Motion Control: Von Kraft zu präziser Bewegung

Präzision im Detail: ZOLLER entwickelt Mess- und Prüfsysteme für anspruchsvolle Fertigungsprozesse.

Bindeglied zwischen Bildverarbeitung und Mecha- nik – ohne diese Synchronisation wären Messungen im Mikrometerbereich nicht möglich. Wie dieses Prinzip in der Praxis funktioniert, beschreibt Georges Pappas so: «Bei jedem Bild, das die Kamera macht, wird ein Triggersignal an den Motion-Controller gesendet.» Da die Kamera kontinuierlich arbeitet, müssen die zugehörigen Positionswerte in Echtzeit erfasst und zwischen- gespeichert werden, damit Bild und Bewegung im nächsten Schritt wieder korrekt zusammengesetzt werden können. Auch für Fabian Vogel, Geschäftsführer Kom- petenzzentrum Mehrachssteuerungen bei maxon, liegt hier der Kern der Anwendung: «Für uns ist es entscheidend, die Anwendung im Detail zu verste- hen – also wie der Kunde die Messgeräte einsetzt und welche Anforderungen sich daraus im realen Betrieb ergeben. Nur so können wir das Regelver- halten sowie die Synchronisation exakt auf diese spezifische Applikation auslegen.» Insbesondere das präzise Erfassen und tempo- räre Speichern der aktuellen Achsposition im exakt

richtigen Moment entscheidet über zuverlässige Messergebnisse.

Regelverhalten und Dynamik für unterschiedliche Messverfahren

Das Technologieunternehmen ZOLLER setzt ver- schiedene Messmethoden ein, wie etwa Konturauf- nahme, Schneiden- und Rundlaufmessung sowie Höhen- und Winkelbestimmung. Die Mehrachs­ steuerungen müssen dabei zwischen schnellen Bewegungen und hochstabilen Stoppsequenzen wechseln. Diese Kombination aus Dynamik und Stabilität stellt extreme Anforderungen an das Re- geltuning, Antriebsperformance und Echtzeitver- halten. Gerade diese Bandbreite zwischen schnellem Verfahren und absolut ruhiger Halteposition macht die Anwendung anspruchsvoll. Es geht nicht nur darum, eine Achse in Bewegung zu setzen, sondern darum, sie in jedem Messverfahren genauso reagie- ren zu lassen, wie es die jeweilige Aufgabe verlangt. Dank integrierter Kinematik lassen sich kom- plexe 3D-Messprogramme präzise abfahren. Die

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