DÉCRYPTAGE
Trois études et veilles pour préparer l’avenir CAPTEURS, MATÉRIAUX CRITIQUES, JUMEAUX NUMÉRIQUES
1 - Systèmes de perception embarquée dans les engins
D ans les mines, les carrières ou les chantiers, les engins mobiles évo- luent dans des environnements par- ticulièrement exigeants : poussière dense, vibrations, chocs, obscurité, variations brutales de luminosité ou encore absence de réseau GPS en souterrain. Dans ces conditions, détec- ter correctement un obstacle, une per- sonne ou un autre engin ne relève pas d’un simple ajout de capteurs : c’est un enjeu central de sécurité et de fiabilité opérationnelle. Pour répondre à ces contraintes, les constructeurs combinent désormais plusieurs technologies de perception. Caméras, radars, Lidar, capteurs iner- tiels ou systèmes de localisation com- plémentaires sont associés afin de compenser les limites de chaque solu- tion prise isolément. La note de veille
« Systèmes de perception embarquée pour engins mobiles hors route » fait le point sur ces évolutions et sur les briques technologiques qui rendent possible une perception plus robuste en environnement non structuré. Plusieurs exemples industriels illustrent cette tendance. Volvo Construction Equipment associe une vision à 360° à un radar capable de distinguer les personnes des objets. Caterpillar combine radar et vision embarquée pour détecter les dangers à proximité des chargeuses. Komatsu renforce son système Komvision par l’ajout d’un radar à ondes quasi milli- métriques, afin d’améliorer la détection des personnes et des obstacles autour de la machine. Mais l’enjeu ne se limite pas à mul- tiplier les capteurs. Encore faut-il
synchroniser, recouper et interpréter des données de natures très diffé- rentes pour construire une représen- tation fiable de l’environnement. C’est tout l’intérêt des architectures de fusion multi-capteurs, qui per- mettent de maintenir la perception même lorsque certaines mesures sont dégradées par la poussière, l’obscu- rité, les vibrations ou la perte du signal GPS. Les systèmes les plus récents vont également au-delà de la simple alerte de proximité. Ils intègrent le contexte de déplacement de l’engin pour adapter la détection au risque réel. Le système Newtrax APDS de Sandvik ajuste par exemple ses zones de détection en fonction de la vitesse et de la direction du véhicule. Wabtec anticipe la trajectoire des engins dans les virages afin d’identifier des risques
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CETIM INFOS N° 283 SEPTEMBRE / OCTOBRE 2026
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