Encoder HEDL 5540 500 Impulse, 3 Kanal, mit Line Driver RS 422
Zyklus C = 360°e
Puls P = 180°e
U High U Low U High U Low U High U Low
Kanal A
90°e
Phasenverschiebung
Kanal B
(Index) Kanal I
s 3
s 4
s 1
s ∆ 45°e < s 2 s = 90°e 1..4
Drehrichtung cw (Definition cw S. 100)
Lagerprogramm Standardprogramm Sonderprogramm (auf Anfrage) Impulszahl pro Umdrehung Anzahl Kanäle Max. Impulsfrequenz (kHz) Max. Drehzahl (min-¹) Wellendurchmesser (mm)
Artikelnummern
110518
Typ
500 3 100 12 000 8
RE 50, 200 W 291 RE 65, 250 W 292 Baukastensystem + Motor Seite
+ Getriebe
+ Bremse Seite
Seite
Gesamtlänge [mm] / • siehe Getriebe
128.7 157.3 •
RE 50, 200 W 291 GP 52, 4.0 - 30.0 Nm 387
Technische Daten Versorgungsspannung V CC Typische Stromaufnahme Ausgangssignal verwendeter Treiber: Phasenverschiebung Φ
Pinbelegung
Anschlussbeispiel
5 V ±10% 55 mA DS26LS31 90°e ±45°e
1 N.C. 2 V CC 3 GND 4 N.C. 5 Kanal A 6 Kanal A 7 Kanal B 8 Kanal B
Line receiver Empfohlene IC's: - MC 3486 - SN 75175 - AM 26 LS 32
Gnd V CC
EIA Standard RS 422
Kanal A
Signalanstiegszeit (typisch, bei C L = 25 pF, R L = 2.7 k Ω , 25 °C) Signalabfallzeit (typisch, bei C L = 25 pF, R L = 2.7 k Ω , 25 °C)
R
180 ns 40 ns 90°e
Kanal A
9 Kanal I (Index) 10 Kanal I (Index) Steckertyp DIN 41651/ EN 60603-13 Flachbandkabel AWG 28
Kanal B
Indexpulsbreite Betriebstemperaturbereich Trägheitsmoment der Impulsscheibe Max. Winkelbeschleunigung
R
-40…+100 °C ≤ 0.6 gcm2 250 000 rad s-²
Kanal B
Kanal I
Strom pro Kanal ±20 mA Das Indexsignal I ist synchronisiert mit Kanal A und B.
R
Kanal I
Abschlusswiderstand R = typisch 120 Ω
maxon 433
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