894401 Adapter Encoder DIN 41651 to CLIK-Mate ESCON2-Zubehör (nicht im Lieferumfang enthalten)
520858 CAN-CAN Cable 520857 CAN-COM Cable 275934 Encoder Cable 854800 ESCON2 CB 60/12 783729 ESCON2 CB 60/30 809646 ESCON2 EB Micro 834838 ESCON2 EB Nano
841890 ESCON2 Micro 60/5 Thermal Accessory Kit 902315 ESCON2 Module 60/12 Heat Spreader 902308 ESCON2 Module 60/12 Thermal Accessory Kit 816161 ESCON2 Module 60/30 Heat Spreader 802197 ESCON2 Module 60/30 Thermal Pad 876085 ESCON2 Nano 24/2 Thermal Accessory Kit 846645 Motion Connector Set Highest Current 846644 Motion Connector Set 275878 Hall Sensor Cable
275854 Motor Cable 931651 Motor Cable
520851 Motor Cable High Current 710930 Motor Cable High Current 838460 Motor Cable Highest Current
847301 NTC Cable 275829 Power Cable
(a)
(a)
710929 Power Cable High Current 838459 Power Cable Highest Current 520854 Signal Cable 7core 520853 Signal Cable 8core 838461 USB Type A–Type C cable 845854 USB Type C–Type C cable (a) optional für separate Logikversorgung und bietet verschiedenste Konfigurations- und Kommandierungsmöglichkeiten. Analysetools wie zum Beispiel «Data Recorder» oder «I/O Monitor» runden das Angebot ab. I/O-Funktionalität ESCON2 verfügt über ein umfangreiches Set von analogen und digitalen Ein- und Ausgängen für die Prozesssteuerung im Standalone-Betrieb. So lassen sich beispielsweise Sollwerte und Offset für Strom und Drehzahl als umschaltbare Fixwerte, PWM-Werte oder Analogwerte kom‑ mandieren. Steuersignale für Freischaltung, Drehrichtung, Stop, Rampen und Endschalter lassen sich ebenso einbinden, wie auch Feed‑ backsignale (analog/digital) für Strom, Drehzahl und den aktuellen Gerätestatus ausgeben. I/O Current Mode (IOCM) Die konfigurierten Eingänge liefern den Strom‑ sollwert resp. das Soll-Moment. Der Strom regelkreis läuft dabei in der ESCON2. I/O Velocity Mode (IOVM) Die konfigurierten Eingänge liefern den Drehzahl‑ sollwert. Der Geschwindigkeitsregler mit unter‑ lagertem Stromregler läuft dabei in der ESCON2. CANopen Als standardisierter Motion Control Slave kann ESCON2 sehr einfach in die Systemmanager- Tools und Motion Libraries von verschiedenen SPS-Herstellern eingebunden werden. Der Datenaustausch und die Kommandierung folgt dem CiA ® -402-Protokoll («Device Profile for Dri‑ ves and Motion Control»).
262359 and 354046 Terminal Adapter and Ribbon Cable
Cyclic Synchronuous Torque (CST) Der Master führt die Bahnplanung aus und sen‑ det das Soll-Moment zyklisch und synchron über das Netzwerk an die ESCON2. Der Momenten-/ Stromregelkreis läuft dabei in der ESCON2. Die ESCON2 liefert die über Sensoren gemesse‑ nen aktuellen Drehzahl- und Stromwerte an den Master. Cyclic Synchronuous Velocity (CSV) Der Master führt die Bahnplanung aus und sen‑ det die Soll-Drehzahl zyklisch und synchron über das Netzwerk an die ESCON2, in welcher der Drehzahlregelkreis läuft. Die ESCON2 liefert die über Sensoren gemessenen aktuellen Dreh‑ zahl- und Stromwerte an den Master. Geschwindigkeitsregelung (PVM) Beim «Profile Velocity Mode» wird der Antrieb mit vorgegebener Sollgeschwindigkeit und Rampenprofilen bewegt. Er behält die Ge‑ schwindigkeit, bis eine neue Geschwindigkeits‑ vorgabe gemacht wird. Sinuskommutierung (FOC) Die Signale der Hall-Sensoren oder Encoder (digital incremental, SSI, BiSS-C unidirektional) werden in der ESCON2 zur Erzeugung sinusför‑ miger Motorströme mittels Feldorientierter Re‑ gelung (FOC) genutzt. Dies resultiert in einem weichen und präzisen Lauf des Motors. Drehzahlregelung mit Vorsteuerung (Feed Forward) Die Kombination aus regelndem Feedback Control und steuerndem Feed Forward ermög‑
licht eine optimale Regelung. Die Vorsteuerung reduziert den Regelfehler. Die ESCON2 unter‑ stützt die Beschleunigungs- und Drehzahlvor‑ steuerung. Custom persistent memory Es stehen vier Objekte zur Verfügung um anwen‑ dungsspezifische Werte zu speichern. So zum Beispiel Achsennummer oder Identifikation. Schutzeinrichtungen Die ESCON2 verfügt über umfangreiche, konfi‑ gurierbare Schutzbeschaltungen gegen Über‑ strom, Übertemperatur, Unter- und Überspan‑ nung, Spannungstransienten, Kurzschluss der Motorleitung sowie einen Schutz beim Verlust des Feedbacksignals. Eine einstellbare Strom‑ begrenzung schützt Motor und Last. Motor-Temperatursensor (NTC)1 An der ESCON2 kann ein Temperatursensor direkt angeschlossen und als Motorschutz ins System eingebunden werden. Ansteuerung von Haltebremsen1 Die Ansteuerung der Haltebremse kann im Ge‑ rätestatusmanagement eingebunden werden. Dabei können Verzögerungszeiten beim Ein- und Ausschalten individuell konfiguriert werden. 1in Vorbereitung
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