32
upravljati protokom prometa putem V2V komunikacije. Procjenjuje se da bi primjena virtualnih semafora mogla smanjiti vrijeme putovanja u gradskoj vožnji za čak 40 %. Kako se odlučuje koje vozilo preuzima ulogu vodećeg vozila za prelazak više vozila na raskrižju? Odlučuje se „demokratskim“ putem tako što vozila međusobno glasaju i to biranjem. Izabrano vozilo kao vodeće vozilo određeno vrijeme odlučuje kojem se smjeru daje pr- venstvo u prolasku što je ekvivalent zelenog svjetla, a kojem se smjeru dodjeljuje crveno svjetlo. Vodeće vozilo dodjeljuje status crvenog svjetla sebi i vozilima koja se kreću u istom smjeru, dok istovremeno daje zeleno svjetlo svim automobili- ma koji se kreću u okomitom smjeru. Odabir vodećeg vozila obavlja se ciklički i kontinuirano kako vozila ulaze u raskrižje, uzimajući u obzir da je vodeće vozilo na neki način žrtvovano u općem interesu vozila koja ulaze u raskrižje. VTL algoritam bira vodeće vozilo tako da se sva vozila koja se nalaze u raskrižju „savjetuju“ temeljem informacija i parametara koje imaju, poput udaljenosti između vozila, brzini kretanja vozila, broju vozila koja ulaze u raskrižje i sl. Važno je napomenuti da VTL teh- nologiji ne trebaju senzori prome- ta, već sve informacije temeljem kojih se vozila orijentiraju, dobivaju putem bežične mreže namijenjene za komunikaciju kratkog dometa koju VTL koristi za izbjegavanje sudara na raskrižjima i povezan je s tempomatima u automobilima. VTL je dokazao da čekanje u vozilu dok se ne upali crveno svjetlo na semaforu nije potrebno. Virtualni prometni semafori su dokazali da je klasične semafore moguće izbaciti
Fotografija: Možemo li ugasiti semafore - Izvor www.today.uconn.edu
VTL je dokazao da čekanje u vozilu dok se ne upali crveno svjetlo na semaforu nije potrebno. Virtualni prometni semafori su dokazali da je klasične semafore moguće izbaciti iz gradova i smanjiti vrijeme putovanja s posla na posao. I naravno, smanjiti CO² otisak.
iz gradova i smanjiti vrijeme puto- vanja s posla na posao. I naravno, smanjiti CO2 otisak. Bežična komunikacija Ovakav način regulacije prometa osmišljen je na bežičnoj infrastruk- turi pomoću DSRC ( Dedicated Short – Range Communications ) primo- predajnika, točnije na IEEE 802.11p protokolu koji radi u nelicenciranom dijelu spektra na 5,9 GHz. Namjenski komunikacijski standard (DSRC) je protokol otvorenog koda za be- žičnu komunikaciju, u nekim as- pektima sličan WiFi-u. Naziva se i ITS-5G protokol. Iako se WiFi koristi uglavnom za bežične lokalne mreže, DSRC je namijenjen za vrlo sigurnu i brzu bežičnu komunikaciju između vozila ili vozila s infrastrukturom u automobilima u inteligentnom prometnom sustavu (ITS). DSRC je inačica WiFi tehnologije koja omo-
gućuje pouzdano slanje poruka s niskom latencijom izravno između vozila i infrastrukture. U početnim verzijama C-V2X korištena je 4G LTE radio tehnologija kako bi se omogućila slična funkcionalnost. Qualcomm Technologies, Inc. i/ili njegove podružnice proizvode 9150 C-V2X čipset za komunikaciju V2X ( Vehicle-to-Everything ) za sigurnost i autonomnu vožnju. Danas je jako malo proizvodnih au- tomobila opremljenih DSRC primo- predajnicima iako su lako dostupni i pružaju svu funkcionalnost koja je potrebna za virtualne semafore. DSRC primopredajnici dizajnirani su tako da svaku desetinku sekunde šalju osnovnu sigurnosnu poruku drugim primopredajnicima u drugim automobilima. Poruka se upućuje primateljima odnosno vozilima lo- ciranim prema zemljopisnoj širini, dužini i smjeru. U sve je uključen i
BROJ 12
ožujak, 2022.
Made with FlippingBook Ebook Creator