A-max 16 ∅ 16 mm, Graphitbürsten, 2 Watt
M 3:2
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Artikelnummern
mit Terminals mit Kabel
110071 110072 110073 110074 110075 110076 110077 110078 110079 110080 139825 352870 352871 352872 352873 352874 352875 352876 352877 352878
Motordaten
Werte bei Nennspannung 1Nennspannung 2Leerlaufdrehzahl
1.5 30 10200 11500 9360 11500 11500 11500 11000 10900 11300 10500 282 164 65.6 54.6 41 35.1 31.1 25.9 23 15 3 6 9 12 14 15 18 21 9010 8060 3280 5510 5460 5500 4860 4810 5100 4180 0.579 1.29 2.42 2.36 2.34 2.35 2.35 2.33 2.28 2.24 0.72 0.72 0.495 0.394 0.293 0.253 0.224 0.186 0.162 0.105 5.36 4.65 4.05 4.84 4.78 4.82 4.54 4.48 4.49 4.04 4.1 2.03 0.727 0.704 0.521 0.451 0.378 0.311 0.276 0.164 54 51 49 52 52 52 51 51 50 48 0.366 1.48 8.25 12.8 23 31.1 39.7 57.9 76.1 183 0.017 0.052 0.306 0.467 0.83 1.13 1.42 2.05 2.61 6.01 1.31 2.29 5.57 6.88 9.17 10.7 12 14.4 16.3 24.7 7290 4170 1720 1390 1040 893 795 663 587 387 2040 2690 2540 2580 2620 2590 2630 2660 2750 2880 22.6 23.1 23.1 23.2 23.3 23.3 23.5 23.4 23.5 23.9 1.06 0.82 0.868 0.859 0.849 0.859 0.852 0.838 0.816 0.793
V
min-1 mA min-1 mNm mNm A
3Leerlaufstrom 4Nenndrehzahl 5Nennmoment
6Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom)
7Anhaltemoment 8Anlaufstrom 9Max. Wirkungsgrad Kenndaten 10Anschlusswiderstand 11Anschlussinduktivität 12Drehmomentkonstante 13Drehzahlkonstante 14Kennliniensteigung
A %
Ω
mH
mNm/A min-1/V min-1/mNm
15Mechanische Anlaufzeitkonstante 16Rotorträgheitsmoment
ms gcm2
Spezifikationen
Betriebsbereiche
Legende
18 Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse 19 Therm. Zeitkonstante der Wicklung 20 Therm. Zeitkonstante des Motors 21 Umgebungstemperatur 22 Max. Wicklungstemperatur Mechanische Daten (Sinterlager) 23 Grenzdrehzahl Thermische Daten 17 Therm. Widerstand Gehäuse-Luft
n [min-1]
Dauerbetriebsbereich Unter Berücksichtigung der angegebenen thermischen Widerstände (Ziffer 17 und 18) und einer Umgebungstemperatur von 25°C wird bei dauernder Belastung die maximal zulässige Rotortemperatur erreicht = thermische Grenze. Kurzzeitbetrieb Der Motor darf kurzzeitig und wiederkehrend überlastet werden. Typenleistung
29.8 K/W 5.5 K/W 3.55 s 165 s -30…+85°C +125°C
2.0 W
12000
110073
8000
0.05 - 0.15 mm 0.012 mm 11 900 min-1
4000
24 Axialspiel 25 Radialspiel
26 Max. axiale Belastung (dynamisch) 27 Max. axiale Aufpresskraft (statisch) (statisch, Welle abgestützt) 28 Max. radiale Belastung, 5 mm ab Flansch Mechanische Daten (Kugellager) 23 Grenzdrehzahl
0.8 N 35 N 280 N 1.4 N
3.0
1.0
2.0
M [mNm] I [A] 0.6
0.2
0.4
Gear 422_GS 16 K 423_GS 16 A 424_GS 16 V 425_GS 16 VZ 426_GP 16 A 427_GP 16 C 473–475_GP 16 S Baukastensystem
Details auf Katalogseite 46
0.05 - 0.15 mm 0.025 mm 11 900 min-1
Sensor 502_ENX 13 GAMA 533_Encoder MR 32 CPT
Motor Control 550_ESCON Module 24/2 550_ESCON 36/2 DC 561_EPOS4 Micro 24/5 562_EPOS4 Module 24/1.5 563_EPOS4 Compact 24/5 3-axes 564_EPOS4 Compact 24/1.5
24 Axialspielm 25 Radialspiel
26 Max. axiale Belastung (dynamisch) 27 Max. axiale Aufpresskraft (statisch) (statisch, Welle abgestützt) 28 Max. radiale Belastung, 5 mm ab Flansch Weitere Spezifikationen 29 Polpaarzahl 30 Anzahl Kollektorsegmente 31 Motorgewicht Motordaten gemäss Tabelle sind Nenndaten. Erläuterungen zu den Ziffern Seite 92. Option Kugellager anstelle Sinterlager
2.2 N 30 N 280 N 7.8 N
1 7
22 g
172 maxon DC motor
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