EPOS4 Positioniersteuerungen Daten
EPOS4 Disk 60/8 EtherCAT Anschlussfertige Positioniersteuerung mit Zentrumsloch, abgestimmt auf bürstenbehaf‑ tete DC-Motoren mit Encoder und bürstenlose EC-Motoren mit Hall-Sensoren und Encoder bis 480/1440 Watt.
EPOS4 Disk 60/12 CAN Anschlussfertige Positioniersteuerung mit Zentrumsloch, abgestimmt auf bürstenbehaf‑ tete DC-Motoren mit Encoder und bürstenlose EC-Motoren mit Hall-Sensoren und Encoder bis 720/2160 Watt.
EPOS4 Disk 60/12 EtherCAT Anschlussfertige Positioniersteuerung mit Zentrumsloch, abgestimmt auf bürstenbehaf‑ tete DC-Motoren mit Encoder und bürstenlose EC-Motoren mit Hall-Sensoren und Encoder bis 720/2160 Watt.
Steuerungsvariante EtherCAT Slave Elektrische Daten 12 - 60 VDC
CANopen Slave
EtherCAT Slave
12 - 60 VDC 12 - 60 VDC 0.9×Vcc 36 A (<5 s)
12 - 60 VDC 12 - 60 VDC 0.9×Vcc 36 A (<5 s)
12 - 60 VDC 0.9×Vcc 24 A (<10 s)
8 A
12 A
12 A
50 kHz
50 kHz
50 kHz
25 kHz (40 µs) 2.5 kHz (400 µs) 2.5 kHz (400 µs)
25 kHz (40 µs) 2.5 kHz (400 µs) 2.5 kHz (400 µs)
25 kHz (40 µs) 2.5 kHz (400 µs)
2.5 kHz (400 µs) 50 000 min-¹ (sinusoidal), 100 000 min-¹ (block) 50 000 min-¹ (sinusoidal), 100 000 min-¹ (block) 50 000 min-¹ (sinusoidal), 100 000 min-¹ (block) – – –
Eingänge H1, H2, H3
H1, H2, H3
H1, H2, H3
A, A\, B, B\, I, I\ (max. 6.25 MHz) Clock, Clock\, Data, Data\
A, A\, B, B\, I, I\ (max. 6.25 MHz) Clock, Clock\, Data, Data\
A, A\, B, B\, I, I\ (max. 6.25 MHz) Clock, Clock\, Data, Data\
4 (Logic-Pegel) 1, differentiell
4 (Logic-Pegel) 1, differentiell
4 (Logic-Pegel) 1, differentiell
2 (12-bit-Auflösung, -10…+10 V) konfigurierbar mit DIP-Schalter 1…4
2 (12-bit-Auflösung, -10…+10 V) konfigurierbar mit DIP-Schalter 1…4
2 (12-bit-Auflösung, -10…+10 V) konfigurierbar mit DIP-Schalter 1…4
Ausgänge 2 1, differentiell
2
2
1, differentiell
1, differentiell
1 (12-bit-Auflösung, -4…+4 V, max. 1 mA)
1 (12-bit-Auflösung, -4…+4 V, max. 1 mA)
1 (12-bit-Auflösung, -4…+4 V, max. 1 mA)
5 VDC, max. 70 mA 5 VDC, max. 30 mA 5 VDC, max. 145 mA
5 VDC, max. 70 mA 5 VDC, max. 30 mA 5 VDC, max. 145 mA high; low (max. 1 Mbit/s)
5 VDC, max. 70 mA 5 VDC, max. 30 mA 5 VDC, max. 145 mA
Kommunikationsschnittstellen – 100 Mbit/s (Full Duplex) Data+; Data- (Full Speed) Anzeige grüne LED, rote LED Umgebungsbedingungen -30…+35 °C 35…65 °C; Derating: -0.267 A/°C –
– –
– –
100 Mbit/s (Full Duplex)
Data+; Data- (Full Speed)
Data+; Data- (Full Speed)
grüne LED, rote LED
grüne LED, rote LED
-30…+50 °C -40…+85 °C 5…90%
-30…+45 °C -40…+85 °C 5…90%
50…75 °C; Derating: -0.480 A/°C
45…70 °C; Derating: -0.480 A/°C
-40…+85 °C 5…90%
Mechanische Daten ca. 26 g 60.0×60.0×22.0 mm M2-Schrauben
ca. 43 g
ca. 45 g
90.0×90.0×27.6 mm M3-Schrauben
90.0×90.0×27.6 mm M3-Schrauben
Artikelnummern 688772 EPOS4 Disk 60/8 EtherCAT Zubehör 235811 DSR 70/30 Brems-Chopper
688775 EPOS4 60/12 CAN 709859 EPOS4 60/12 CAN SSC 235811 DSR 70/30 Brems-Chopper
688777 Disk 60/12 EtherCAT 709862 Disk 60/12 EtherCAT SSC
235811 DSR 70/30 Brems-Chopper Zubehör separat bestellen, siehe Seite 453 Zubehör separat bestellen, siehe Seite 453 Zubehör separat bestellen, siehe Seite 453
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