机械手臂末端工具
二指气动平行夹爪
尺寸
G
H
A B C D E
J L MNP QRSTVYX
型号
C1 C2 C1 C2 VGP 40 50 32 20 18 6.8 21.5 N/A 14.3 N/A 24 15.5 8 5 M2.5 M2 4.8 4.8 14 7 16 2.5 VGP 50 65 35 22.6 22 8.7 25.5 27.5 18.9 20.1 30 18.3 12 6 M3 M2.5 5.8 5.8 18 10 22 3.5 VGP 64 76 42 27 27 10 28.5 28.5 20.5 20.5 36 21.5 13 8 M4 M3 7.2 7.2 25 11 23 4.2 VGP 80 96 52 37 32 12 37 37 26.1 26.1 42 26.8 16 8 M5 M3 7.4 9 15 13 26 5.1 VGP 100 120 66 47.4 38 17 47 47 32.9 32.9 50 33.3 20 10 M6 M3 9 11 28 15 33 6.6 VGP 125 151 82 61 45 20 61 61 39 39 60 46 24 12 M6 M3 10.5 13.2 38 18 39 9 VGP 160 192 100 75 56 24.5 77 77 50 50 72 59 32 12 M10 M3 10.5 14 41 22 38 9 VGP 200 234 130 82 70 39.5 76 76 63 73 100 57 40 14 M12 M3 14 17 23 32 20 10.2 VGP 240 270 160 96 80 48 93.5 93.5 68 80 115 73.5 44 16 M12 M3 18 19 65 38 25.5 12.5 VGP 300 320 180 106 96 55 125 125 80 92 140 89 46 22 M16 M3 20 25 90 45 32.5 16.5 型号 K W a d d1d2 d3 d4 d5 d6d7d8d9d10 e f h h1 h2 VGP 40 9 6.1 M3 11 4 2 14.8 N/A 38 2 9.5 12 3.5 22 24.7 23.3 8 4 M3 VGP 50 13 8.5 M5 14.5 5 2 18.1 N/A 42 2.5 9.5 16 3.8 24 31 29 10 6 M4 VGP 64 15 10 M5 17.5 6 2.5 22.5 56 52 2.5 11 18 4.3 31 39 37 10 6 M5 VGP 80 20 10 M5 20 8 2.5 30 69 63 2.5 12 21 4.2 40 49 47 12 6 M5 VGP 100 24 14 M5 25 10 3 32 88 81 3 14 24.5 4.7 49 55 53 15 7 M6 VGP 125 26 16 M5 30 10 3 37.6 111 100 3 14 32 4.3 63 63 61 15 7 M8 VGP 160 32 17 M5 28 14 4 44 144 125 3 16 40 5.2 74 77 74 18 7 M8 VGP 200 38 17 M5 34 16 4 50.7 176 154 4 14 48 8.3 82 91 88.7 22 7 M10 VGP 240 44 21 M5 39 16 4 61 200 186 4 16 56 8.6 96 107 104.7 25.3 8 M10 VGP 300 51 28 M5 45 22 6 71 242 210 6 15 70 7 106 122 119.7 30 12 M16 型号 h3h4h5h6h7h8 h9h10 m n q u AA ILM450001 REVB
VGP 40 3.5 4 18.6 4.5 8.3 14 8 3.2 M3 M2 4 M3 N/A VGP 50 4 5 25.5 5 11 18 11 2.5 M5 M3 6 M5 N/A VGP64 4 6 33 5 14 16 12 2.5 M5 M3 6 M5 M5 VGP 80 4 6 39.5 5 19 19 14 2.5 M5 M3 6 M5 M8 VGP 100 4 6 46 6 21 25 21 3 G1/8 M3 6 M5 M8 VGP 125 5.5 6 53 6 23 24 30 3.1 G1/8 M5 6 M5 M8 VGP 160 5.5 6 61 8 28 38 44 3.1 G1/8 M5 6 M5 M8 VGP 200 6 6 68 8 29 42 42 4 G1/8 M5 6 M5 M8 VGP 240 6 6 81.5 8 41 69 53 4 G1/8 M5 6 M5 M8 VGP 300 6 6 95.7 8 41 67 72 6 G1/4 M5 6 M5 M8
F
A
F
A 二指气动平行夹爪载荷数据
F
A
M
y
M
尺寸
M
x
y
M
x
M
F A (N) M y (Nm) M z (Nm) M x (Nm)
型号
y
M
x
VGP 40 VGP 50 VGP 64 VGP 80
220 450
11 22 53 85
4 9
9
18 36 54 72
1000 1350
37 49 62 92
Z VGP 100 1780 VGP 125 2480 VGP 160 3830 VGP 200 4480 VGP 240 5300 VGP 300 6600
104 130 160 178 225 340
105 155 165 230 335
Z
118 125 140 235
ILM450003 REV A
ILM450003 REV A
Y
Z
Y
ILM450003 REV A
Y
X
所示的力和力矩施加在每个基爪上，并且可以同时发生。 My可以单独应用于抓取力本身产生的力矩。
X
X
M
z
M
z
M
z
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