机械手臂末端工具
三指自定心夹爪
尺寸
T
AB C D EGHJ LMNPQRS
U V
型号
型号 ZY X K W a b d d1d2d3d4d5d6d7d8 d9 e f g VZP 40 N/A 6.1 M2.5 17.25 16.2 N/A 12 N/A 20 M2 4.2 52 3.5 22.6 M3 13.5 N/A 7.8 8 3.9 VZP 50 N/A 8.5 M3 22 18.5 N/A 15 N/A 24.5 M2 4.2 65 3.3 27 M5 17.3 N/A 10 12 5 VZP 64 N/A 10 M4 28 25 53.7 18 15.5 27.4 M2.5 4.2 76 4 34.5 M5 17.3 14 10.5 12 5.2 VZP 80 38° 10 M5 35 32 61.8 18 17.8 36 M2.5 4.2 96 4 N/A M5 22.5 35.7 13 17 6.5 VZP 100 42° 14 M6 45 42 88 24 25.4 42 M3 4.2 120 5.85 N/A M5 27.7 50.8 16 18 8 VZP 125 42° 14 M6 56 53 105.6 30 30.5 53.4 M3 4.2 150 7.5 N/A M5 34.6 61 20 20 10 VZP 160 42° 17 M10 73 67.5 136 38 39.25 74 M3 4.2 190 9 N/A M5 43.3 78.5 25 20.5 12.5 VZP 200 44° 17 M12 92 87.5 171.5 46 49.5 82 M3 4.2 250 13.5 N/A M5 60.6 99 35 25 17.5 VZP 240 44° 21 M12 110 105 193.1 54 55.75 99.5 M3 4.2 290 14 N/A M5 70.1 111.54 40.5 27 20.2 VZP 300 44° 28 M16 130 123 238.2 64 68.75 126 M3 4.2 345 16 N/A M5 95.3 137.5 55 33 27.5 C1 C2 VZP 40 40 25.8 27.2 8 36 2 2.5 4 22 M3 7 3.1 M3 Ø3.3 9 13 N/A 14.8 8 VZP 50 50 32 34 10 45 3 3.3 5 27 M5 10 4 M3 M4 14.8 15.5 17 18.6 12 VZP 64 64 41.3 43.3 10.3 56 4 5.5 6 32.5 M5 11 4.5 M4 M6 16 17.5 17.5 20.7 13 VZP 80 80 47.3 49.3 13 70 5 6.6 8 40.5 M5 13 5.3 M4 M8 17 22 22 26.1 16 VZP 100 102 57.3 59.3 16.3 90 5 6.6 10 50.5 G1/8 15 6.3 M5 M8 22 27.5 27.5 32.7 20 VZP 125 125 65 67 16 112 6 6.5 10 63 G1/8 18 6 M5 M10 28 35 35 39 24 VZP 160 160 78 81 18.5 146 6 6.6 14 83.5 G1/8 22 6.5 M5 M10 36 45 45 50 32 VZP 200 200 93.7 96 25.5 184 8 8.5 16 105 G1/8 32 7 M5 M12 40 49 48.3 63 40 VZP 240 240 125.8 128.1 33.5 220 8 8.5 16 121.8 G1/4 38 11.5 M5 Ø13 47 57 57 69 44 VZP 300 300 143.6 146 33.5 270 10 10.5 22 155 G1/4 45 15 M8 Ø17.5 57 79 79.5 81 46
ILM450005 REVB
型号 t AA VZP 40 9.35 N/A 18.5 2 1.2 13.5 3.5 4 3.2 17.3 13.5 11.5 29.9 8.6 N/A VZP 50 11.7 10 22 2 1.5 16.1 6 5 3.2 21.1 16 15 38 11 N/A VZP 64 13.3 14 28.3 2.5 1.5 20.5 6 6 4.2 26.8 17.3 18 48.5 14 M5 VZP 80 16.4 17.3 32.3 2.5 1.5 N/A 6 6 4.2 30.3 21.3 21 60.6 17.5 M8 VZP 100 20.3 19 39.3 3 1.5 N/A 6 6 5.3 36.3 26.3 27.7 77.9 22.5 M8 VZP 125 26.7 21 44 3 1.5 N/A 6 6 5.3 41.6 27.5 31.7 97 28 M8 VZP 160 35 21.5 53 4 2 N/A 6 6 5.3 48 36 39.7 126.4 36.5 M8 VZP 200 38.5 25 65 4 2 N/A 6 6 5.5 55.7 43 48 159.5 46 M8 VZP 240 45.5 N/A 90 4 2 N/A 6 6 5.5 80.8 64 56 190.5 55 M8 VZP 300 59.5 N/A 105 6 2 N/A 6 6 8.5 91.6 70 68 225.2 65 M8 h h1h2h3h4h5h6h7h8 m n q r
F
A
三指气动自定心夹爪载荷数据
F
A
M
M
y
x
X
尺寸
M
M
y
x
X
F A (N) M y (Nm) M z (Nm) M x (Nm)
型号
VZP 40 VZP 50 VZP 64 VZP 80 VZP 100 VZP 125 VZP 160 VZP 200 VZP 240 VZP 300
220 450
11 22 53 85
4 9
9
18 36 54 72
M
x
Z
1000 1350 1780 2480 3830 4480 5300 6600
37 49 62 92
Z
104 130 160 178 225 340
105 155 165 230 335
Y
118 125 140 235
Y
Z
所示的力和力矩施加在每个基爪上，并且可以同时发生。 My可以单独应用于抓取力本身产生的力矩。
M
z
M
z
ILM450006 REV A
ILM450006 REV A
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