Antriebssysteme, zum Beispiel für:
Industrierobotik
Roboterachsen führen laufend wech selnde Bewegungsprofile aus. EPOS4 übernimmt die dynamische Rege- lung der einzelnen Antriebe und setzt die Sollwerte der Roboter- oder Maschinensteuerung mit EtherCAT oder CANopen um.
Humanoide Robotik
Humanoide Roboter vereinen zahl- reiche Gelenkachsen. Eine übergeord nete Bewegungssteuerung koordiniert ihre Trajektorien, während EPOS4 motor- und sensornah die Regelung der einzelnen Antriebe übernimmt – unab hängig von der gewählten Regelstruktur und davon, ob Functional Safety erfor derlich ist.
Halbleiterfertigung
In der Halbleiterfertigung müssen Positionierachsen Bewegungen präzise und wiederholgenau ausführen. EPOS4 unterstützt dafür eine breite Auswahl an Sensorschnittstellen und verschie dene Regelalgorithmen.
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Motion Control
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