RE 16 ∅ 16 mm, Edelmetallbürsten CLL, 2 Watt
M 1:1
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Artikelnummern
320173 320174 320175 409575 320176 320177 320178 320179
Motordaten
Werte bei Nennspannung 1 Nennspannung 2 Leerlaufdrehzahl 3 Leerlaufstrom 4 Nenndrehzahl
1.8 24 7730 7820 7960 7920 7730 7590 7450 7240 32.2 19.6 10.1 13.8 6.44 5.35 3.08 2.94 5700 4430 4520 4530 4290 4070 3880 3610 1.52 2.55 2.54 2.5 2.54 2.45 2.44 2.36 3 6 6 9 12 18 0.72 0.72 0.365 0.364 0.237 0.169 0.11 0.0784 5.83 5.92 5.92 5.92 5.76 5.34 5.13 4.75 2.65 1.64 0.833 0.833 0.524 0.359 0.226 0.153 80 80 80 76 79 77 78 75 0.679 1.83 7.2 7.2 17.2 33.4 79.8 157 0.0169 0.0457 0.176 0.176 0.421 0.771 1.81 3.36 2.2 3.62 7.11 7.11 11 14.9 22.8 31 4350 2640 1340 1340 869 642 420 308 1340 1340 1360 1360 1360 1440 1470 1550 9.26 8.87 8.82 8.82 8.83 8.88 8.87 9.08 0.659 0.633 0.619 0.619 0.621 0.587 0.575 0.558
V
min-1 mA min-1 mNm mNm A A
5 Nennmoment 7 Anhaltemoment 8 Anlaufstrom
6 Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom)
18 Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse 19 Therm. Zeitkonstante der Wicklung 20 Therm. Zeitkonstante des Motors 21 Umgebungstemperatur 22 Max. Wicklungstemperatur Mechanische Daten (Sinterlager) 23 Grenzdrehzahl Thermische Daten 17 Therm. Widerstand Gehäuse-Luft 9 Max. Wirkungsgrad Kenndaten 10 Anschlusswiderstand 11 Anschlussinduktivität 12 Drehmomentkonstante 13 Drehzahlkonstante 14 Kennliniensteigung 16 Rotorträgheitsmoment 15 Mechanische Anlaufzeitkonstante Spezifikationen
%
Ω
mH
mNm/A min-1/V min-1/mNm
ms gcm2
Betriebsbereiche
Legende
n [min-1]
Dauerbetriebsbereich Unter Berücksichtigung der angegebenen thermischen Widerstände (Ziffer 17 und 18) und einer Umgebungstemperatur von 25 °C wird bei dauernder Belastung die maximal zulässige Rotortemperatur erreicht = thermische Grenze. Kurzzeitbetrieb Der Motor darf kurzzeitig und wiederkehrend überlastet werden. Typenleistung
40.6 K/W 9.52 K/W 5.33 s 295 s -20…+65 °C +85 °C
2.0 W
12000
320175
8000
0.05 - 0.15 mm 0.014 mm 11 000 min-1
4000
24 Axialspiel 25 Radialspiel
26 Max. axiale Belastung (dynamisch) 27 Max. axiale Aufpresskraft (statisch) 28 Max. radiale Belastung, 5 mm ab Flansch Weitere Spezifikationen 29 Polpaarzahl 30 Anzahl Kollektorsegmente 31 Motorgewicht CLL = Capacitor Long Life Motordaten gemäss Tabelle sind Nenndaten. Erläuterungen zu den Ziffern Seite 94.
0.8 N 15 N 1.5 N
M [mNm] I [A]
3.0
1.0
2.0
0.1
0.2 0.3
0.4
1 7
Gear 416_GP 16 A 417_GP 16 C 469–471_GP 16 S Baukastensystem
Details auf Katalogseite 48
Sensor 502_ENX 16 IMR 533_Encoder MR 32 CPT
Motor Control 550_ESCON Module 24/2 550_ESCON 36/2 DC 557_ESCON2 Nano 24/2 563_EPOS4 Micro 24/5 564_EPOS4 Module 24/1.5 565_EPOS4 Compact 24/5 3-axes 566_EPOS4 Compact 24/1.5
21 g
maxon DC motor 151
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