RE 10 ∅ 10 mm, Edelmetallbürsten, 1.5 Watt
M 3:2
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Artikelnummern
256096 256097 256099 256100 256101
256102 256103 256104 256105
Motordaten
Werte bei Nennspannung 1 Nennspannung 2 Leerlaufdrehzahl 3 Leerlaufstrom 4 Nenndrehzahl
2.4 12 10400 8560 12800 10600 12400 11900 12200 12300 12500 21.7 17 15.1 11.8 10.8 8.55 7.06 6.45 5.5 4170 2230 6530 4210 6160 5900 6080 6250 6510 1.51 1.49 1.48 1.47 1.5 1.56 1.53 1.54 1.55 2.4 4.5 4.5 6 7.2 9 10 0.715 0.583 0.462 0.379 0.339 0.282 0.226 0.207 0.176 2.49 2.02 3.04 2.47 3.01 3.13 3.08 3.14 3.24 1.15 0.771 0.919 0.619 0.66 0.549 0.444 0.412 0.36 75 73 76 75 76 77 77 77 77 2.08 3.11 4.9 7.27 9.09 13.1 20.3 24.3 33.3 0.017 0.025 0.04 0.059 0.077 0.12 0.178 0.215 0.299 2.16 2.62 3.3 3.99 4.56 5.7 6.95 7.63 9 4410 3640 2890 2400 2100 1680 1370 1250 1060 4240 4330 4280 4370 4180 3860 4010 3980 3930 4.62 4.61 4.6 4.59 4.58 4.56 4.59 4.56 4.56 0.104 0.102 0.102 0.1 0.105 0.113 0.109 0.11 0.111
V
min -1 mA min -1 mNm mNm A
5 Nennmoment 7 Anhaltemoment 8 Anlaufstrom
6 Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom)
A %
9 Max. Wirkungsgrad Kenndaten 10 Anschlusswiderstand 11 Anschlussinduktivität 12 Drehmomentkonstante 13 Drehzahlkonstante 14 Kennliniensteigung 16 Rotorträgheitsmoment 15 Mechanische Anlaufzeitkonstante
Ω
mH
mNm/A min -1 /V min -1 /mNm
ms gcm 2
Spezifikationen
Betriebsbereiche
Legende
18 Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse 19 Therm. Zeitkonstante der Wicklung 20 Therm. Zeitkonstante des Motors 21 Umgebungstemperatur 22 Max. Wicklungstemperatur Mechanische Daten (Sinterlager) 23 Grenzdrehzahl Thermische Daten 17 Therm. Widerstand Gehäuse-Luft
n [min -1 ]
Dauerbetriebsbereich Unter Berücksichtigung der angegebenen thermischen Widerstände (Ziffer 17 und 18) und einer Umgebungstemperatur von 25°C wird bei dauernder Belastung die maximal zulässige Rotortemperatur erreicht = thermische Grenze. Kurzzeitbetrieb Der Motor darf kurzzeitig und wiederkehrend überlastet werden. Typenleistung
37.5 K/W 9.0 K/W 2.22 s 135 s -20…+65°C +85°C
1.5 W
15000
256101
10000
5000
0.05 - 0.15 mm 0.012 mm 14000 min -1
24 Axialspiel 25 Radialspiel
26 Max. axiale Belastung (dynamisch) 27 Max. axiale Aufpresskraft (statisch) 28 Max. radiale Belastung, 4 mm ab Flansch Weitere Spezifikationen 29 Polpaarzahl 30 Anzahl Kollektorsegmente 31 Motorgewicht Motordaten gemäss Tabelle sind Nenndaten. Erläuterungen zu den Ziffern Seite 92.
0.15 N 15 N 0.4 N
0.5
1.0
2.0
0.3 0.4 1.5
M [mNm] I [A]
0.1
0.2
0.5
Baukastensystem
Details auf Katalogseite 46
1 7
Sensor 501_ENX 10 GAMA 532_Encoder MR 16 CPT
Gear 418_GP 10 K 419_GP 10 A
Motor Control 550_ESCON Module 24/2 550_ESCON 36/2 DC 562_EPOS4 Module 24/1.5 564_EPOS4 Compact 24/1.5
10 g
132 maxon DC motor
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