maxon Produktprogramm 2026/27

Encoder MILE 512–6400 Impulse, 2 Kanal, mit Line Driver Integriert im Motor

Zyklus C = 360°e

Puls P = 180°e

U High U Low U High U Low

Kanal A

Phasenverschiebung

90°e

Kanal B

s 3

s 4

s 1

s ∆ 45°e < s 2 s = 90°e 1..4

M 1:6

Drehrichtung cw (Definition cw S. 100)

Lagerprogramm Standardprogramm Sonderprogramm (auf Anfrage)

Artikelnummern

V1 mit Stecker V2 mit Kabel und Stecker

621796 621789 621795 621790 621794 621791 621793 621792 607517 607510 607516 607511 607515 607512 607514 607513 512 800 1024 1600 2048 3200 4096 6400 2 2 2 2 2 2 2 2 1000 1000 1000 1000 1000 1000 1000 1000 5000 5000 5000 5000 5000 5000 5000 5000

Typ

Impulszahl pro Umdrehung Anzahl Kanäle Max. Impulsfrequenz (kHz) Max. Drehzahl (min -1 )

Gesamtlänge

EC 90 flat, 160 W 232 Baukastensystem + Motor

+ Bremse Seite Gesamtlänge L1 max. [mm] / • siehe Getriebe

Seite + Getriebe

387 Seite

28 28 28 28 28 28 28 28

EC 90 flat, 160 W 232 GP 52, 4–30 Nm EC 90 flat, 160 W 232 GSW 70 A, 24–34 Nm 395 EC 90 flat, 160 W 232 GB 80/12/9/65, 6–120 Nm 398–401 EC 90 flat, 220 W 233 GP 52, 4–30 Nm EC 90 flat, 220 W 233 GSW 70 A, 24–34 Nm 395 EC 90 flat, 220 W 233 387 EC 90 flat, 220 W 233 GB 80/12/9/65, 6–120 Nm 398–401 EC 90 flat, 360 W 234 GP 52, 4–30 Nm EC 90 flat, 360 W 234 GSW 70 A, 24–34 Nm 395 EC 90 flat, 360 W 234 387 EC 90 flat, 360 W 234 GB 80/12/9/65, 6–120 Nm 398–401 EC 90 flat, 260 W 235 GP 52, 4–30 Nm EC 90 flat, 260 W 235 GB 80/12/9/65, 6–120 Nm 398–401 EC 90 flat, 260 W 235 387 EC 90 flat, 400 W 236 GP 52, 4–30 Nm EC 90 flat, 400 W 236 GB 80/12/9/65, 6–120 Nm 398–401 387 EC 90 flat, 600 W 237 GP 52, 4–30 Nm EC 90 flat, 600 W 237 GB 80/12/9/65, 6–120 Nm 398–401 EC 90 flat, 400 W 236 EC 90 flat, 600 W 237 387

• • • • • • • • • • • • • • •

28 28 28 28 28 28 28 28

40.5 40.5 40.5 40.5 40.5 40.5 40.5 40.5

53 53 53 53 53 53 53 53

Technische Daten Versorgungsspannung V CC Typische Stromaufnahme Ausgangssignal Verwendeter Treiber

Pinbelegung

Anschlussbeispiel

5 V ±10% 15 mA

Anschlüsse V1 Motor + Sensoren Pin 1 Hall-Sensor 1 Pin 2 Hall-Sensor 2 Pin 3 V Hall 3.5...18 VDC Pin 4 Motorwicklung 3 Pin 5 Hall-Sensor 3 Pin 6 GND Pin 7 Motorwicklung 1 Pin 8 Motorwicklung 2

Anschlüsse V2 Sensoren (AWG 24) Pin 1 Hall-Sensor 1 Pin 2 Hall-Sensor 2 Pin 3 Hall-Sensor 3 Pin 4 GND Pin 5 V Hall 3.5...18 VDC Pin 6 NTC* Motor (AWG 16) Pin 1 Motorwicklung 1 Pin 2 Motorwicklung 2 Pin 3 Motorwicklung 3 Pin 4 nicht verbunden Encoder (AWG 28)

Line receiver Empfohlene IC's: - MC 3486 - SN 75175 - AM 26 LS 32

Gnd V CC

CMOS kompatibel

Signalanstiegszeit, -abfallzeit (typisch, bei C L = 25 pF, R L = 1 kΩ, 25 °C) Betriebstemperaturbereich Trägheitsmoment der Impulsscheibe

100 ns

-40…+100 °C ≤ 65 gcm 2 max. 4 mA 10 kΩ ±20%

Kanal A

R C

Strom pro Kanal

Kanal A

Open-Collector-Ausgang der Hall-Sensoren mit integriertem Pull-up-Widerstand Schaltbild für Hall-Sensoren siehe S. 73

Kanal B

Encoder Pin 1 N.C. Pin 2 V CC Pin 3 GND Pin 4 N.C. Pin 5 Kanal A Pin 6 Kanal A Pin 7 Kanal B Pin 8 Kanal B

R C

Pin 1 N.C. Pin 2 V CC Pin 3 GND Pin 4 N.C. Pin 5 Kanal A Pin 6 Kanal A Pin 7 Kanal B Pin 8 Kanal B

Kanal B

Warnhinweis: Dieser Motor mit Temperatursensor darf nicht direkt mit dem Hallsensor-Gegenstecker einer maxon Steuerung verbunden werden. Der Kontakt des NTC wäre in diesem Fall aus dem Hallsensor-Stecker zu entfernen.

Pin 9 nicht verbinden Pin 10 nicht verbinden Steckertyp: 46015-0806 Molex DIN 41651/EN 60603-13

Pin 9 nicht verbinden Pin 10 nicht verbinden 43025-0600 Molex

39-01-2040 Molex DIN 41651/EN 60603-13 *NTC-Widerstand 25°C: 5 k Ω ±1%, beta (25-85°C): 3490 K

Weitere Produktinformationen finden Sie im maxon online shop unter Downloads.

Opt. Abschlusswiderstand R = typisch 120 Ω Kondensator C ≥ 0.1 nF pro m Leitungslänge

410 maxon

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