A-max 16 ∅ 16 mm, Graphitbürsten, 2 Watt
M 3:2
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Artikelnummern
mit Terminals mit Kabel
110071 110072 110073 110074 110075 110076 110077 110078 110079 110080 139825 352870 352871 352872 352873 352874 352875 352876 352877 352878
Motordaten
Werte bei Nennspannung 1 Nennspannung 2 Leerlaufdrehzahl 3 Leerlaufstrom 4 Nenndrehzahl 7 Anhaltemoment 8 Anlaufstrom 9 Max. Wirkungsgrad Kenndaten 10 Anschlusswiderstand 11 Anschlussinduktivität 12 Drehmomentkonstante 13 Drehzahlkonstante 14 Kennliniensteigung
1.5 3 6 9 12 14 15 18 21 30 10200 11500 9360 11500 11500 11500 11000 10900 11300 10500 282 164 65.6 54.6 41 35.1 31.1 25.9 23 15 9010 8060 3280 5510 5460 5500 4860 4810 5100 4180 0.579 1.29 2.42 2.36 2.34 2.35 2.35 2.33 2.28 2.24 0.72 0.72 0.495 0.394 0.293 0.253 0.224 0.186 0.162 0.105 5.36 4.65 4.05 4.84 4.78 4.82 4.54 4.48 4.49 4.04 4.1 2.03 0.727 0.704 0.521 0.451 0.378 0.311 0.276 0.164 54 51 49 52 52 52 51 51 50 48 0.366 1.48 8.25 12.8 23 31.1 39.7 57.9 76.1 183 0.017 0.052 0.306 0.467 0.83 1.13 1.42 2.05 2.61 6.01 1.31 2.29 5.57 6.88 9.17 10.7 12 14.4 16.3 24.7 7290 4170 1720 1390 1040 893 795 663 587 387 2040 2690 2540 2580 2620 2590 2630 2660 2750 2880 22.6 23.1 23.1 23.2 23.3 23.3 23.5 23.4 23.5 23.9 1.06 0.82 0.868 0.859 0.849 0.859 0.852 0.838 0.816 0.793
V
min -1 mA min -1 mNm mNm A A
5 Nennmoment (max. Dauerdrehmoment) 6 Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom)
%
W
mH
mNm/A min -1 /V min -1 /mNm
15 Mechanische Anlaufzeitkonstante 16 Rotorträgheitsmoment
ms gcm 2
Spezifikationen
Betriebsbereiche
Legende
18 Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse 19 Therm. Zeitkonstante der Wicklung 20 Therm. Zeitkonstante des Motors 21 Umgebungstemperatur 22 Max. Wicklungstemperatur Mechanische Daten (Sinterlager) 23 Grenzdrehzahl Thermische Daten 17 Therm. Widerstand Gehäuse-Luft
n [min -1 ]
Dauerbetriebsbereich Unter Berücksichtigung der angegebenen ther- mischen Widerstände (Ziffer 17 und 18) und einer Umgebungstemperatur von 25°C wird bei dauernder Belastung die maximal zulässige Rotortemperatur erreicht = thermische Grenze. Kurzzeitbetrieb Der Motor darf kurzzeitig und wiederkehrend über-
29.8 K/W 5.5 K/W 3.55 s 165 s -30…+85°C +125°C
2.0
12000
110073
8000
0.05 - 0.15 mm 0.012 mm 11900 min -1
4000
24 Axialspiel 25 Radialspiel
lastet werden. Typenleistung
0.8 N 35 N 280 N 1.4 N
26 Max. axiale Belastung (dynamisch) 27 Max. axiale Aufpresskraft (statisch) (statisch, Welle abgestützt) 28 Max. radiale Belastung, 5 mm ab Flansch Mechanische Daten (Kugellager) 23 Grenzdrehzahl
3.0
1.0
2.0
0.2
0.4
0.6
maxon Baukastensystem
Details auf Katalogseite 34
0.05 - 0.15 mm 0.025 mm 11900 min -1
Stirnradgetriebe ∅ 16 mm 0.01-0.1 Nm Seite 365–368 Planetengetriebe ∅ 16 mm 0.1-0.6 Nm Seite 369/370 Spindelgetriebe ∅ 16 mm Seite 411–413
Encoder MR 32 Imp.,
24 Axialspielm 25 Radialspiel
2/3 Kanal Seite 460 Encoder MR 128/256/512 Imp.,
2.2 N 30 N 280 N 7.8 N
26 Max. axiale Belastung (dynamisch) 27 Max. axiale Aufpresskraft (statisch) (statisch, Welle abgestützt) 28 Max. radiale Belastung, 5 mm ab Flansch Weitere Spezifikationen 29 Polpaarzahl 30 Anzahl Kollektorsegmente 31 Motorgewicht Motordaten gemäss Tabelle sind Nenndaten. Erläuterungen zu den Ziffern Seite 72. Option Kugellager anstelle Sinterlager
ESCON Module 24/2 ESCON 36/2 DC EPOS4 Micro 24/5 Empfohlene Elektronik: Hinweise
Seite 34
2/3 Kanal Seite 461
486 486
1 7
495 EPOS4 Comp. 24/5 3-axes 497 EPOS4 Mod./Comp. 24/1.5 498
22 g
152
maxon DC motor
Ausgabe September 2020 / Änderungen vorbehalten
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