机械手臂末端工具
二指气动 IP67 等级平行夹爪 工作压力范围为2-8bar。 可用于内部或外部抓取。 可选歧管或接头供气。 IP67等级 工作温度范围为-10℃至90℃， 或根据要求高达130℃。 硬质阳极氧化铝外壳，内部构 件为精密研磨钢。 楔形挂钩设计。 包括接近开关和磁性开关的安装位置。
张开
F
ILM450012 REV A
规格
每个 行程周期 耗气量 (cm^3)
张开/闭 合 时间 ***
最大 手指重 量 (kg)
闭合 握力 (N)*
张开 握力 (N)*
建议运输 工件重量 (kg)**
手指 行程 (mm)
最大 手指长度 (mm)
夹爪 重量 (kg)
F (mm)
型号
F
A
C1 C2 C1 C2
C1
C2
C1 C2 C1 C2
VSO 40 20 110 N/A 120 N/A VSO 50 20 125 260 130 275 VSO 64 20 225 470 240 500 VSO 80 25 375 775 415 860 VSO 100 30 625 1300 675 1430 VSO 125 30 1025 2130 1110 2300
2.5
0.12 0.55
N/A 0.03 2.5 N/A 40 N/A 0.01
5 9
0.25 0.39 0.68
0.6 1.1 1.8 3.1 5.1 7.8
1.3 0.03 4 2.3 0.04 6 3.8 0.05 8
2 50 40 0.15 3 64 50 0.3 4 80 64 0.5
21 40 81
1.1 1.9
6.5 0.09 10 5 100 80 0.95 10.6 0.13 13 6.5 125 100 1.75 15.2 0.19 16 8 160 125 3 y M
M
x
VSO 160 30 1560 3040 1680 3290 157
3.65
* 抓取力是指在6Bar的工作压力下，在距离“F”mm处，每个手指抓取力的算术和。 ** 用工件与手指之间的摩擦系数μ=0.1，安全系数fs=2来计算可搬运重量。形状合适的 手指可允许抓取更大的工件重量。 *** 闭合和张开时间仅是基爪的运动时间。阀切换、软管注入、PLC/CNC反应和其他潜在 延迟的时间不包括在内，在计算周期时间时必须考虑这些因素。
ILM450014 REV A
二指气动 IP67 等级平行夹爪载荷数据
Y
F F
F
A A
A
X
M
z
M M
M
x x
x
M M
M
y y
y
F A (N) M y (Nm) M z (Nm) M x (Nm)
型号
Z Z VSO 100 1500 VSO 125 2100 VSO 40 190 VSO 50 375 VSO 64 825 VSO 80 1125
9
4 8
8
19 45 71 85
15 30 45 60 90
30 40 53 75
Z
110 135
ILM450014 REV A ILM450014 REV A
ILM450014 REV A
VSO 160 3225 130 所示的力和力矩施加在每个基爪上，并且可以同时发生。 My可以单独应用于抓取力本身产生的力矩。 100
Y Y
Y
X X
25
X
M M
M
z z
z
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