机械手臂末端工具
三指气动 IP67 等级自定心钳口 工作压力范围为 2.5-8bar 。 可用于内部或外部抓取。 可选歧管或接头供气。 IP67 等级 工作温度范围为 -10 ℃至 90 ℃。 硬质阳极氧化铝外壳，内部构件为精密 研磨钢。 楔形挂钩设计。 包括接近开关和磁性开关的安装位置。
张开
F
ILM450015 REV A
规格
每个 行程周期 耗气量 (cm^3)
闭合 握力 (N)*
张开 握力 (N)*
建议运输 工件重量 (kg)**
手指 行程 (mm)
最大 手指长度 (mm)
夹爪 重量 (kg)
张开/ 闭合 时间 ***
最大 手指重量 (kg)
F (mm)
型号
C1 C2 C1 C2
C1
C2
C1 C2 C1 C2
VZO 50 35 290 610 320 665 VZO 64 40 520 870 620 1030 VZO 80 45 900 2070 1000 2185 VZO 100 53 1620 3600 1920 4000 VZO 125 58 2945 5510 3000 6200
9
0.37 1.45 3.06 0.03 4 2 50 40 0.15 0.62 2.6 4.35 0.04 6 3 64 50 0.3
25 60
1.3 1.9
4.5 10.35 0.07 8 4 80 64 0.5
120 230
8.1
18 0.13 10 5 100 80 0.95
3.5 14.7 27.5 0.25 13 6 125 100 1.75
* 抓取力是指在6Bar的工作压力下，在距离“F”mm处，每个手指抓取力的算术和。 ** 用工件与手指之间的摩擦系数μ=0.1，安全系数fs=2来计算可搬运重量。形状合适 的手指可允许抓取更大的工件重量。 *** 闭合和张开时间仅是基爪的运动时间。阀开关、软管注入、PLC/CNC反应和其他潜 在延迟的时间不包括在内，在计算周期时间时必须考虑这些因素。
30
Made with FlippingBook - Online Brochure Maker