RE 30 ∅ 30 mm, Graphitbürsten, 60 Watt
M 1:2
Lagerprogramm Standardprogramm Sonderprogramm (auf Anfrage)
Artikelnummern
gemäss Massbild Wellenlänge 15.7 gekürzt auf 8.7 mm
310005 268193
310006 268213
310007 268214
310008 268215
310009 268216
Motordaten
Werte bei Nennspannung 1 Nennspannung 2 Leerlaufdrehzahl 3 Leerlaufstrom 4 Nenndrehzahl 7 Anhaltemoment 8 Anlaufstrom 9 Max. Wirkungsgrad Kenndaten 10 Anschlusswiderstand 11 Anschlussinduktivität 12 Drehmomentkonstante 13 Drehzahlkonstante 14 Kennliniensteigung
12
18
24
36
48
V
8170 301 7630 51.6
8590 213 7910 75.5 1000 50.3 4 0.358 0.07 19.9 479 8.61 3.24 35.9 87
8810 165 8050 85.6 3.47 1020 39.3 0.611 0.119 25.9 369 8.7 3.05 33.5 87
8590 106 7840 86.6 2.28 1000 25.2 1.43 0.281 39.8 240 8.61 2.98 33.1 87
8490 78.6 7760 89.7 1.74 1050 19.6 2.45 0.513 53.8 178 8.09 2.94 34.7 88
min -1 mA min -1 mNm mNm A A
5 Nennmoment (max. Dauerdrehmoment) 6 Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom)
4
853 61.1 85
%
0.196 0.034 13.9 685 9.64 3.4 33.7
W
mH
mNm/A min -1 /V min -1 /mNm
15 Mechanische Anlaufzeitkonstante 16 Rotorträgheitsmoment
ms gcm 2
Spezifikationen
Betriebsbereiche
Legende
18 Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse 19 Therm. Zeitkonstante der Wicklung 20 Therm. Zeitkonstante des Motors 21 Umgebungstemperatur 22 Max. Wicklungstemperatur Mechanische Daten (Kugellager) 23 Grenzdrehzahl Thermische Daten 17 Therm. Widerstand Gehäuse-Luft
n [min -1 ]
Dauerbetriebsbereich Unter Berücksichtigung der angegebenen ther- mischen Widerstände (Ziffer 17 und 18) und einer Umgebungstemperatur von 25°C wird bei dauernder Belastung die maximal zulässige Rotortemperatur erreicht = thermische Grenze. Kurzzeitbetrieb Der Motor darf kurzzeitig und wiederkehrend über-
6.0 K/W 1.7 K/W 16.3 s 593 s
60 W
12000
310007
-30…+100°C +125°C
8000
0.05 - 0.15 mm 0.025 mm 12000 min -1
4000
24 Axialspiel 25 Radialspiel
lastet werden. Typenleistung
5.6 N 110 N 1200 N 28 N
26 Max. axiale Belastung (dynamisch) 27 Max. axiale Aufpresskraft (statisch) (statisch, Welle abgestützt) 28 Max. radiale Belastung, 5 mm ab Flansch Weitere Spezifikationen 29 Polpaarzahl 30 Anzahl Kollektorsegmente 31 Motorgewicht Motordaten gemäss Tabelle sind Nenndaten. Erläuterungen zu den Ziffern Seite 82. Option Vorgespannte Kugellager
M [mNm] I [A]
25 50 1.0 2.0 3.0 4.0 100 75
maxon Baukastensystem
Details auf Katalogseite 38
1
Planetengetriebe ∅ 32 mm 0.75-6.0 Nm Seite 392 – 399 Koaxdrive ∅ 32 mm 1.0-4.5 Nm Seite 403 Spindelgetriebe ∅ 32 mm Seite 426 – 433
Encoder MR 256-1024 Imp., 3 Kanal Seite 479 Encoder HED_5540 500 Imp., 3 Kanal Seite 486/488
13
260 g
ESCON 36/2 DC ESCON Module 50/5 ESCON 50/5 EPOS4 Micro 24/5 Empfohlene Elektronik: Hinweise
Seite 38
500 501 503
509 EPOS4 Mod./Comp. 50/5 510 EPOS4 Comp. 24/5 3-axes 511 EPOS4 50/5 515 EPOS2 P 24/5 520
148
maxon DC motor
Ausgabe März 2021 / Änderungen vorbehalten
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