قيادة السيارة
الممر مشغول
•
- لا يستطيع النظام التعرف على الأجسام الغريبة التي تتسلل إلى الممر وقد تكون معرضة لخطر الاصطدام (مثل النباتات الموجودة في الحاجز المركزي التي تغزو الممر، وما إلى ذلك).
- قد لا يتمكن النظام من التعرف على السيارة المتوقفة، أو السيارة التي تتحرك ببطء، أو السيارة ذات الشكل الغريب والملامح الغامضة في الأمام، خاصة عندما تكون سرعة السيارة عالية جدا أو تكون هناك زاوية معينة بينها وبين السيارة التي أمامها، مما قد يسبب خطر الاصطدام.
• خطوط المسارات دون المستوى المطلوب - إذا كانت خطوط المسارات غير واضحة (متهالكة، مفقودة، عاكسة على الطريق، مع تغير السطوع، في ظلال الأشجار أو أحزمة العزل، وما إلى ذلك)، أو فوضوية (مثل مجموعات متعددة من العلامات عند التقاطعات، ونقاط التباعد/التقارب، والمنحدرات، وما إلى ذلك)، أو مفقودة، لا يمكن للنظام التنبؤ بمسار القيادة وقد يؤدي ذلك إلى منعطفات خاطئة غير متوقعة أو حتى خروج مباشر.
الطريق غير مسطح
•
- عندما تتحرك العجلات فوق الحفر والحجارة وغيرها من الأسطح غير المستوية على الطريق، تتعرض السيارة للاضطرابات بسبب التضاريس الوعرة والانحدارات والانحدارات المفاجئة. يمكن أن يتداخل هذا مع التعرف على خط المسار، مما يتسبب في تحول مسار السيارة فجأة. ونتيجة لذلك، قد تنحرف السيارة عن مسارها، وقد يفشل النظام في التعرف على خطوط المسار بسبب الحركة المفاجئة، مما قد يؤدي إلى إيقاف تشغيل وظيفة التعرف. • قد يخطئ النظام في تحديد سمات تشبه المسار مثل الأرصفة (خاصة في الأنفاق)، وعلامات العجلات، وفجوات الطريق، والثلوج، وما إلى ذلك على أنها مسارات، مما يتسبب في انحراف السيارة عن منتصف المسار أو تغيير اتجاهها لفترة وجيزة . • عندما تدخل السيارة في منحنى، أو تمر عبر منحنى مستمر، أو يكون المنحنى بنصف قطر دوران صغير، أو الطرق زلقة، أو السرعة زائدة، فقد لا يتمكن النظام من مساعدة السائق على التحكم في السيارة في المسار أو حتى الخروج مباشرة.
الطرق المزدحمة أو المتلاصقة
•
- قد لا يكون النظام قادرا على الاستجابة للمركبات التي تقترب من مسافة قريبة، خاصة عندما يكون الطريق المزدحم في وضع التحكم بالمتابعة، ويكون هناك خطر الاصطدام.
121
Made with FlippingBook Digital Publishing Software