机械手臂末端工具
二指气动平行夹爪
工作压力范围为2-8bar。 可用于内部或外部抓取。 可选歧管或接头供气。
IP40等级（IP64等级，可选防尘包） 工作温度范围为-10℃至90℃，或根据要 求高达130℃。 硬质阳极氧化铝外壳，内部构件为精密研 磨钢。 楔形挂钩设计。 包括接近开关和磁性开关的安装位置。
张开
F
ILM450000 REV C
规格
每个 行程周期
闭合 握力 (N)*
张开 握力 (N)*
手指 行程 （mm）
最大 手指长度 （mm）
夹爪 重量 （kg）
最大 手指重量 (kg)
建议运输 工件重量（kg）**
F (mm)
张开/闭合 时间***
型号
耗气量 (cm^3)
C1 C2 C1 C2
C1
C2
C1 C2 C1 C2
VGP 40 20 150 N/A 155 N/A 3 0.08 0.75
N/A
0.02 2.5 N/A 58 N/A 0.1
VGP 50 20 180 320 185 340 6.3 0.17 VGP 64 20 280 540 300 585 10 0.28 VGP 80 25 485 850 535 950 25 0.5 VGP 100 30 770 1430 835 1560 47 0.81 VGP 125 30 1240 2520 1330 2700 93 1.35 VGP 160 35 2300 4100 2430 4360 210 2.6 VGP 200 40 3340 5600 3500 5930 470 5.4 VGP 240 40 4700 8270 4940 8640 715 8.5
0.8 1.4 2.4 3.8 6.2
1.6 2.7 4.2 7.1
0.02 0.03 0.04
4 2 72 68 0.18 6 3 90 85 0.35 8 4 110 105 0.6
0.07 10 5 145 135 1.1
12.6 20.5
0.1
13 6 180 170 2.1
11.5 16.7 23.5
0.15 16 8 220 210 3.5 0.35 25 14 280 240 6.5 0.45 30 17 320 280 8.5
28
41.3 53.7
VGP 300 50 6140 10750 6400 11250 1060 13.9 30.7
0.5
35 20 350 300 11.5
* 抓取力是指在6Bar的工作压力下，在距离“F”mm处，每个手指抓取力的算术和。 ** 用工件与手指之间的摩擦系数μ=0.1，安全系数fs=2来计算可搬运重量。形状合适的 手指可允许抓取更大的工件重量。 *** 闭合和张开时间仅是基爪的运动时间。阀切换、软管注入、PLC/CNC反应和其他潜在 延迟的时间不包括在内，在计算周期时间时必须考虑这些因素。
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