机械手臂末端工具
三指气动 IP67 等级自定心钳口尺寸
尺寸
型号 A BCDEGHJ LMNPQRSTUVZ Y
VZO 50 50 27 34 10 45 3 3.3 5 25.5 M5 25.5 4 M3 M4 14.8 38 40.5 14 N/A 7.9 VZO 64 64 34.5 43.3 10.3 56 4 5.5 6 34.1 M5 29.3 4.5 M4 M6 16 44 49.6 15.2 N/A 7.9 VZO 80 80 N/A N/A 13 70 5 6.6 8 36.3 M5 35.3 5.3 M4 M8 17 53 56.3 20 38° 10.4 VZO 100 102 N/A N/A 16.3 90 5 6.6 8 45.8 G1/8 42.3 6.3 M5 M8 22 65 67.8 22.5 42° 10.4 VZO 125 125 N/A N/A 16 112 6 6.5 10 50.6 G1/8 46.8 6 M6 M10 28 81.5 77.2 28 42° 12.4
ILM450016 REVB
型号 t VZO 50 M3 22 18.5 3 15 20 4.2 12 29.5 37.5 2 10 11.5 38 11 VZO 64 M4 28 25 2.5 18 22 4.2 12 35.5 43.3 2.5 14 16.3 48.5 14 VZO 80 M5 35 32 2 18 30 4.2 17 41.5 52 2.5 17.3 15.8 60.6 17.5 VZO 100 M5 45 42 3 24 32 4.2 18 49.5 64.3 2.5 19 23.3 77.9 22.5 VZO 125 M6 56 53 6 30 40 4.2 20 59.5 80.8 3 21 25.2 97 28 X K W a b d e f g h m n q r
三指气动 IP67 等级自定心夹爪载荷数据
F
A
M
x
X
M
y
Z
ILM450017 REV A
F A (N) M y (Nm) M z (Nm) M x (Nm)
型号
VZO 50 375 VZO 64 825 VZO 80 1125 VZO 100 1500
19 45 71 85
8
15 30 45 60
30 40 53 75
Y
VZO 125 2100 90 所示的力和力矩施加在每个基爪上，并且可以同时发生。 My可以单独应用于抓取力本身产生的力矩。 110
M
z
32
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