EC 45 ∅ 45 mm, bürstenlos, 150 Watt
M 1:4
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Artikelnummern
136202 136196 136203 136197 136204 136198 136205 136200 136206 136201
Motordaten
Werte bei Nennspannung 1 Nennspannung 2 Leerlaufdrehzahl 3 Leerlaufstrom 4 Nenndrehzahl
12 48 9780 5650 10300 5930 10500 6090 9360 5400 10200 5860 1530 577 1120 419 879 328 471 177 411 154 8410 4370 9000 4680 9290 4840 8150 4190 8960 4640 174 186 171 184 169 183 179 191 174 187 16.2 9.65 11.2 6.72 8.55 5.13 5.29 3.14 4.21 2.52 1380 872 1540 931 1600 952 1560 911 1650 962 119 43.6 93.3 32.6 74.8 25.6 43.1 14.5 37.2 12.5 79 79 80 79 80 79 81 80 81 80 12 18 18 24 24 36 36 48 0.101 0.275 0.193 0.552 0.321 0.936 0.836 2.48 1.29 3.85 0.0266 0.0797 0.0542 0.163 0.0917 0.275 0.263 0.788 0.395 1.19 11.5 20 16.5 28.6 21.4 37.1 36.3 62.8 44.5 77.1 827 478 579 334 445 257 263 152 214 124 7.22 6.58 6.78 6.46 6.67 6.49 6.07 6 6.22 6.18 8.99 8.19 8.44 8.05 8.32 8.08 7.56 7.48 7.75 7.7 119 119 119 119 119 119 119 119 119 119
V
min-1 mA min-1 mNm mNm A
5 Nennmoment 7 Anhaltemoment 8 Anlaufstrom 9 Max. Wirkungsgrad
6 Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom)
A %
Kenndaten 10 Anschlusswiderstand Phase-Phase 11 Anschlussinduktivität Phase-Phase 12 Drehmomentkonstante 13 Drehzahlkonstante 14 Kennliniensteigung 15 Mechanische Anlaufzeitkonstante 16 Rotorträgheitsmoment
Ω
mH
mNm/A min-1/V min-1/mNm
ms gcm2
Spezifikationen
Betriebsbereiche
Legende
18 Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse 19 Therm. Zeitkonstante der Wicklung 20 Therm. Zeitkonstante des Motors 21 Umgebungstemperatur 22 Max. Wicklungstemperatur Mechanische Daten (vorgespannte Kugellager) 23 Grenzdrehzahl 15 000 min-1 24 Axialspiel bei Axiallast 25 Radialspiel vorgespannt -20…+100°C +125°C < 20 N > 20 N 0 mm max. 0.14 mm Thermische Daten 17 Therm. Widerstand Gehäuse-Luft 1.9 K/W 0.9 K/W 15.4 s 1600 s
n [min-1]
Dauerbetriebsbereich Unter Berücksichtigung der angegebenen thermischen Widerstände (Ziffer 17 und 18) und einer Umgebungstemperatur von 25°C wird bei dauernder Belastung die maximal zulässige Wicklungstemperatur erreicht = thermische Grenze. Kurzzeitbetrieb Der Motor darf kurzzeitig und wiederkehrend überlastet werden. Typenleistung
150 W
15000 12000 9000 6000 3000
136204
M [mNm]
150 50 2.0 4.0 6.0 8.0 100
200
16 N 182 N 5000 N 140 N
26 Max. axiale Belastung (dynamisch) 27 Max. axiale Aufpresskraft (statisch) (statisch, Welle abgestützt) 28 Max. radiale Belastung, 5 mm ab Flansch Weitere Spezifikationen 29 Polpaarzahl
I [A]
10.0
Baukastensystem
Details auf Katalogseite 50
Gear 452_GP 42 C 457_GP 52 C
Motor Control 547_DEC Module 50/5 551_ESCON 36/3 EC 551_ESCON Module 50/5 552_ESCON Module 50/8 HE 562_EPOS4 Module 50/5 563_EPOS4 Module 50/8 563_EPOS4 Module 50/15 565_EPOS4 Compact 50/5 565_EPOS4 Compact 50/8 567_EPOS4 Compact 50/15 567_EPOS4 50/5 568_EPOS4 Disk 60/8 569_EPOS4 Disk 60/12 553_ESCON 50/5 553_ESCON 70/10
Sensor 540_Encoder HEDL 9140 543_Resolver Res 26
1 3
30 Anzahl Phasen 31 Motorgewicht Schutzgrad Motordaten gemäss Tabelle sind Nenndaten. Anschlüsse Motor (Kabel AWG 16) Kabel 1 Motorwicklung 1 Kabel 2 Motorwicklung 2 Kabel 3 Motorwicklung 3 Anschlüsse Sensoren (Kabel AWG 24)1 weiss Hall-Sensor 3 braun Hall-Sensor 2 grün Hall-Sensor 1 gelb GND grau V Hall 4.5 … 24 VDC Schaltbild für Hall-Sensoren siehe S. 65 1In Kombination mit Resolver nicht herausgeführt. *Schutzgrad nur in eingebautem Zustand mit Abdichtung flanschseitig.
850 g IP54*
Accessories 586_Bremse AB 28
maxon EC motor 269
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