Encoder HEDL 9140 500 Impulse, 3 Kanal, mit Line Driver RS 422
Zyklus C = 360°e
Puls P = 180°e
U High U Low U High U Low U High U Low
Kanal A
90°e
Phasenverschiebung
Kanal B
(Index) Kanal I
s 3
s 4
s 1
s ∆ 45°e < s 2 s = 90°e 1..4
Drehrichtung cw (Definition cw S. 100)
Lagerprogramm Standardprogramm Sonderprogramm (auf Anfrage)
Artikelnummern
Kabelabgang axial Kabelabgang radial
386051 386053
386001 386002
Typ
Impulszahl pro Umdrehung Anzahl Kanäle Max. Impulsfrequenz (kHz) Max. Drehzahl (min -1 )
500 100 3
500 100 3
12 000
12 000
Gesamtlänge
Gesamtlänge
RE 50, 200 W 291 RE 50, 200 W 291 RE 65, 250 W 292 RE 65, 250 W 292 Baukastensystem + Motor Seite
+ Getriebe
+ Bremse Seite
Seite
Gesamtlänge [mm] / • siehe Getriebe
170.4 183.4 •
RE 50, 200 W 291 GP 52, 4 - 30 Nm 386
AB 44 480
RE 50, 200 W 291 GP 52, 4 - 30 Nm 386 AB 44 480
•
187.5 205.5
AB 44 480
Technische Daten Versorgungsspannung V CC Typische Stromaufnahme Ausgangssignal verwendeter Treiber: Phasenverschiebung Φ
Kabelbelegung Encoder Kabel weiss = Kabel braun =
Anschlussbeispiel
5 V ± 10% 55 mA DS26LS31 90°e ± 45°e
Line receiver Empfohlene IC's: - MC 3486 - SN 75175 - AM 26 LS 32
Gnd V CC
V CC 5 VDC GND Kanal A Kanal A Kanal B
EIA Standard RS 422
Kabel grün Kabel gelb Kabel grau Kabel rosa Kabel blau Kabel rot
= = = = = =
Kanal A
Signalanstiegszeit (typisch, bei C L = 25 pF, R L = 11 k Ω , 25 °C) Signalabfallzeit (typisch, bei C L = 25 pF, R L = 11 k Ω , 25 °C)
Kanal B Kanal I (Index) Kanal I (Index)
R
180 ns 40 ns 90°e
Kanal A
Kabelquerschnitt 8 × 0.25 mm 2 Motor Kabel weiss = Motor + Kabel braun = Motor - Kabelquerschnitt 2 × 1.0 mm 2
Kanal B
Indexpulsbreite Betriebstemperaturbereich Trägheitsmoment der Impulsscheibe Max. Winkelbeschleunigung
R
-40…+85 °C ≤ 0.6 gcm 2 250 000 rad s -2
Kanal B
Kanal I
Strom pro Kanal Schutzgrad
± 20 mA
R
Kanal I
IP54
Das Indexsignal I ist synchronisiert mit Kanal A und B.
Abschlusswiderstand R = typisch 120 Ω
434 maxon
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