AcuGrip-TC
Greifer-Schnellwechselsystem
Anwendung/Kundennutzen • Höchste Produktivität durch schnellen, automatisierten Werkzeugwechsel • 5 Standard Baugrößen: Traglasten bis 630 kg • Modulares Baukastensystem für flexible Schnittstellenanbindung (Pneumatik, Elektrik, Sensorik) • Kraftvolle hochpräzise Verriegelungseinheit • Abfrage Verriegelungsstatus • Pneumatischer Antrieb Technische Merkmale • Wiederholgenauigkeit ± 0,0015 mm (bis Größe 035), ± 0,01 mm (ab Größe 130) • Notentriegelung Abfrage: Verriegelt/ entriegelt/ gekoppelt
SCREENSHOOT
• Sicherheitsverriegelung (Feder) • Montageflange nach ISO 9409 Lieferumfang AcuGrip-TC (Roboterseite (-R)) inklusive Sensoren und AcuGrip-TC (Greiferseite (-T)) ohne Sensor
AcuGrip-TC
Greiferseite (-T)
Roboterseite (-R)
Pneumatikanschluss Verriegelung
Ablagemodul
Sensorische Zustandsabfrage
Integrierte Medien- durchführung (Pneumatik, Vakuum)
Base
Remote
Kraftvolle hochpräzise Verriegelungseinheit
Option: C40 Induktives Koppelsystem
Option: C40 Induktives Koppelsystem
Baukasten: Übergabemodule (Pneumatik, Elektrik)
AcuGrip-TC 015-R
AcuGrip-TC 035-R
AcuGrip-TC 130-R
AcuGrip-TC 260-R
AcuGrip-TC 631-R
Typ Roboterseite Id.-Nr. Empfohlenes Handlingsgewicht Max. Zugkraft Anzahl Modulplätze Wiederholgenauigkeit Gewicht Typ Greiferseite Id.-Nr. Empfohlenes Handlingsgewicht Anzahl Modulplätze Wiederholgenauigkeit Gewicht
481000
481010
481020
481030
481040
10 kg
35 kg
100 kg
350 kg
630 kg
4 KN
6 KN
16 KN
25 KN
36 KN
4
6
12
14
10
± 0,0015 mm ± 0,0015 mm ± 0,010 mm
± 0,010 mm
± 0,010 mm
0,26 kg
0,5 kg
2,4 kg
3,8 kg
6,5 kg
AcuGrip-TC 015-T
AcuGrip-TC 035-T
AcuGrip-TC 130-T
AcuGrip-TC 260-T
AcuGrip-TC 631-T
481001
481011
481021
481031
481041
10 kg
35 kg
100 kg
350 kg
630 kg
4
6
12
14
10
± 0,0015 mm ± 0,0015 mm ± 0,010 mm
± 0,010 mm
± 0,010 mm
0,14 kg
0,20 kg
1,2 kg
2,2 kg
4,9 kg
46 mm
46 mm
67 mm
67 mm
100 mm
Bauhöhe (gekoppelt)
2 SMW-electronics
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