestützt) 28 Max. radiale Belastung, 5 mm ab Flansch Weitere Spezifikationen 29 Polpaarzahl 30 Anzahl Kollektorsegmente 31 Motorgewicht Motordaten gemäss Tabelle sind Nenndaten. Erläuterungen zu den Ziffern Seite 92. Option Sinterlager anstelle Kugellager
5.0 N 110 N 2000 N 10.5 N
561_EPOS4 Micro 24/5 562_EPOS4 Module 50/5 562_EPOS4 Module 24/1.5 563_EPOS4 Compact 24/5 3-axes 564_EPOS4 Compact 24/1.5 565_EPOS4 Compact 50/5 567_EPOS4 50/5 568_EPOS4 Disk 60/8
1
13
240 g
186 maxon DC motor
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