RE 30 ∅ 30 mm, Graphitbürsten, 60 Watt
M 1:2
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Artikelnummern
gemäss Massbild Wellenlänge 15.7 gekürzt auf 8.7 mm
310005 310006 310007
310008 310009
268193
268213
268214 268215
268216
Motordaten
Werte bei Nennspannung 1 Nennspannung 2 Leerlaufdrehzahl 3 Leerlaufstrom 4 Nenndrehzahl
12
18
24
36
48
V
8170 301 7630 51.6 853 61.1 85 4 0.196 0.034 13.9 685 9.64 3.4 33.7
8590 213 7910 75.5 1000 50.3 4 0.358 0.07 19.9 479 8.61 3.24 35.9 87
8810 165 8050 85.6 3.47 1020 39.3 0.611 0.119 25.9 369 8.7 3.05 33.5 87
8590 106 7840 86.6 2.28 1000 25.2 1.43 0.281 39.8 240 8.61 2.98 33.1 87
8490 78.6 7760 89.7 1.74 1050 19.6 2.45 0.513 53.8 178 8.09 2.94 34.7 88
min -1 mA min -1 mNm mNm A A
5 Nennmoment 7 Anhaltemoment 8 Anlaufstrom
6 Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom)
18 Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse 19 Therm. Zeitkonstante der Wicklung 20 Therm. Zeitkonstante des Motors 21 Umgebungstemperatur 22 Max. Wicklungstemperatur Mechanische Daten (Kugellager) 23 Grenzdrehzahl Thermische Daten 17 Therm. Widerstand Gehäuse-Luft 9 Max. Wirkungsgrad Kenndaten 10 Anschlusswiderstand 11 Anschlussinduktivität 12 Drehmomentkonstante 13 Drehzahlkonstante 14 Kennliniensteigung 16 Rotorträgheitsmoment 15 Mechanische Anlaufzeitkonstante Spezifikationen
%
Ω
mH
mNm/A min -1 /V min -1 /mNm
ms gcm 2
Betriebsbereiche
Legende
n [min -1 ]
Dauerbetriebsbereich Unter Berücksichtigung der angegebenen thermischen Widerstände (Ziffer 17 und 18) und einer Umgebungstemperatur von 25°C wird bei dauernder Belastung die maximal zulässige Rotortemperatur erreicht = thermische Grenze. Kurzzeitbetrieb Der Motor darf kurzzeitig und wiederkehrend überlastet werden. Typenleistung
6.0 K/W 1.7 K/W 16.3 s 593 s
60 W
12000
310007
-30…+100°C +125°C
8000
0.05 - 0.15 mm 0.025 mm 12 000 min -1
4000
24 Axialspiel 25 Radialspiel
26 Max. axiale Belastung (dynamisch) 27 Max. axiale Aufpresskraft (statisch) (statisch, Welle abgestützt) 28 Max. radiale Belastung, 5 mm ab Flansch Weitere Spezifikationen 29 Polpaarzahl 30 Anzahl Kollektorsegmente 31 Motorgewicht Motordaten gemäss Tabelle sind Nenndaten. Erläuterungen zu den Ziffern Seite 94. Option Vorgespannte Kugellager
5.6 N 110 N 1200 N 28 N
M [mNm] I [A]
25 50 1.0 2.0 3.0 4.0 75 100
Gear 426_GP 32 BZ 427_GP 32 A 429_GP 32 C 435_KD 32 474-482_GP 32 S Baukastensystem
Details auf Katalogseite 48
1
Motor Control 550_ESCON 36/2 DC 551_ESCON Module 50/5 553_ESCON 50/5 557_ESCON2 Micro 60/5 563_EPOS4 Micro 24/5 564_EPOS4 Module 24/1.5 565_EPOS4 Compact 24/5 3-axes 566_EPOS4 Compact 24/1.5 569_EPOS4 50/5
Sensor 506_ENX 32 IMR
13
260 g
535_Encoder HEDS 5540 537_Encoder HEDL 5540
160 maxon DC motor
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