RE 16 ∅ 16 mm, Edelmetallbürsten CLL, 2 Watt
M 1:1
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Artikelnummern
320173 320174 320175 409575 320176 320177 320178 320179
Motordaten
Werte bei Nennspannung 1 Nennspannung 2 Leerlaufdrehzahl 3 Leerlaufstrom 4 Nenndrehzahl
1.8 24 7730 7820 7960 7920 7730 7590 7450 7280 32.2 19.6 10.1 13.8 6.44 5.35 3.08 2.24 5700 4430 4520 4530 4290 4070 3880 3610 1.52 2.55 2.54 2.5 2.54 2.45 2.44 2.37 3 6 6 9 12 18 0.72 0.72 0.365 0.364 0.237 0.169 0.11 0.0784 5.83 5.92 5.92 5.92 5.76 5.34 5.13 4.75 2.65 1.64 0.833 0.833 0.524 0.359 0.226 0.153 79 79 79 76 79 77 78 78 0.679 1.83 7.2 7.2 17.2 33.4 79.8 157 0.0169 0.0457 0.176 0.176 0.421 0.771 1.81 3.36 2.2 3.62 7.11 7.11 11 14.9 22.8 31 4350 2640 1340 1340 869 642 420 308 1340 1340 1360 1360 1360 1440 1470 1550 9.13 8.76 8.67 8.67 8.67 8.77 8.72 8.89 0.65 0.626 0.609 0.609 0.61 0.58 0.565 0.546
V
min -1 mA min -1 mNm mNm A
5 Nennmoment 7 Anhaltemoment 8 Anlaufstrom
6 Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom)
A %
9 Max. Wirkungsgrad Kenndaten 10 Anschlusswiderstand 11 Anschlussinduktivität 12 Drehmomentkonstante 13 Drehzahlkonstante 14 Kennliniensteigung 16 Rotorträgheitsmoment 15 Mechanische Anlaufzeitkonstante
Ω
mH
mNm/A min -1 /V min -1 /mNm
ms gcm 2
Spezifikationen
Betriebsbereiche
Legende
18 Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse 19 Therm. Zeitkonstante der Wicklung 20 Therm. Zeitkonstante des Motors 21 Umgebungstemperatur 22 Max. Wicklungstemperatur Mechanische Daten (Sinterlager) 23 Grenzdrehzahl Thermische Daten 17 Therm. Widerstand Gehäuse-Luft
n [min -1 ]
Dauerbetriebsbereich Unter Berücksichtigung der angegebenen thermischen Widerstände (Ziffer 17 und 18) und einer Umgebungstemperatur von 25°C wird bei dauernder Belastung die maximal zulässige Rotortemperatur erreicht = thermische Grenze. Kurzzeitbetrieb Der Motor darf kurzzeitig und wiederkehrend überlastet werden. Typenleistung
40.6 K/W 9.52 K/W 5.33 s 295 s -20…+65°C +85°C
2.0 W
12000
320175
8000
4000
0.05 - 0.15 mm 0.014 mm 11000 min -1
24 Axialspiel 25 Radialspiel
26 Max. axiale Belastung (dynamisch) 27 Max. axiale Aufpresskraft (statisch) 28 Max. radiale Belastung, 5 mm ab Flansch Weitere Spezifikationen 29 Polpaarzahl 30 Anzahl Kollektorsegmente 31 Motorgewicht CLL = Capacitor Long Life Motordaten gemäss Tabelle sind Nenndaten. Erläuterungen zu den Ziffern Seite 92.
0.8 N 15 N 1.5 N
M [mNm] I [A]
3.0
1.0
2.0
0.1
0.2 0.3
0.4
Gear 426_GP 16 A 427_GP 16 C 473–475_GP 16 S Baukastensystem
Details auf Katalogseite 46
1 7
Motor Control 550_ESCON Module 24/2 550_ESCON 36/2 DC 561_EPOS4 Micro 24/5 562_EPOS4 Module 24/1.5 563_EPOS4 Compact 24/5 3-axes 564_EPOS4 Compact 24/1.5
Sensor 533_Encoder MR 32 CPT
21 g
maxon DC motor 149
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