JOiiNT LAB l’ambiente circostante e rilevare la presenza di ostacoli e di oggetti specifi- ci come il grappolo d’uva, identificandoli con precisione. Inoltre, il robot è equipaggiato anche con un ugello in corrispondenza della mano robotica così da poter effettuare una irrorazione localizzata solo dove necessario, ri- ducendo gli sprechi senza inficiare sulla qualità del trattamento.
SPECIALE MECCANIZZAZIONE PER IL VIGNETO 2026
Corne di Grumello del Monte, in provincia di Ber- gamo, dove ha dimostrato di riuscire a svolgere con precisione tutte le operazioni per le quali è stato progettato: movimentazione, mappatura dell’ambiente e applicazione dei trattamenti in completa autonomia. UNA SOLUZIONE SVILUPPATA PER MONITORARE I VIGNETI E SVOLGERE CON PRECISIONE ATTIVITÀ RIPETITIVE Quali sono, dunque, i vantaggi che Frasky potreb- be portare in un’azienda viticola? L’IIT ha indicato il monitoraggio digitalizzato più preciso delle col- tivazioni, il supporto all’agricoltore nelle mansioni più ripetitive, la maggiore precisione nell’eroga- zione dei trattamenti in vigneto e la conseguente diminuzione della dispersione come le principali attività che il robot potrebbe svolgere. La gran- de sfida che l’automa sta dimostrando di riuscire a superare è la capacità di districarsi in contesti agricoli in continuo mutamento: dal terreno irre- golare all’aumento del volume del fogliame che riduce la visibilità, per giungere sino alle sempre più complicate ed estreme condizioni metereo- logiche. Il continuo sviluppo progettuale e i test in campo sono la soluzione migliore per incre- mentare le prestazioni di Frasky, rendendolo così in grado di svolgere qualsiasi mansione – inclusa la delicata manipolazione dei frutti – per prestare un importante servizio alle imprese vitivinicole.
mette a disposizione un’interfaccia grafica intuiti- va, attraverso la quale l’operatore può inviare co- mandi e monitorare in tempo reale l’esecuzione delle operazioni del robot. Fabio Previdi, Professore Ordinario presso l’Uni- versità di Bergamo, ha voluto mettere in evidenza l’importanza di questo progetto per rafforzare la proficua sinergia fra studenti e imprese: «La col- laborazione tra ricerca e industria, come avviene nel JOiiNT LAB, rappresenta un elemento chiave per favorire l’innovazione tecnologica e far cresce- re nuove professionalità. Lavorare a stretto contat- to con le aziende permette di offrire agli studenti esperienze concrete e interdisciplinari, essenziali per formarli sulle competenze realmente richie- ste dal mondo produttivo e prepararli alle sfide della trasformazione digitale. Il coinvolgimento diretto dei nostri studenti nei progetti del labo- ratorio consente loro di partecipare attivamente allo sviluppo di soluzioni avanzate e al trasferi- mento tecnologico, generando benefici sia per l’impresa che per il sistema universitario». I TEST IN LABORATORIO E IN CAMPO CONFERMANO LA BONTÀ PROGETTUALE DI FRASKY La bontà del progetto Frasky è già stata verificata in occasione di diversi test svolti in contesti diver- si: dalle prime prove in laboratorio su un vigne- to artificiale sino al lavoro in campo. Il robot ha infatti prestato servizio nei filari della cantina Le
IL SOFTWARE SVILUPPATO DALL’IIT PERMETTE DI SVOLGERE NAVIGAZIONE, PERCEZIONE E MANIPOLAZIONE
Alla base del progetto Frasky c’è un importantelavoro a livello informati- co: il robot, infatti, c’è unsoftware sviluppato dallo stesso gruppo IIT che si compone di tre moduli: navigazione, percezione e manipolazione. La navi- gazione permette al robot di orientarsi nello spazio e raggiungere i punti di interesse evitando eventuali ostacoli; la percezione è dedicata all’analisi ambientale e al riconoscimento dei grappoli; mentre la manipolazione gui- da i movimenti del braccio robotico durante le diverse operazioni. Le infor- mazioni acquisite dal modulo di percezione possono quindi essere utilizza- te per la mappatura del vigneto, oppure, passare direttamente al modulo di manipolazione, che consente al robot di eseguire azioni mirate come la presa del grappolo, l’ispezione visiva o l’applicazione di trattamenti. Per gestire il funzionamento dell’intero sistema è stato creato un software che
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