机械手臂末端工具
三指自定心夹爪
工作压力范围为 2-8bar 。 可用于内部或外部抓取。 可选歧管或接头供气。
IP40 等级（ IP64 等级，可选防尘包） 工作温度范围为- 10 ℃至 90 ℃，或根据要 求高达 130 ℃。 硬质阳极氧化铝外壳，内部构件为精密 研磨钢。 楔形挂钩设计。 包括接近开关和磁性开关的安装位置。
张开
F
ILM450004 REV B
规格
每个 行程周期 耗气量 (cm^3)
闭合 握力 (N)*
张开 握力 (N)*
建议运输 工件重量 （kg）**
手指 行程 （mm）
最大 手指长度 （mm）
夹爪 重量 （kg）
最大 手指重量 (kg)
F (mm)
张开/闭合 时间***
型号
C1 C2 C1 C2
C1 C2
C1 C2 C1 C2
VZP 40 20 255 N/A 255 N/A VZP 50 20 325 680 355 740
5 9
0.13 1.3 N/A 0.03 2.5 N/A 54 N/A 0.1
0.27 1.65 3.4 0.03 4 2 68 63 0.18 VZP 64 25 580 970 640 1075 25 0.43 2.9 4.85 0.03 6 3 85 78 0.35 VZP 80 25 1000 2300 1080 2490 60 0.8 5 11.5 0.05 8 4 105 98 0.6 VZP 100 32 1800 4000 1920 4280 120 1.41 9 20 0.1 10 5 135 125 1.1 VZP 125 32 3100 5800 3330 6240 230 2.47 15.5 29 0.2 13 6 170 155 2.1 VZP 160 40 6000 11000 6390 11750 520 5.6 30 55 0.5 16 8 210 200 3.5 VZP 200 50 7100 12700 7540 13330 1040 11 35.5 63.5 1.2 25 14 260 220 6.5 VZP 240 50 9500 19700 10400 20800 1780 20 50 100.5 1.25 30 17 290 235 8.5 VZP 300 50 14500 25500 15200 26800 2850 33 72.5 127.5 1.3 35 20 240 215 11.5
* 抓取力是指在6Bar的工作压力下，在距离“ F ” mm 处，每个手指抓取力的算术和。 ** 用工件与手指之间的摩擦系数 μ=0.1 ，安全系数fs=2来计算可搬运重量。形状合适 的手指可允许抓取更大的工件重量。 *** 闭合和张开时间仅是基爪的运动时间。阀开关、软管注入、 PLC/CNC 反应和其他潜 在延迟的时间不包括在内，在计算周期时间时必须考虑这些因素。
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