Los robots para el cuidado de mayores
• Exoesqueletos: Este tipo de robot tiene como objetivo reforzar los miembros inferiores y/o superiores de usuarios con discapacidades severas. El robot en si no dispone de autonomía, sino que se centra en captar la intención del usuario a través de distintos tipos de sensores como electromiografía, BCI y otros, y configurar los distintos motores y articulaciones para reproducir el movimiento deseado en las extremidades del paciente, que viste el robot como un traje. El principal problema de estos robots radica, más allá de su coste, en su consumo de batería, que dificulta su uso por periodos de tiem- po razonables. SI bien hay algunos modelos experimentales, como el HAL de Cyberdine, aún están lejos del mercado”. • Robótica social: Aquí se incluyen los robots de compañía, de telepresencia, asistentes, cuidadores, etc. En la actualidad, este tipo de robots no inicia con- tacto con el paciente, aunque está previsto que el paciente pueda acercarse a ellos. Sus objetivos principales son la monitorización de los pacientes y sus costumbres, e informar de irregularidades potencialmente peligrosas a sus cuidadores, aseguradoras o servicios sociales. Un segundo objetivo es la es- timulación cognitiva, interactuando con los pacientes, recordándoles datos como citas médicas o la necesidad de tomar medicación o indicándoles don- de han dejado un objeto y otro si es necesario. Algunos robots incluso pueden realizar tareas como traer pequeños objetos, siempre sin tocar al paciente en si. Adicionalmente, los robots ofrecen servicio de telepresencia, permitiendo iniciar videoconferencia y cualquier otro tipo de comunicación con cuidado- res, familiares, doctores, etc. En caso de emergencias, por ejemplo, detección de caídas, la comunicación podría ser iniciada por el robot para evaluar la si- tuación antes de proceder al auxilio. Este tipo de robot tiene un aspecto muy amigable e incorpora algoritmos para el sensado y la imitación de emociones, incluyendo en muchos casos sistemas de aprendizaje para adaptarse poco a poco a sus usuarios. • Los robots de compañía están pensados para personas con trastornos cog- nitivos. No sustituyen al cuidador, ya que no realizan ninguna tarea más allá de la interacción cognitiva con el usuario. Su parte inteligente se centra en enten- der e imitar emociones humanas para que la gente los acepte más fácilmente y para adaptarse a la persona a la que acompañan de la forma más adecuada posible. Se evita a propósito que parezcan personas para no caer en el deno- minado Uncanny Valley, que es como se denomina el rechazo que provoca en las personas el detectar que algo que parece prácticamente humano en rea- lidad no lo es. En su lugar, se opta por imitar animales o claramente robots, siempre seguros, de poco peso y fáciles de manipular.
• Los robots de asistencia se utilizan sobre todo para ofrecer servicios a per- sonas con discapacidades leves, aunque por su coste el mercado previsto
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