Robottitulostus yleistyy haasteista huolimatta
Teksti: Antti Alonen, TKI-asiantuntija, Savonia-ammattikorkeakoulu Kuvat: Savonia, TAMK ja REDU
Vasemmalla Savonian solu: Kuka KR-120, tulostustilavuus 2x1.5x1.5 metriä. Oikealla TAMKin solu: ABB IRB, tulostustilavuus 6x2x1.5 metriä. Alhaalla REDUn solu: CEAD Flexbot, tulostustilavuus 3x1.5x1.5 metriä
Robotisoitu 3D-tulostus mahdollistaa suurten, jopa kymmenien metrien kokoisten kappaleiden valmistuksen muovista ja kom- posiittimateriaaleista. Yleisin käytössä oleva tulostusmenetel- mä suuren kokoluokan kappaleiden valmistukseen on tällä het- kellä granulaattipohjainen pursotus (FGF, Fused Granulate Fab- rication). Materiaali on nimensä mukaisesti granulaattia, joka sula- tetaan ja sijoitetaan haluttuun paikkaan tulostuspään avulla. Tulostuspäätä ohjataan käsivarsirobotilla tai gantry-järjestel- mällä. Granulaattien käyttö mahdollistaa kertaluokkaa suurem-
mat materiaalin syöttönopeudet filamenttitulostimiin verrattu- na ja niiden materiaalikustannus on selvästi filamentteja edul- lisempaa. Suurempi materiaalin syöttönopeus tarkoittaa myös korkeam- pia ja paksumpia tulostuskerroksia, tuottaen selvästi kerroksel- lisempaa ja karkeampaa pinnanlaatua. Hybridisolut vastaavat tähän tarpeeseen, sillä niissä on tulostuspään lisäksi materiaa- lia poistava työkalupää, joka voidaan vaihtaa tulostuspään tilal- le kappaleen viimeistelyä varten. Tämä mahdollistaa sekä 3D-tu- lostuksen että viimeistelyn samassa solussa.
24 MUOVIPLAST 6/2025
Made with FlippingBook - Online magazine maker