Los robots para el cuidado de los mayores

Los robots para el cuidado de mayores

2. ROBOTS PARA EL CUIDADO

DE MAYORES. CLASIFICACIÓN

Las personas mayores de 65 años ven mermada su autonomía y pueden llegar a sufrir distintos problemas asociados, como síntomas depresivos, menor calidad de vida, falta de socialización o soledad, llegando incluso a la dependencia de cuidado- res especializados o a la institucionalización en casos extremos. Para reducir estos problemas de dependencia se pueden plantear dos estrategias, por un lado la pre- vención y por otro la reducción de dichas dependencias. La prevención se enfoca en el estudio y aplicación de acciones preventivas en la población para evitar o pos- tergar la dependencia y mantener a la población mayor con una buena salud tanto física como cognitiva. La segunda estrategia consiste en la reducción del nivel exis- tente de dependencia en las personas con el fin de incrementar su autonomía. Veamos qué tipos de robots hay actualmente tanto para la prevención como para la reducción de dichas dependencias. Éstos se pueden clasificar actualmente en los que monitorizan o acompañan a la persona sin entrar en contacto físico con ella (ro- bótica social) y en los que se centran en dar soporte físico a las personas (robótica asistiva o asistencial). Veamos qué hay en cada una de ellas: • Robótica asistiva o asistencial: Estas suelen ser plataformas de uso general que permiten cierto grado de adaptación a las necesidades del usuario (anda- dores, sillas de ruedas, bastones, prótesis robóticas, etc.). Tienen un funcionamiento similar a los robots de rehabilitación, aunque el ob- jetivo es distinto. Sirven para facilitar la movilidad de los usuarios, su día a día. Su objetivo es dar el soporte físico necesario para que las personas puedan llevar a cabo sus Actividades de la Vida Diaria (ADL, Activities of Daily Living), que se ven muy afectadas en general por la falta de movilidad. Según el grado de discapacidad del paciente, su modelo de control puede variar de navega- ción completamente autónoma a un control compartido mínimo, donde el paciente toma todas las decisiones y efectúa todas las maniobras salvo las que encuentra más complejas, de las que se encarga el robot. La robótica actual permite explorar la sinergia entre prevención y reducción de las dependencias de movilidad mediante el uso de dispositivos robotiza- dos de asistencia a la movilidad, combinando la promoción de un estilo de vida activo con la adaptación de la ayuda que se ofrece al usuario en función de su estado. Con estos dispositivos robotizados, aumentamos la autono- mía del usuario y fomentamos un estilo de vida activo, con claros beneficios

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