Motion Controller: Wenn mehrere Achsen zusammen spielen, sorgt die übergeordnete Steuerung für koordinierte Bewegungsabläufe. Seite 28
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Das Ziel ist klar, der Weg dorthin komplex: Damit ein Transportroboter präzise ankommt, müssen Navigation, Steuerung und Antriebe koordiniert arbeiten. Seite 46
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Motion Control
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