maxon Produktprogramm 2020 / 21

A-max 22 ∅ 22 mm, Graphitbürsten, 6 Watt

M 1:1

Lagerprogramm Standardprogramm Sonderprogramm (auf Anfrage)

Artikelnummern

mit Terminals mit Kabel

110156 110158 110159 110160 110161 110162 110163 110164 110165 110166 110167 110168 139848 353023353024 231171 353025353026 231174 353027353028353029 316659 353603

Motordaten

Werte bei Nennspannung 1 Nennspannung 2 Leerlaufdrehzahl 3 Leerlaufstrom 4 Nenndrehzahl 7 Anhaltemoment 8 Anlaufstrom 9 Max. Wirkungsgrad Kenndaten 10 Anschlusswiderstand 11 Anschlussinduktivität 12 Drehmomentkonstante 13 Drehzahlkonstante 14 Kennliniensteigung

6 9 9 12 12 15 18 24 24 36 48 48 9240 9690 8500 10200 9170 10000 9770 10500 8480 9630 9110 8210 83.1 57.9 49.6 45.8 40.5 36 29 23.7 18.4 14.2 9.99 8.84 6240 6530 5350 7060 6000 6890 6600 7380 5270 6420 5840 4940 5.91 6.88 7.04 6.96 6.95 6.93 6.92 6.9 6.97 6.86 6.75 6.86 1.08 0.859 0.77 0.681 0.613 0.534 0.432 0.347 0.283 0.21 0.147 0.135 19.4 22.1 19.8 23.7 20.9 22.9 22 23.7 18.9 21.1 19.2 17.6 3.29 2.59 2.04 2.17 1.72 1.65 1.29 1.12 0.721 0.606 0.393 0.325 67 70 69 72 70 72 72 73 70 72 71 70 1.82 3.48 4.42 5.53 6.96 9.09 14 21.5 33.3 59.4 122 148 0.106 0.223 0.288 0.363 0.445 0.585 0.891 1.37 2.1 3.69 7.3 8.97 5.9 8.55 9.73 10.9 12.1 13.9 17.1 21.2 26.2 34.8 48.9 54.3 1620 1120 981 875 790 689 558 450 364 274 195 176 500 454 446 444 455 452 457 456 461 468 487 479 21.3 20.5 20.4 20.2 20.3 20.2 20.1 20.1 20.1 20.1 20.2 20.1 4.07 4.32 4.37 4.36 4.26 4.27 4.2 4.2 4.16 4.09 3.97 4.01

V

min -1 mA min -1 mNm mNm A A

5 Nennmoment (max. Dauerdrehmoment) 6 Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom)

%

W

mH

mNm/A min -1 /V min -1 /mNm

15 Mechanische Anlaufzeitkonstante 16 Rotorträgheitsmoment

ms gcm 2

Spezifikationen

Betriebsbereiche

Legende

      18 Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse 19 Therm. Zeitkonstante der Wicklung 20 Therm. Zeitkonstante des Motors 21 Umgebungstemperatur 22 Max. Wicklungstemperatur Mechanische Daten (Sinterlager) 23 Grenzdrehzahl Thermische Daten 17 Therm. Widerstand Gehäuse-Luft

n [min -1 ]

Dauerbetriebsbereich Unter Berücksichtigung der angegebenen ther- mischen Widerstände (Ziffer 17 und 18) und einer Umgebungstemperatur von 25°C wird bei dauernder Belastung die maximal zulässige Rotortemperatur erreicht = thermische Grenze. Kurzzeitbetrieb Der Motor darf kurzzeitig und wiederkehrend über-

20 K/W 6.0 K/W 10.2 s 313 s

6.0

10000

110160

8000

-30…+85°C +125°C

6000

4000

0.05 - 0.15 mm 0.012 mm 9800 min -1

         

24 Axialspiel 25 Radialspiel

2000

lastet werden. Typenleistung

1 N 80 N 440 N 2.8 N

 26 Max. axiale Belastung (dynamisch) 27 Max. axiale Aufpresskraft (statisch) (statisch, Welle abgestützt) 28 Max. radiale Belastung, 5 mm ab Flansch Mechanische Daten (Kugellager) 23 Grenzdrehzahl

10.0 8.0

2.0 4.0 6.0

0.2 0.4 0.6

0.8

1.0

maxon Baukastensystem

Details auf Katalogseite 34

0.05 - 0.15 mm 0.025 mm 9800 min -1

Planetengetriebe ∅ 22 mm 0.1-0.6 Nm Seite 372/373 Planetengetriebe ∅ 22 mm 0.5-2.0 Nm Seite 374/376 Stirnradgetriebe ∅ 24 mm 0.1 Nm Seite 380 Spindelgetriebe ∅ 22 mm Seite 414/415

Encoder MR 32 Imp.,

24 Axialspiel 25 Radialspiel

2/3 Kanal Seite 460 Encoder MR 128/256/512 Imp., Encoder Enc 22 mm 100 Imp., 2 Kanal Seite 468 2/3 Kanal Seite 461

3.3 N 45 N 240 N 12.3 N

 26 Max. axiale Belastung (dynamisch) 27 Max. axiale Aufpresskraft (statisch) (statisch, Welle abgestützt) 28 Max. radiale Belastung, 5 mm ab Flansch Weitere Spezifikationen 29 Polpaarzahl 30 Anzahl Kollektorsegmente 31 Motorgewicht Motordaten gemäss Tabelle sind Nenndaten. Erläuterungen zu den Ziffern Seite 72. Option Kugellager anstelle Sinterlager   

ESCON Module 24/2 ESCON 36/2 DC ESCON Module 50/5 ESCON 50/5 Empfohlene Elektronik: Hinweise

Seite 34

486 486 487 489

1 9

54 g

EPOS4 Micro 24/5 495 EPOS4 Mod./Comp. 24/1.5 496 EPOS4 Mod./Comp. 50/5 496 EPOS4 Comp. 24/5 3-axes 497

160

maxon DC motor

Ausgabe September 2020 / Änderungen vorbehalten

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