ESCON2 Daten
GUI
USB
ESCON2 Nano 24/2
ESCON2 Micro 60/5
Steuerungsvariante Elektrische Daten Betriebsspannung Vcc
I/O-kommandiert oder CANopen Slave
I/O-kommandiert oder CANopen Slave
5 - 24 VDC 0.9×Vcc 6 A (<6.5 s) –
10 - 60 VDC 10 - 60 VDC 0.95×Vcc 15 A (<4 s)
Logikversorgung Vc (optional) Max. Ausgangsspannung Max. Ausgangsstrom Imax Ausgangsstrom dauernd Icont Taktfrequenz der Endstufe Abtastrate des PI-Stromreglers Abtastrate des PI-Drehzahlreglers Max. Drehzahl (1 Polpaar) Interne Motordrossel pro Phase
2 A
5 A
50 kHz
50 kHz
50 kHz (20 µs) 10 kHz (100 µs)
50 kHz (20 µs) 10 kHz (100 µs)
120 000 min-¹ (sinusoidal)
120 000 min-¹ (sinusoidal)
–
–
Eingänge Hall-Sensor-Signale Encodersignale Sensorsignale Digitale Eingänge Analoge Eingänge Ausgänge Digitale Ausgänge CAN ID
H1, H2, H3
H1, H2, H3
A, B (max. 6.25 MHz)
A, A\, B, B\ (max. 6.67 MHz)
Clock, Data
Clock, Data
4 4
4 4
Digitale Eingänge “High-speed”
2 (12-bit-Auflösung, 0…+5 V) konfigurierbar mit externer Beschaltung
2 (12-bit-Auflösung, -10…+10 V) konfigurierbar mit externer Beschaltung
2
2
Digitale Ausgänge “High-speed”
1
1
Analoge Ausgänge
2 (12-bit-Auflösung, 0…+3.3 V, max. 1 mA)
2 (12-bit-Auflösung, -4…+4 V, max. 1 mA)
Spannungsausgang Encoder Spannungsausgang Hall-Sensoren Spannungsausgang Auxiliary Kommunikationsschnittstellen CAN SCI (RS232 ext. Trancseiver) Anzeige LED grün = READY, rot = ERROR Umgebungsbedingungen Temperatur Betrieb Temperatur erweiterter Bereich Temperatur Lagerung USB Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend)
5 VDC, max. 145 mA 3.3 VDC, max. 20 mA
5 VDC, max. 145 mA 3.3 VDC, max. 20 mA
ja (ext. Trancseiver)
ja ja ja
ja ja
Externe LEDs notwendig
Externe LEDs notwendig
-30…+45 °C -40…+85 °C 5…90%
-30…+50 °C -40…+85 °C 5…90%
45…70 °C; Derating: -0.077 A/°C
50…70 °C; Derating: -0.227 A/°C
Mechanische Daten Gewicht Abmessungen (L×B×H) Befestigung Artikelnummern
ca. 2.5 g
ca. 6 g
23.0×16.0×4.5 mm steckbar und M2-Schrauben 809635 ESCON2 Nano 24/2
36.8×23.8×6.5 mm steckbar und M2-Schrauben 809631 ESCON2 Micro 60/5
Zubehör
309687 DSR 50/5 Brems-Chopper 235811 DSR 70/30 Brems-Chopper Zubehör separat bestellen, siehe Seite 445 Zubehör separat bestellen, siehe Seite 445
maxon 447
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